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基于双轮驱动主动万向轮的全向移动机器人设计  CNKI文献

针对目前全向移动机器人驱动效率低、运行不平稳的问题,提出了一种采用双轮驱动的主动万向轮。通过对装备该万向轮的移动机器人进行运动学分析以及滚轮对地面的摩擦分析,验证了其可以实现高效驱动的全向移动功能。

王慰 王逸... 《煤矿机械》 2022年04期 期刊

关键词: 双轮驱动 / 主动万向轮 / 全向移动 / 运动学分析

下载(367)| 被引(0)

后置缺氧UCT分段进水工艺处理低C/N城市污水  CNKI文献

为处理低碳源生活污水,以内碳源反硝化途径为出发点,开发了后置缺氧UCT分段进水工艺.该工艺仅在UCT分段进水最后一好氧段末端增加了后置缺氧环节,以强化微生物内碳源储存能力.在低C/N水平(平均进水C/N=3.1±1.5)的...

王慰 王淑莹... 《中国环境科学》 2016年07期 期刊

关键词: UCT分段进水 / 后置缺氧 / 低C/N比 / 内碳源反硝化

下载(425)| 被引(22)

水稻机械精量有序抛秧栽培的产量形成和生长发育特征研究  CNKI文献

水稻机械精量有序抛秧栽培是指通过有序抛秧机进行水稻分行分蔸有序抛栽的机械化种植方式,解决了传统抛秧栽培田间种植无序和作业效率低等问题。本研究以手插秧和手抛秧模式作为对照,通过2018—2019年的比较试验系统探...

王慰 唐启源... 《作物学报》 2021年05期 期刊

关键词: 水稻 / 有序机抛秧 / 产量 / 生长发育特性

下载(279)| 被引(3)

星巴克营销策略浅析  CNKI文献

经过40年高速的发展的星巴克,从密集开店取得巨额营业额到品牌的全球性扩张,在股市上的表现也一路狂飙,经历了种种市场上的困难和挑战,至今已成为全球咖啡巨头。总结星巴克的发展特点:明确定位,塑造品牌,专注品牌。星...

王慰 《上海商业》 2022年01期 期刊

关键词: 星巴克 / 咖啡市场 / 强品牌定位

下载(2505)| 被引(0)

浅析叔本华悲观主义人生观的矛盾——再读叔本华  CNKI文献

叔本华认为,生命本身就是痛苦的,唯有禁欲才是解脱之道;利己主义使得生命充斥着邪恶;人生不值得努力,我们作为有限的存在,对于无限欲望的抵抗是徒劳的。叔本华这一悲观主义的人生观忽略了生命中的经验事实以及作为个体...

王慰 王亚洲 《文化学刊》 2021年12期 期刊

关键词: 叔本华 / 悲观主义 / 人生观

下载(383)| 被引(0)

种子引发促进直播早稻低温胁迫下萌发出苗的机理研究  CNKI文献

在华中地区双季稻双直播模式中,直播早稻播种后易遭受低温胁迫而导致种子发芽、出苗率低,出苗困难的问题严重限制了该模式的进一步推广。种子处理技术是指在播种前采用物理或化学方法处理种子,从而提高种子萌发性能和...

王慰 导师:聂立孝 华中农业大学 2019-06-01 博士论文

关键词: 直播早稻 / 低温胁迫 / 发芽出苗 / 种子处理技术

下载(1085)| 被引(20)

老子“和”的三重生态伦理境界  CNKI文献

"和"是老子哲学的最高形上追求,也是老子生态伦理思想所要达到的最高境界。老子关于"和"的生态伦理境界有三重向度的表达:天人之和是生态伦理的道德本体境界;人自身之和是生态伦理的道德主体境界...

王慰 赵可 《佳木斯大学社会科学学报》 2021年06期 期刊

关键词: 老子 / / 生态伦理 / 境界

下载(237)| 被引(0)

停经30~(+4)周,发现血压升高3天,头晕1天  CNKI文献

1 病历摘要患者,32岁,因停经30+4周,发现血压升高3天,头晕1天于2018年2月15日入我院。患者既往月经规律,末次月经不详,根据孕早期B超推算预产期为2018年4月23日。孕早期因上呼吸道感染服用"感冒"药(具体不详...

王慰 潘怡霞... 《实用妇产科杂志》 2021年11期 期刊

关键词: FGR / 妇产科 / 子宫颈内口 / 子宫前壁

下载(125)| 被引(0)

行政执法检察监督研究  CNKI文献

人民检察院是国家的法律监督机关,从我国检察权理论和检察机关的法律地位出发,检察机关有权对行政机关的执法活动实施监督,维护法律统一正确实施。但是,长期以来检察机关对行政执法工作的监督,无论是在理论还是在...

王慰 导师:章志远 苏州大学 2014-10-01 硕士论文

关键词: 行政执法 / 检察机关 / 法律监督

下载(422)| 被引(5)

重大突发公共卫生事件应急管理中的无人系统技术应用浅析  CNKI文献

重大突发疫情类公共安全事件对于应急管理技术提出了更高的要求;需要同时满足实用性、时效性和安全性,提升传统疫情防治体系的效能,阻断密集防控中的新病毒传染链路。伴随新型冠状病毒迅速蔓延,为了减少人员感染的风险...

王慰 明朝辉... 《中国应急救援》 2020年04期 期刊

关键词: 无人系统技术 / 人工智能 / 疫情防控 / 应急管理

下载(230)| 被引(3)

基于层压理论圆锥破碎机腔形的研究  CNKI文献

圆锥破碎机在破碎粉磨工业中被广泛的使用,直接影响着冶金、电力、化工、建材等工业部门的生产过程。压缩比是影响破碎产品质量至关重要的参数之一,通过研究发现,在对破碎机破碎腔腔形的设计中,通常不去考虑主轴转速与...

王慰 导师:任廷志 燕山大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 圆锥破碎机 / 腔型 / 分层破碎 / 腔形曲线

下载(207)| 被引(8)

全向移动机器人驱动万向轮的设计与实现  CNKI文献

全向移动机器人使用无解耦机构的驱动万向轮在转向时会派生出额外的滚轮滚动输出,这会导致运动的不稳定以及增加控制算法复杂性.为了解决驱动万向轮转向运动与驱动运动之间的耦合问题,通过在驱动万向轮内加入差速行星...

王慰 杨桂林... 《工程设计学报》 2016年06期 期刊

关键词: 全向移动机器人 / 差速行星齿轮 / 运动学分析 / 解耦

下载(696)| 被引(11)

树枝直刃剪切数学模型与试验  CNKI文献

【目的】基于材料力学和弹性地基梁理论对直刃刀片剪切树枝过程进行理论建模,并根据该模型计算出直刃刀片剪切树枝所受的剪切力。【方法】以石硖品种龙眼树枝为试验材料,利用万能材料试验机和摩擦试验台等仪器测定龙眼...

王慰 吴良军... 《华南农业大学学报》 2016年04期 期刊

关键词: 数学模型 / 直刃刀片 / 剪切 / 含水率

下载(276)| 被引(12)

论儒道思想对阮籍性格的影响  CNKI文献

阮籍作为竹林时期的代表人物之一,其思想经历了崇儒到崇道再到崇儒的发展过程。本文主要从阮籍外化的道家行为和内化的儒家思维两方面入手,深入分析阮籍外儒内道的性格特征,发掘这种性格特征具有的时代色彩,并在此基础...

王慰 穆悦婷 《文化学刊》 2021年02期 期刊

关键词: 儒家 / 道家 / 阮籍 / 人物性格

下载(307)| 被引(0)

基于ABAQUS的裂纹扩展仿真软件及应用  CNKI文献

在各类工程中如从机械行业、建筑行业等到微电子封装行业,由于机器设备或器件在使用过程中受到载荷作用或者材料本身的固有缺陷,将会引起裂纹的产生,在一定的条件下裂纹将会扩展,并最终导致设备或器件的失效有时还...

王慰 导师:陶伟明 浙江大学 2006-05-01 硕士论文

关键词: 裂纹扩展 / 有限元 / ABAQUS / 网格重划分

下载(7650)| 被引(77)

新媒体时代期刊编辑的角色转型  CNKI文献

新媒体时代衍生出一系列的媒体新常态,包括媒介融合、媒体融合、跨平台、跨内容等,一系列新形势的呈现为期刊编辑带来了新挑战,倒逼期刊编辑的角色转型。角色转型的本质在于更好地适应新媒体时代期刊编辑工作的要求,这...

王慰 赵卫兵 《黄冈师范学院学报》 2019年06期 期刊

关键词: 新媒体 / 期刊编辑 / 角色转型 / 媒体话语权

下载(231)| 被引(6)

超高层建筑绿色施工技术探索  CNKI文献

随着中国超高层建筑施工技术的不断发展,目前超高层建筑的建造已逐渐由一线城市向二、三线城市扩展。打造绿色超高层建筑,除了合理利用设计及运营关键技术,还需要正确把握现行绿色建筑及绿色施工的标准规程,根据相关要...

王慰 徐伟 《土木建筑与环境工程》 2015年S2期 期刊

关键词: 超高层建筑 / 绿色施工 / 施工技术 / 太阳能

下载(466)| 被引(17)

四轮式全向移动机器人设计  CNKI文献

对几种全向移动机构进行综合比较的基础上设计了两种万向轮.在移动机器人本体上对这两种万向轮进行合理布局,采用四轮支撑形式,通过4个万向轮上的各个电机的联动使机器人实现全向移动功能.同时为了保证各万向轮能对实...

王慰 杨桂林... 《中国工程机械学报》 2016年04期 期刊

关键词: 全向移动 / 万向轮 / 运动学分析 / 齿轮传动

下载(958)| 被引(17)

慢性HBV感染及其相关肝病患者外周血T细胞亚群的变化  CNKI文献

目的观察不同临床类型HBV感染者外周血T淋巴细胞亚群的差异,探讨HBV对人体T细胞免疫的影响及其可能机制,不同类型慢性HBV感染者免疫失衡的规律。方法用流式细胞仪技术检测患者外周血T细胞亚群。慢性HBV感染者318例,其...

王慰 郑欢伟... 《临床肝胆病杂志》 2013年04期 期刊

关键词: 肝炎病毒 / 乙型 / T淋巴细胞亚群

下载(184)| 被引(25)

马克思主义人的本质视阈下“培养什么人”理论探析  CNKI文献

新时代,我们要培养的是德智体美劳全面发展的合格的社会主义建设者和接班人。基于马克思主义人学的立场,合格的社会主义建设者和接班人的理论基石包含着实践的观点、人的本质和马克思主义道德观,这就要求我们以立德树...

王慰 张乐丹 《佳木斯大学社会科学学报》 2020年01期 期刊

关键词: 人的本质 / 立德树人 / “培养什么人”

下载(347)| 被引(2)

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