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螺栓松动检测的若干关键技术问题  CNKI文献

螺栓连接结构在工程建筑领域有广泛的应用,但是螺栓在长期使用中容易产生松动,造成系统结构破坏,因此对螺栓松动情况进行检测具有重要的意义。螺栓松动检测是结构健康检测领域的重要问题,首先综述了螺栓预紧力测量和螺...

王庆领 程庆阳... 《科学技术与工程》 2021年22期 期刊

关键词: 螺栓松动检测 / 螺栓预紧力检测 / 结构健康检测

下载(579)| 被引(4)

饱和受限的多智能体系统一致性问题研究  CNKI文献

多智能体网络系统的一致性协同控制在诸如分布式传感网络、编队控制、无人驾驶飞行器等航空、航天以及工业生产过程领域得到了广泛的关注。但是将理论设计的网络控制算法作用于工程项目时却达不到期望的控制效果。究其...

王庆领 导师:高会军 哈尔滨工业大学 2014-04-01 博士论文

关键词: 多智能体系统 / 饱和受限 / 协同控制 / 一致性

下载(1891)| 被引(26)

外泌体与结直肠癌  CNKI文献

外泌体是一种由细胞分泌的具有双层脂质结构的细胞外囊泡,其内包含核酸、蛋白质、脂质等多种重要的生物活性物质,是细胞间通讯的重要介质。研究发现,外泌体在结直肠癌的发生发展、诊疗及耐药性等方面发挥重要作用。本...

王庆领 苗吉... 《生命的化学》 2020年12期 期刊

关键词: 结直肠癌 / 外泌体 / 分子标志物 / 分离

下载(276)| 被引(0)

时变网络的收敛性及其应用(英文)  CNKI文献

本文分析一类时变网络的收敛性。将收敛性质应用于具有未知控制方向的非线性多智能体系统协同控制问题,并提出一类新的基于Nussbaum型函数的控制策略。若时变网络是准平衡的,则所提控制策略可实现具有未知控制方向的非...

王庆领 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engine...》 2021年01期 期刊

关键词: 时变网络 / 未知控制方向 / Nussbaum型函数 / 准平衡条件

下载(20)| 被引(0)

山东中医药大学临床毕业实习工作满意度研究  CNKI文献

研究背景:临床实习教学是高等中医药教育的重要组成部分,是连接中医学生理论与实践的桥梁,是对中医学生理论知识、实践技能的综合锻炼和检验,是职业道德、临床思维、临床技能培养和建立的重要时期。临床教学实习质量在...

王庆领 导师:徐凌忠 山东大学 2008-09-25 硕士论文

关键词: 中医临床教学 / 满意度 / 现况调查 / 临床教师

下载(620)| 被引(4)

输入饱和受限的网络控制系统分析与设计  CNKI文献

网络控制系统是通过控制网络实现闭环控制的反馈控制系统。它有很多的优点,然而网络的存在会引起时延,还有系统固有的饱和特性,这些都会使系统建模和分析变得复杂。论文在分析了时延、饱和的处理方法的基础之上,结合最...

王庆领 导师:罗大庸 中南大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 网络控制系统 / 输入饱和 / 网络诱导时延 / 线性矩阵不等式

下载(219)| 被引(1)

智能网络控制器在水处理中的研究与应用  CNKI文献

针对水处理过程中混凝剂的准确投加,以及投药过程中的时滞、网络延迟等问题,采用基于网络学习控制的智能控制算法来改进投药控制系统。用远程专家系统和自学习BP神经网络复合算法的优点,即专家系统的前馈补偿能力解决...

王庆领 罗大庸 《控制工程》 2010年06期 期刊

关键词: 智能控制器 / 神经网络 / 网络学习控制 / 加药控制器

下载(134)| 被引(3)

算符与量子力学中的力学量  CNKI文献

本文阐述了量子力学中的力学量与算符之间的关系。表示力学量的算符必须是线性厄米算符。算符对波函数的作用 ,其实质就是对在波函数表示的状态下 ,对该算符所对应的力学量进行测量 ,所有可能的测量值 ,都仅是也只能是...

王庆领 张力 《新疆师范大学学报(自然科学版)》 2002年03期 期刊

关键词: 力学量 / 算符 / 状态函数 / 本征方程

下载(584)| 被引(1)

基于带积分补偿近端策略优化算法的四旋翼控制(英文)  CNKI文献

使用先进的近端策略优化强化学习算法优化随机控制策略,实现对无模型四旋翼飞行器速度的稳定控制。飞行器模型由4个可以学习训练的子神经网络控制,神经网络以一种端到端的方式将模型状态映射为控制命令输送给飞行器执...

胡欢 王庆领 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engine...》 2020年05期 期刊

关键词: 强化学习 / 近端策略优化 / 四旋翼控制 / 神经网络

下载(126)| 被引(9)

博弈论框架下的二阶多智能体系统领导者选择算法  CNKI文献

随着人工智能的发展,多智能体系统中智能体的异质性、工作环境的复杂性、系统目标的多样性,给多智能体系统动态性能的分析带来了挑战.同时,也催生了新的控制策略和优化方法.博弈论作为一种研究社会系统中智能体决策过...

薛磊 王庆领... 《控制理论与应用》 2016年12期 期刊

关键词: 超模博弈 / 多智能体系统 / 领导者选取

下载(443)| 被引(8)

交流电路的矢量图及矢量图解法  CNKI文献

电阻R、电感L和电容C是交流电路的三个基本元件。当它们接到圆频率为ω的交流电路上时,纯电阻、纯电感、纯电容元件对交流电的阻抗分别为R、ωL和 1/ωL。事实上,交流电路大多是电阻、电感和电容按一定方式组成的复杂...

王庆领 《新疆教育学院学报》 1987年03期 期刊

关键词: 电流矢量 / 矢量图解法 / 矢量和

下载(102)| 被引(0)

2000年高考物理试题趋向预测及复习建议  CNKI文献

叙述了2000年高考物理试题的几种可能趋向,并对学生高考复习过程中应注意的问题给出了指导。

王庆领 王向阳 《乌鲁木齐成人教育学院学报》 2000年03期 期刊

关键词: 高考试题 / 趋向 / 物理概念 / 物理实验

下载(57)| 被引(0)

肝素结合蛋白在革兰阴性菌肺部感染中的诊断价值  CNKI文献

目的探讨肝素结合蛋白(HBP)在革兰阴性菌肺部感染中的诊断价值。方法收集肺部感染患者120例,根据细菌鉴定结果分为革兰阴性菌(G~-)组65例和革兰阳性菌(G~+)组55例,并收集同期健康体检者60例作为对照组。分别测定各组的...

喻莹 王庆领... 《现代实用医学》 2021年05期 期刊

关键词: 肝素结合蛋白 / 肺部感染 / 革兰阴性菌 / 诊断

下载(70)| 被引(0)

面向离散多智能体系统一致性问题的自触发鲁棒分布式模型预...  CNKI文献

针对一类有界加性扰动下的非线性离散多智能体系统一致性问题,提出一种基于自触发鲁棒分布式模型预测控制的一致性算法。首先构造了一个新的代价函数,多智能体系统通过该函数进行耦合控制。在该代价函数基础上,采用自...

李佳琦 王庆领... 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engine...》 2021年08期 期刊

关键词: 一致性 / 自触发控制 / 分布式模型预测控制

下载(180)| 被引(1)

用微机处理打点计时器测取的数据  CNKI文献

打点计时器是一种简易的计时仪器,中学物理实验中,用它来做“研究匀变速直线运动”等许多实验。实验时,打点计时器将打出一条条纸带,分析和测量纸带上打下的一列小点,得到一组组数据,经过有关计算,得出结论,从而说明某...

王庆领 《新疆教育学院学报》 1990年02期 期刊

关键词: 打点计时器 / 重力加速度 / 即时速度 / 微机处理

下载(31)| 被引(0)

带有预设性能的高阶多输入多输出非线性系统自适应跟踪控制...  CNKI文献

本文针对一类不确定多输入多输出非线性系统提出一种基于观测器的自适应预设性能跟踪控制策略,同时考虑了系统中可能存在的不确定性。为估计被控系统中的不确定性以及外部扰动,本文构建了一类新颖的有限时间神经网络干...

王雪娆 王庆领... 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engine...》 2021年07期 期刊

关键词: 自适应跟踪控制 / 预设性能 / 输入饱和 / 干扰观测器

下载(106)| 被引(0)

癌症患者舞动疗法的研究进展  CNKI文献

癌症在全球范围内被视作疾病致死的重要原因和提高预期寿命的主要障碍。我国最新统计数据[1]显示:到2020年,中国的癌症病例将达到451万例,癌症死亡人数将达到304万例。癌症诊断和治疗在损害患者身体功能的同时,也会对...

李若宁 王庆领... 《解放军护理杂志》 2020年09期 期刊

关键词: 舞动疗法 / 癌症 / 生存质量 / 负面情绪

下载(504)| 被引(0)

山东中医药大学临床教学基地建设历史沿革——向学校建校60...  CNKI文献

山东中医学院创建于1958年,1996年经原国家教委批准更名为山东中医药大学,学校一直致力于实践教学基地建设,加强与基地全方位合作,不断提高人才培养质量。建校60周年以来,学校临床教学基地建设主要经历了4个阶段:1958...

李明 王庆领... 《中国中医药现代远程教育》 2019年16期 期刊

关键词: 实践 / 基地 / 临床 / 教学

下载(76)| 被引(0)

基于模糊自整定PID的直升机飞行控制律设计  CNKI文献

在经典PID控制律基础上,引入模糊控制的概念设计模糊自整定PID控制律改进无人直升机姿态回路控制器,实现了PID控制器的参数在线自整定,并改善了控制器性能.通过Matlab对闭环系统进行算法仿真,表明模糊自整定PID控制器...

苏延旭 王庆领 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 2018年02期 期刊

关键词: 飞行控制 / 模糊控制 / PID控制器 / 半物理仿真

下载(186)| 被引(4)

SC2LE场景下基于QMIX算法的多智能体协同控制  CNKI文献

为了解决多智能体协同控制中高维状态空间与环境部分可观测的问题,研究了中心式训练分布式执行框架在多智能体强化学习中的实现方法,以及复杂场景下传统强化学习算法,并采用带注意力机制的QMIX算法实现了协同控制。以...

方星辰 崔鹏... 《指挥信息系统与技术》 2021年02期 期刊

关键词: 多智能体强化学习 / QMIX算法 / 注意力机制 / SC2LE

下载(353)| 被引(2)

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