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一种基于混联机构的割胶机器人运动控制技术研究  CNKI文献

橡胶作为工业设备和生活用品的制造原料,在工业生产和日常生活中起着举足轻重的作用。当前仍以劳动密集型为主的传统割胶已远远满足不了我国橡胶种植业的发展,胶园生产作业的机械化、智能化将是未来发展的必然趋势。本...

王学雷 导师:张宾 中国农业大学 2018-05-01 博士论文

关键词: 橡胶 / 机器人 / 运动学 / 轨迹规划

下载(684)| 被引(8)

直升机自动倾斜器力学分析及动力学仿真  CNKI文献

自动倾斜器是直升机操作系统及旋翼系统的重要组成部件,直升机正是通过自动倾斜器在空中姿态的调整实现其上下、左右飞行,从而使直升机的飞行具有灵活性与机动性。自动倾斜器动力学性能直接影响其球铰轴承的服役性能...

王学雷 导师:刘峰 燕山大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: 自动倾斜器 / 动力学 / 螺旋理论 / 有限元分析

下载(434)| 被引(6)

新型四自由度并联机构运动学分析及其优化设计  CNKI文献

提出一种能够实现两维移动和两维转动的四自由度并联机构,该机构包含3条UPS型驱动分支和1条UPR型驱动分支.建立了该并联机构的三维模型及位置反解方程,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加...

王学雷 赵栋杰... 《东北大学学报(自然科学版)》 2018年04期 期刊

关键词: 并联机构 / 运动学 / 虚设机构法 / 影响系数矩阵

下载(340)| 被引(8)

基于UPLC-Q-TOF/MS平台的结晶肾损伤小鼠的尿液代谢组学研究  CNKI文献

目的通过研究草酸钙结石小鼠尿液中代谢物的变化,探究草酸钙结晶导致肾损伤的内在机制。方法以乙醛酸盐诱导的小鼠草酸钙结晶模型为对象,采用基于超高效液相-四极杆飞行时间串联质谱(UPLC-Q-TOF/MS)的代谢组学方法测定...

王学雷 晁玉凡... 《药学实践杂志》 2019年02期 期刊

关键词: 代谢组学 / 草酸钙结石 / 超高效液相-串联质谱 / 乙醛酸盐

下载(351)| 被引(2)

三峡工程蓄水前后长江中下游环境流特征变化研究  CNKI文献

环境流是为保障河流生态系统健康发展、河流生态功能得以恢复的一种水文情势过程.三峡水利工程的建设,也改变了长江的天然水文情势,也直接或间接影响该流域重要生物资源,改变生物群落的结构组成分布等,从而对长江中下...

王学雷 姜刘志 《华中师范大学学报(自然科学版)》 2015年05期 期刊

关键词: 环境流 / 三峡工程 / 蓄水 / 长江中下游

下载(391)| 被引(12)

五自由度混联机构圆弧插补算法研究  CNKI文献

提出了一种由两自由度并联机构和三自由度串联机构构成的五自由度混联机构-2SPU+U+RRR。建立了该混联机构的三维模型并搭建了试验样机,通过分析将其等效为U+RRR串联机构。对等效后的U+RRR串联机构进行运动学正反解分析...

王学雷 张宾... 《农业机械学报》 2017年12期 期刊

关键词: 并联机构 / 混联机构 / 运动学 / 圆弧插补算法

下载(214)| 被引(2)

新型开放骨架亚磷酸盐晶体的合成、结构与性质表征  CNKI文献

无机开放骨架金属磷酸盐由于具有丰富多样的骨架结构和规则的孔道在气体分离、工业催化、离子交换、电学、光致发光、磁学、生物学等领域有着广泛的应用。近十几年以来,科研工作者发现使用假四面体构型的[HPO3]2-基团...

王学雷 导师:李激扬 吉林大学 2014-05-01 博士论文

关键词: 亚磷酸盐 / 开放骨架 / 水热合成 / 溶剂热合成

下载(441)| 被引(1)

梯级水库叠加影响下汉江中下游流域水文情势变化研究  CNKI文献

水文情势是塑造河流生态系统结构和功能特征的关键性因子.汉江是长江最大的支流,为保证汉江中下游的水量,先后实施了汉江中下游梯级渠化工程,将自然河流形态变为河道型水库,对中下游水文情势产生重大影响.这里结合水文...

王学雷 宋辛辛 《华中师范大学学报(自然科学版)》 2019年05期 期刊

关键词: 水文情势 / 梯级水库 / 耦合作用 / 汉江中下游

下载(217)| 被引(2)

长江中下游湿地保护与流域生态管理  CNKI文献

湿地是地球上具有多功能的、独特的生态系统,是人类最重要的生存环境之一。长江中下游湿地保护必须从流域管理角度进行规划和保护,应由过去主要是单块湿地保护向按流域系统保护的转变。具体可采取以下措施:在流域内建...

王学雷 许厚泽... 《长江流域资源与环境》 2006年05期 期刊

关键词: 湿地保护 / 流域 / 生态管理 / 长江中下游

下载(1477)| 被引(67)

基于Jacobian矩阵的5UPS-RPS并联机构全域性能指标分析  CNKI文献

提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联机构速度性能指标的影响规律,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了...

王学雷 张宾... 《北京理工大学学报》 2018年09期 期刊

关键词: 并联机构 / 虚设机构法 / 影响系数矩阵 / 全域性能指标

下载(208)| 被引(3)

洪湖湿地恢复中的生态水位控制与江湖联系研究  CNKI文献

江湖阻隔造成洪湖湿地生态系统呈现出退化态势。维系洪湖湿地生态功能需要一定的水量与适宜的湖泊生态水位。根据洪湖湿地的综合生态功能对湖泊水位的不同要求,确定了洪湖合理的生态水位,以作为科学调度控制水位的重要...

王学雷 宁龙梅... 《湿地科学》 2008年02期 期刊

关键词: 湿地 / 生态水位 / 江湖联系 / 洪湖

下载(724)| 被引(29)

马尔柯夫模型在四湖地区湿地景观变化研究中的应用  CNKI文献

在遥感和地理信息系统的技术支持下 ,将马尔科夫过程模型引入到湿地景观格局分析和预测中来 ,利用 1990年和 1996年 2个时期的卫星影像来分析四湖地区湿地景观格局的动态变化。从马尔可夫过程预测湿地景观结构变化分析...

王学雷 吴宜进 《华中农业大学学报》 2002年03期 期刊

关键词: 马尔柯夫过程 / 湿地 / 景观变化 / 四湖地区

下载(903)| 被引(179)

《中共中央国务院关于深化体制机制改革加快实施创新驱动发...  CNKI文献

3月23日《,中共中央国务院关于深化体制机制改革加快实施创新驱动发展战略的若干意见》(以下简称《若干意见》)正式对外发布,这部指向明确、操作性强的改革方略,再次吹响了全面深化科技体制改革的号角。一、《若干意见...

王学雷 《安徽科技》 2015年05期 期刊

江汉平原湿地水系统综合评价与水资源管理探讨  CNKI文献

江汉平原分布着由河流湖泊-沼泽-沼泽型水稻土-潜育型水稻土组成的湿地系统。江汉平原湿地在蓄水滞洪、调节气候、水质净化、维持生物多样性和改善生态环境方面有着十分重要的作用。在探讨江汉平原湿地水系统结构和功...

王学雷 吕宪国... 《地理科学》 2006年03期 期刊

关键词: 湿地 / 水系统 / 水资源 / 水环境

下载(869)| 被引(27)

江汉平原湿地生态脆弱性评估与生态恢复  CNKI文献

认为江汉平原湿地脆弱生态系统受到自然因素和人类不合理开发利用因素的影响 ,主要包括地貌脆弱因子、气候脆弱因子、水文脆弱因子以及过度围湖造田、过度利用湖泊资源、超标污染物排放 ;脆弱生态环境表现为灾害频繁及...

王学雷 《华中师范大学学报(自然科学版)》 2001年02期 期刊

关键词: 江汉平原 / 湿地 / 生态脆弱性 / 生态恢复

下载(1028)| 被引(143)

洪湖水环境特征与湖泊湿地净化能力研究  CNKI文献

通过对洪湖湿地水环境的监测调查 ,分析了洪湖水环境质量状况 ,结果表明 :洪湖湖水除化学耗氧量和总磷略为超标 ,总体上达到地面水二类标准 ,保持着良好的水质 .洪湖水生植物在生长过程中能够不断地吸附、吸收、分解水...

王学雷 刘兴土... 《武汉大学学报(理学版)》 2003年02期 期刊

关键词: 江汉平原 / 湖泊湿地 / 水环境 / 净化能力

下载(871)| 被引(84)

大气全双工逆向调制回复激光通信系统研究  CNKI文献

自由空间光通信技术(Free Space Optical Communication FSO)是构建高速无线通信链路的关键技术之一,具有通信速率高、抗电磁干扰、安全性强等优点。该技术利用激光在自由空间中进行数据传输,因此距离较远的两个通信节...

王学雷 导师:肖作江 长春理工大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 自由空间光通信 / 大气湍流 / 逆向调制回复系统 / 全双工通信

下载(52)| 被引(0)

长江中游湿地系统驱动关系的演变及保护展望  CNKI文献

简要介绍了长江中游湿地的概况,分析了湿地演变的现状。在自然和人为因素长期、综合作用下,长江中游湿地发生了显著的不合理演变,主要表现在:湖泊面积减少,湿地功能下降;湿地资源的过度和不合理利用,生物多样性下降;湿...

王学雷 吴后建... 《长江流域资源与环境》 2005年05期 期刊

关键词: 湿地 / 关系演变 / 驱动作用 / 流域管理

下载(659)| 被引(29)

一种径向基函数神经网络在线训练算法及其在非线性控制中的...  CNKI文献

针对现有径向基函数 (RBF)神经网络训练算法存在的问题 ,给出了 RBF神经网络的一种在线训练算法 ,对这种在线训练算法所涉及到的各个方面进行了全面的分析 .仿真表明所提出的算法是非常有效的 ,它克服了以往算法的不足...

王学雷 邵惠鹤... 《信息与控制》 2001年03期 期刊

关键词: 径向基函数神经网络 / 在线训练 / 分组优化 / 非线性控制

下载(579)| 被引(80)

亚磷酸锌无机-有机杂化化合物的合成与结构表征  CNKI文献

在水热条件下,以1,6-己二胺为模板剂合成了一个三维(3D)亚磷酸锌无机-有机杂化化合物(C6N2H16)0.5ZnHPO3(ZnHPO-CJ15),并对其单晶结构进行了解析.结果表明,ZnHPO-CJ15晶体属单斜晶系,P21/c空间群,a=1.19587(7)nm,b=0....

王学雷 颜岩... 《高等学校化学学报》 2014年06期 期刊

关键词: 亚磷酸锌 / 无机-有机杂化化合物 / 水热合成

下载(119)| 被引(3)

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