基于Robotstudio的巧克力装盒生产线仿真 CNKI文献
针对巧克力装盒生产线并联机器人的运动规划和生产线节拍设计,基于ABB机器人仿真软件Robotstudio进行了仿真与设计。首先,对相关部件进行了三维建模,将模型导入Robotstudio完成布局。其次,进行机器人运动规划和生产线...
我国优秀男子10m跳台运动员练俊杰409C起跳技术运动学分析 CNKI文献
目的:分析练俊杰预赛和决赛两次409C高分动作与低分动作起跳技术的运动学参数差异。方法:通过二维定点定机摄像方法,采集练俊杰在2021年第十四届全运会跳水测试赛预赛和决赛的两次409C起跳技术的运动学据。通过Fastmo...
为适应轨道交通系统设备多、复杂多变的环境,提出了一种适用于轨道交通领域的巡检移动平台。它具有两足,能够两足交替抬离地面实现类似步行的步态。进行了巡检移动平台的结构设计、运动学分析以及稳定性分析,为平台设...
本文从轨道交通运营物资采购需求侧分析入手,对当前物资采购的问题进行了剖析,结合物资特点将物资分为生产性通用物资、非生产性通用物资、生产性重要物资并深入分析其物资需求特点,在此基础上对其采购体系进了重构。...
军用无人车是具有侦察、运输、搜救以及火力打击等功能的执行军事任务的机器人系统。无人车要实现安全行驶,并能准确、可靠地执行各种军事任务,前提是能够规划出一条从起始点到目标点能避开障碍物的安全、可靠的行驶路...
某大型汽车起重机副发动力总成悬置系统的优化设计 CNKI文献
大型汽车起重机常增设一发动机,称为副发动机。副发动力总成悬置往往由设计者凭借经验和试凑选定。为改善某大型汽车起重机的振动噪声性能,建立副发动力总成6点悬置系统的理论模型,在MATLAB中编程计算了系统模态。为验...
通过对核心素养和"C语言程序设计"课程之间对应与关联的思考,明确了课程主要承担的核心素养培育内容,并将其与课程所对应的关键能力融合,凝练形成"C语言程序设计"的核心素养内涵。在此基础上,依据...
提出一种新概念移动机构.其机器人特征为具有两个足,能够两足接地实现类似步行的步态.其机构学特性为:是一种开链串联三杆机构;由3个机件和2个转动副组成;具有2个自由度;仅用一个动力机进行驱动,是一种欠驱动机构.进行...
Arduino在高职院校“C语言程序设计”教学改革中的应用 CNKI文献
高职院校"C语言程序设计"的传统教学存在诸多问题。为顺应新时代技术技能人才培养的要求,本文提出将Arduino开源硬件引入高职院校"C语言程序设计"课堂教学。尝试对课堂教学进行实践探索,提升学生...
优秀男子运动员单人10m跳台109C技术动作环节的对比分析 CNKI文献
起跳技术是跳水技术最为重要的基本功之一,是一个动作的开始,也是获取高分的必要条件。109C(向前翻腾4周半抱膝),需要运动员熟练掌握基本诱导动作,循序渐进地去攻克每一个环节的核心技术,良好的身体素质和规范的起跳技...
本研究通过对HX公司枫泾项目的自身分析、竞争环境分析、行业趋势分析、产业政策分析和区域经济分析,确定项目地块的产业备选名单。在此基础上,设定了筛选标准并进行重组、归并和提炼,然后经分析得出枫泾项目地块的产...
为了降低轨道交通机电设备全寿命周期费用，解决运营期设备维护维修、备件采购难的问题，本文对轨道交通机电设备招标采购现状进行分析，发现分阶段招标采购不利于控制全寿命周期费用及设备可靠性。基于对全寿命周期费...
文章对影响轨道交通车辆全寿命周期费用的因素进行分析,发现标准化、节能化设计、自重与载客量、修程修制是影响全寿命周期费用的关键要素,针对关键要素提出一系列可有效降低轨道交通车辆全寿命周期成本的措施,为轨道...
周虎 王曦鸣 《电力机车与城轨车辆》 2020年05期 期刊
结合地铁车辆段设计、建设经验及现代有轨电车特点,对影响现代有轨电车车辆段总平面设计的资源共享、出入段线、洗车线、试车线、段型、物业开发等各关键要素进行分析,提出结合车辆掉头功能综合设计出入段线、段型的思...
机体免疫系统中淋巴细胞增殖是机体对非己抗原刺激产生免疫应答过程中的重要事件。淋巴细胞增殖结果表现为产生效应淋巴细胞,清除非己抗原,维护机体内环境稳定。淋巴细胞增殖效果决定了效应淋巴细胞的数量,决定了机体...
身体姿态变化以及起跳技术对攀岩DYNO技术动作位移的影响 CNKI文献
研究目的:研究目的是通过调整不同身体姿态和起跳方式来分析对攀岩DYNO技术起跳后手部位移高度的影响。研究方法:选取北京体育大学攀岩队队员7名,学生都经过至少2年的攀岩训练,平均身高为179.1±6.1cm,平均体重为...
高效氯氰菊酯通过ERK1/2影响小鼠睾丸睾酮合成 CNKI文献
为了阐明氯氰菊酯(CP)影响睾酮合成的机制,本研究以成年SPF昆白小鼠为试验动物,通过连续7 d灌喂不同浓度的高效氯氰菊酯(β-CP),采用RT-PCR、Western blot和放射免疫分析技术分析了β-CP对睾丸重量、血浆类固醇水平、...
无人作战车在战场环境中的路径规划面临的重要问题之一是对地形的理解,以及不同地形条件下无人车的可通行能力分析。本文提出了一种针对野外战场环境进行模糊化环境建模的方法。该方法能够对野外战场环境中的多种路面...
从汶川地震思考兽医如何进行震后人畜共患病防控工作 CNKI文献
汶川地震后,农业部及时派出兽医专家组奔赴四川灾区进行人畜共患病防控工作,取得了积极的成效,显示兽医公共卫生作为公共卫生系统的基础部分之一,在灾后疫病防控过程中也起到非常关键的作用。本文从兽医公共卫生的角度...
