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基于速度反馈与PID的电液比例位置系统特性仿真分析  CNKI文献

在建立的电液比例位置系统数学模型基础上,借用Matlab软件中的Simulink工具包对电液比例位置系统构建仿真模型,进行动态分析.结合实际生产要求,绘制Bode图验证建立系统的稳定性;利用速度反馈与PID控制,对位置系统的动...

王收军 杨静... 《重型机械》 2017年03期 期刊

关键词: 电液比例位置控制 / Simulink / 速度反馈 / PID控制

下载(155)| 被引(8)

造波机中横梁结构有限元分析及优化设计  CNKI文献

为了实现造波机中横梁结构轻量化,对其模型进行了有限元分析,分析结果显示其刚度和强度均有较大的裕量。基于结构强度分析结果,找出其受力薄弱环节,对横梁模型进行结构优化设计。优化结果表明:在保证许用变形量小于2m...

王收军 毛薛辉 《制造业自动化》 2014年16期 期刊

关键词: 造波机 / 横梁 / 有限元分析 / 优化设计

下载(131)| 被引(2)

港池蛇形造波机同步精度的分析与实验研究  CNKI文献

本文介绍了港池蛇形造波机电液伺服系统 ,分析了影响推波板位置同步精度的因素 ,提出了解决措施 ,并对实验结果进行了讨论

王收军 解宁... 《机床与液压》 2002年03期 期刊

关键词: 造波机 / 电液伺服系统 / 同步精度

下载(91)| 被引(7)

基于MEMS加速度计的波高测量装置  CNKI文献

利用加速度计浮标对海洋特定的参数波高进行监测。加速度计浮标运用三轴加速度计、陀螺仪、强磁场计以及电磁罗盘模块作为核心电路,利用惯性导航原理,采用四元素法进行坐标转换,并用低通滤波算法对采集信号进行处理,将...

刘路 王收军... 《科学技术与工程》 2019年30期 期刊

关键词: 加速度计 / 四参数法 / 低频滤波 / 频域

下载(252)| 被引(7)

能量调节技术在车载液压系统的应用  CNKI文献

为解决车载液压行车发电瞬态指标控制问题,设计基于能量调节的泵阀并联液压马达调速系统。研究能量调节技术在车载液压发电系统中的应用,对液压系统主要元件进行选型。参考标准GB/T 2820.5—2009,进行液压发电试验,并...

刘泽 王收军... 《机床与液压》 2022年02期 期刊

关键词: 车载液压发电系统 / 能量调节技术 / 发电瞬态指标

下载(141)| 被引(0)

汽车比例阀综合性能试验台  CNKI文献

1 概述汽车比例阀综合性能试验台是针对汽车比例阀的性能测试所研制的一种专用设备。它是汽车制动系统中的力调节装置 ,能使汽车前后轮制动压力实际分配特性曲线接近理想分配特性曲线 ,得到尽可能合理的制动力分配 ,...

王收军 解宁... 《液压与气动》 2002年04期 期刊

关键词: 比例阀 / 制动液 / 综合性能试验台 / 升压速度

下载(99)| 被引(2)

基于ADAMS的7自由度重载机械臂的优化设计  CNKI文献

7自由度液压重载机械由于它的多自由度的优越性,被广泛采用在矿山机械中,但是初步设计的机械臂运行稳定性较差,而且末端输出效率较差,针对上述问题,在ADAMS/View中建立机械臂三维模型,并对铰链点和杆长进行参数化建模...

毛龙锐 王收军... 《制造业自动化》 2020年10期 期刊

关键词: ADAMS / 参数化 / 敏感度分析 / 优化设计

下载(474)| 被引(8)

复式汽车比例阀综合性能试验台  CNKI文献

1 系统功能及基本构成汽车比例阀是汽车制动系统中的力调节装置 ,它可自动调整汽车前后轮的制动压力。复式汽车比例阀将两个单路比例阀合二为一 ,既简化了制动系统的结构 ,又提高了制动系统的整体控制性能。根据复式...

王收军 解宁... 《液压与气动》 2002年05期 期刊

关键词: 比例阀 / 制动系统 / 综合性能试验台 / 制动液

下载(53)| 被引(1)

可编程控制器在液压测试系统中的应用  CNKI文献

介绍可编程控制器在液压元件测试系统中的应用,分析所采用的PLC结构及其在系统中所完成的功能,并讨论了软件的设计方法

王收军 解宁... 《机械与电子》 1997年02期 期刊

关键词: 可编程控制器 / 液压测试

下载(68)| 被引(2)

传统密封与磁流体密封在水轮机主轴上的应用分析  CNKI文献

水轮机主轴采用的传统密封技术,大多依靠动、静部件的紧密接触实现密封,磁流体密封是利用在磁场力的作用下形成的"液态O形圈"来实现装置的密封。文中通过对传统密封形式与磁流体密封的工作原理分析,得到不同...

冯金川 王收军... 《机械设计》 2021年S2期 期刊

关键词: 磁流体密封 / 传统密封 / 原理分析

下载(463)| 被引(0)

基于STC单片机GSM、GPS车载定位报警系统的设计  CNKI文献

随着中国综合国力不断提升,越来越多的人购买各式各样的汽车.但是,随之而来的车辆安全问题,却成为人们关注的焦点.本车载定位报警系统选择STC公司的12C5A60S2单片机为控制器,华为公司出产的GTM900B型GSM模块,GY-NEO-6...

杨静 王收军 《天津理工大学学报》 2016年01期 期刊

关键词: 单片机 / GSM / GPS / 定位

下载(543)| 被引(8)

基于Mask R-CNN的防波堤复杂护面块体检测和分割方法  CNKI文献

针对斜坡式防波堤护面层块体个数统计效率和精确率低的问题,提出了基于Mask R-CNN深度学习网络的斜坡式防波堤扭王字块体的识别和分割方法。该方法利用Mask R-CNN深度学习网络学习实验室采集图像的特征信息,通过调整...

高林春 王收军... 《河海大学学报(自然科学版)》 2022年04期 期刊

关键词: Mask / R-CNN / 防波堤 / 块体识别

下载(63)| 被引(0)

基于图像识别的波浪爬高测量方法  CNKI文献

基于图像识别的波浪爬高测量方法,根据给定的采样频率完成对采集视频的帧提取,建立时间序列图像集。通过对图像标定、灰度化、阈值计算和波面识别获取波面数据,进行波浪爬高计算,得到波浪爬高的测量结果。与电容式...

王家伟 王收军... 《天津理工大学学报》 2022年04期 期刊

关键词: 图像处理 / 波浪爬高 / 误差修正

下载(74)| 被引(0)

穿戴式外骨骼机器人的研究现状及趋势  CNKI文献

外骨骼机器人是一种集人机工程学、仿生学于一体的机械装置,穿戴于人体肢体外侧帮助人体负重行走,应用前景广泛。最先出现的是下肢外骨骼机器人,主要完成下肢助力功能。随着技术的发展,产生了全身外骨骼机器人,它的功...

李坦东 王收军... 《医疗卫生装备》 2016年09期 期刊

关键词: 外骨骼 / 机器人 / 下肢 / 全身

下载(1873)| 被引(52)

基于加速度计和陀螺仪的波浪测量方法  CNKI文献

针对实验室中波浪参数的测量,研究了惯性传感器加速度计和陀螺仪的性能,提出一种基于加速度计和陀螺仪的波浪测量方法。利用惯性导航系统中的坐标系转换、信号的数值积分以及趋势项处理等算法,对惯性传感器获取的加速...

王晨阳 王收军... 《科学技术与工程》 2019年06期 期刊

关键词: 加速度计 / 陀螺仪 / 坐标系转换 / 数值积分

下载(339)| 被引(15)

七自由度重载液压机械臂运动学仿真分析  CNKI文献

针对7自由度重载液压机械臂,建立精确的重载液压机械臂系统运动学方程。利用Creo完成机械臂三维模型搭建。利用D-H参数法通过Matlab建立了机械臂的运动学模型,求解运动学方程完成了机械臂的正向运动学推导;通过蒙特...

李琛璋 王收军... 《工业控制计算机》 2022年04期 期刊

关键词: 重载液压机械臂 / 运动学 / 工作空间

下载(181)| 被引(0)

基于IMU惯性传感器的防波堤护面块体位姿变化测量研究  CNKI文献

防波堤护面块体是防波堤上抵御波浪冲击的重要构件,受波浪冲击时会发生摇摆甚至造成破坏。采用IMU惯性传感器测量护面块体受波浪作用规律。根据惯性导航系统中坐标系转换原理,将IMU惯性传感器安放在护面块体上并放置...

张育铭 王收军... 《科技和产业》 2022年03期 期刊

关键词: IMU惯性传感器 / 护面块体 / 碰撞数 / 水线

下载(101)| 被引(0)

基于随机森林的复坡堤越浪量预测研究  CNKI文献

针对复坡堤越浪量的计算问题,提出了采用随机森林算法预测越浪量的方法。首先,通过对欧洲CLASH数据集进行筛选,挑选出符合复坡堤越浪量预测的数据;其次,对数据做无量纲化处理,建立以随机森林为基础的复坡堤越浪量预测...

胡原野 王收军... 《海洋学报》 2021年10期 期刊

关键词: 随机森林 / 越浪量 / 复坡堤 / 决定系数

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冷压堆卷布机液压系统  CNKI文献

冷压堆卷布机液压系统王收军,解宁,孟昭林我们为天津某印染厂开发设计的冷压堆卷布机液压系统,经过实际运行表明,其各项性能指标均达到国外同类产品的水平。1系统负载主要特点该机采用全液压驱动。卷布筒由两个轴...

王收军 解宁... 《液压与气动》 1995年03期 期刊

关键词: 最低稳定转速 / 液压系统 / 流量脉动 / 回油路

下载(42)| 被引(0)

基于机器学习的斜坡堤越浪量预测方法研究  CNKI文献

针对斜坡堤越浪量预测方法,分别建立集成神经网络(ensemble neural network, ENN)、随机森林(random foreset, RF)和支持向量回归机(suppport vector regression, SVR)3种机器学习模型对斜坡堤越浪量进行预测,并利用决...

胡原野 王收军... 《科技和产业》 2021年02期 期刊

关键词: 斜坡堤 / 集成神经网络 / 随机森林 / 支持向量机

下载(143)| 被引(1)

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