采用卡尔曼滤波器的GPS/INS姿态组合系统的研究 CNKI文献
阐述了利用位置和速度以及 GPS姿态作为观测量的 GPS/INS组合导航系统原理 ,建立了状态变量为 2 1维的组合系统动态方程 ,给出了用于卡尔曼滤波的 GPS姿态误差模型 ,并对组合系统进行模拟分析 ,基于这种组合方式 ,使系...
王惠南 吴智博 《中国惯性技术学报》 2000年03期 期刊
研究了采用双基线方案测量载体的姿态 ,利用 GPS载波相位干涉测量基线矢量 ,引入 LAMBDA法解算整周模糊度 ,由 CPU时间图可以看出这种方法能快速而准确地解算整周模糊度 ,对于实时姿态测量(RAD)系统具有很好的应用价值
本文阐述了利用GPS载波相位信号进行实时飞行器姿态测定的基本思想，建立了整个系统实时确定载体姿态的数学模型；给出了动态整周模糊单差的求解过程，阐明了其物理意义．
根据近轴子午光线方程，研究了自聚焦透镜光纤加速度计的工作原理。据光功率耦合，分析了光纤和自聚焦透镜物理参数之选择。同时，对自聚焦透镜倾斜的影响给出了定量分析。本文从理论上证明了这种结构新颖，体积极小，...
本文根据近轴子午光线方程，研究了自聚焦透镜光纤加速度计的工作原理；根据光功率耦合，分析了光纤和自聚焦透镜物理参数的选择。同时，对自聚焦透镜倾斜的影响给出了定量分析。本文从理论上证明了这种结构新颖、体积...
本文试图利用简便的分析方法给出多平衡环动力调谐陀螺的动力调谐条件和消除驱动轴具有二倍频角振动输入所引起的误差力矩的条件。作为特例,对当内外扭杆平面和驱动轴不正交时的单环挠性陀螺给出了动力调谐条件,以及驱...
给出了用对偶数矩阵来描述冗余度机器人的雅可毕方程的方法。对偶阵及其变换是这一方法的基础。对偶阵方法可使机器人节点参数的描述变得简洁，尤其在雅可毕矩阵的直接确定过程中这一方法更显得有效。对偶变换这一方法...
本文给出了转子和平衡环质量不平衡的双平衡环挠性陀螺的动力学方程,推广了理想情况下的陀螺动力学方程。分析了各种加速度对陀螺漂移的影响,列表给出了载体在各种线振动情况下陀螺的漂移,为工程应用上建立补偿陀螺漂...
基于对偶四元数的航天器交会对接位姿双目视觉测量算法 CNKI文献
针对航天器交会对接中位姿参数的测量问题,突破传统的位姿计算态分而治之的模式,采用双目视觉技术和对偶四元数这一数学工具,建立了追踪航天器与目标航天器间相对位姿参数的统一描述模型。该模型与传统的欧拉角和四元...
应用梯度折射率透镜的光纤加速度计系统中的光功率耦合分析 CNKI文献
研究了在光功率分布为高斯分布的情况下,光纤加速度计系统中光功率耦合的数学模型,并着重分析了几种情况下位移与光功率耦合之间的关系。通过对理论曲线的分析找出良好的线性区间,为该类加速度计的研制提供了科学依据...
王惠南 宋君恩 《中国惯性技术学报》 2002年05期 期刊
基于三目视觉测量的航天器交会对接相对位姿确定算法 CNKI文献
针对航天器交会对接过程中位姿参数的测量问题,提出了三目视觉的测量方法。本文阐述了三目视觉的测量原理,建立了数学模型,分析了测量系统的误差。仿真结果表明该方法有效。与双目视觉相比,它能降低图像匹配误差的影响...
同伴支持干预法对中青年重症心衰患者负性情绪及预后的影响 CNKI文献
目的 探讨同伴支持干预法对中青年重症心衰患者负性情绪及预后的影响。方法 选取2019年2月—2020年2月在海南省人民医院心血管重症科住院的青年心力衰竭患者120例为研究对象，随机分为观察组与对照组，两组例数分别为...
基于Chan-Vese模型的树形结构多相水平集图像分割算法 CNKI文献
由于Chan-Vese(C-V)模型通过单个水平集的符号将待分割图像划分为目标和背景两个部分,所以当图像的多个目标的轮廓成多连接时,C-V模型将无法表示.为了解决C-V模型在表示目标轮廓上的局限,提出了基于C-V模型的树形结构...
关键词： Chan-Vese模型 / 多相水平集 / 背景填充技术 / 同时明度对比
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为了描述航天器交会对接中的相对位置和姿态测量信息,提出了结合特征线的双目视觉测量以及普吕克直线方程来进行航天器交会对接的相对位姿测量算法。传统算法中航天器的相对位姿是分开测量和计算的,普吕克直线方程则统...
为了保证眼底测量结果的准确性、客观性、可重复性以及实用性,提出了彩色眼底图像自动分割与定量分析的算法。具体步骤如下:首先对彩色视网膜血管图像进行网格划分,其次对包含重要血管信息的网格区域实现Otsu阈值分割...
介绍了二维离散小波变换的一般形式 ,在图像分解的基础上 ,分析了二维小波变换在医学图像消噪和图像增强中的应用 ,同时给出应用实例。结果表明 ,应用小波分析进行医学图像处理 ,能够有效地改善图像质量 ,有利于医生对...
在介绍植入式电子系统供电方式的基础上,分析了各种方式的优缺点并按植入式电子系统功耗、尺寸及植入时间长短等,讨论了各种供电方式的适用情况。最后,展望了植入式电子系统供电的未来发展趋势。
在干式调谐挠性陀螺仪DTG的基础上,使转子具有适当的不等转动惯量及转子的轴向摆性,可将DTG改进成一种多功能惯性敏感仪DTAG.它可以敏感正交轴向的角速度和线加速度.本文建立了DTAG的力学模型,导出了方程的稳态解.从力...
电脑屏显实际上是平面显示,尽管其有"立体"的视感,然而那只是一种具有心理景深的"伪三维"平面显示。真三维显示技术是在三维立体空间对物体成像,具有真正的物理景深。本文研究的是真三维的全息显...
