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固定翼无人机飞行控制系统设计  CNKI文献

本文从工程应用角度出发,研究设计了基于ADSP21363固定翼无人机飞行控制系统。根据对固定翼无人机飞行控制系统调研结果和实际需求,确定了控制系统的功能要求和性能指标,提出了控制系统的设计任务。然后,建立了无人机...

王松涛 导师:佘浩平 北京理工大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 飞行控制系统 / 自驾仪 / 硬件设计

下载(4853)| 被引(44)

基于视觉的AGV路径识别和跟踪控制研究  CNKI文献

自动引导车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是一种集合了现代智能化工业技术的运输装备,涵盖了机器视觉、传感器检测、计算机技术、现代控制理论以及机械制造等多种学科领域。其中最具有发展前景的是视觉导引AGV,...

王松涛 导师:李战明 兰州理工大学 2018-05-30 硕士论文

关键词: AGV视觉导引 / 路径识别 / 模板匹配 / 曲率估计

下载(713)| 被引(10)

构建泛在信息化教学环境在促进教育教学改革中的应用  CNKI文献

教育信息化2.0时代,信息技术与教育教学融合发展,取得了一定的成果,针对信息化教学的现实困境,分析信息化教学实施过程中普遍存在的现象,提出构建泛在信息化教学物理环境与人文环境,推进数字化教学资源开发与应用,提升...

王松涛 沈宝国 《数字技术与应用》 2021年12期 期刊

关键词: 信息化教学环境 / 数字化教学资源 / 信息化领导力 / 教育教学改革

下载(284)| 被引(1)

一种基于乳糖与糊化淀粉的新型共处理辅料研究  CNKI文献

通过喷雾干燥技术分别制备乳糖-糊化淀粉、乳糖-不糊化淀粉共处理辅料,比较共处理辅料与物理混合物及喷雾干燥乳糖之间在粉体学性质和所形成片剂性质上的差异,并以栀子提取物和垂盆草提取物为模型药物,考察共处理辅料...

王松涛 张静... 《中国中药杂志》 2014年22期 期刊

关键词: 共处理辅料 / 喷雾干燥 / 乳糖 / 糊化淀粉

下载(635)| 被引(11)

基于特征融合的RGB-D图像视觉显著性检测方法研究  CNKI文献

采用计算模型模拟人类视觉注意机制进行感兴趣的物体检测称之为视觉显著性检测。研究表明,视觉显著性与视觉场景深度信息密切相关,开展视觉显著性检测研究在3D感知领域已成为热点课题。人类视觉系统具有出色的3D视觉感...

王松涛 导师:周真 哈尔滨理工大学 2018-06-01 博士论文

关键词: RGB-D图像 / 视觉显著性检测 / 深层卷积神经网络 / 贝叶斯融合

下载(620)| 被引(7)

城市生活垃圾填埋场污染物运移研究  CNKI文献

长期运行的垃圾填埋场存在防渗措施失效的问题,渗滤液泄漏造成的地下水污染将严重威胁人类的健康。以山东省某垃圾填埋场为研究对象,以现场调查数据和长期地下水观测井为数据源,基于GIS平台并结合MODFLOW和MT3DMS程序...

王松涛 杨霄... 《中国农村水利水电》 2021年07期 期刊

关键词: 垃圾填埋场 / 污染物运移 / 数值模拟 / 污染防治

下载(391)| 被引(0)

基于贝叶斯框架融合的RGB-D图像显著性检测  CNKI文献

为了有效融合RGB图像颜色信息和Depth图像深度信息,提出一种基于贝叶斯框架融合的RGB-D图像显著性检测方法.通过分析3D显著性在RGB图像和Depth图像分布的情况,采用类条件互信息熵(Class-conditional mutual informati...

王松涛 周真... 《自动化学报》 2020年04期 期刊

关键词: 贝叶斯融合 / 深度学习 / 生成模型 / 显著性检测

下载(592)| 被引(3)

轮边驱动增程式电动客车扭矩协调控制策略研究  CNKI文献

增程式电动汽车作为现阶段解决纯电动汽车续驶里程问题的最佳技术方案,具有广阔的应用前景。而相较于集中驱动式的电动汽车,电动轮驱动的电动汽车因其响应迅速、可控性较高且结构简单等特点,成为了电动汽车新的发展方...

王松涛 导师:张昕 北京交通大学 2016-03-08 硕士论文

关键词: 增程式电动汽车 / 轮边驱动 / 转向差速控制 / 驱动转矩协调控制

下载(388)| 被引(8)

三维叶片技术对离心风机流场结构的影响  CNKI文献

为对离心风机叶轮内流动进行有效控制,应用弯叶片和掠叶片的三维叶片技术于某型离心风机。根据积叠线在周向和在子午面内变化方式的不同,数值模拟正弯、反弯、前掠、后掠、前倾、后倾、前掠正弯、后倾正弯八种三维设计...

王松涛 丁骏... 《机械工程学报》 2014年04期 期刊

关键词: 离心 / 风机 / 弯叶片 / 掠叶片

下载(302)| 被引(12)

智慧校园教育应用建设  CNKI文献

智慧校园建设是通过现代信息技术的运用完成校园环境再造的过程,教育应用建设是智慧校园的具体实现,本文分析了智慧校园教育应用建设现状,明确了智慧校园教育应用建设目标,提出了智慧校园教育应用建设策略,阐述了智慧...

王松涛 汤贞飞 《数字技术与应用》 2021年11期 期刊

关键词: 智慧校园 / 现代信息技术 / 校园环境 / 智慧校园建设

下载(239)| 被引(0)

以住房市场为载体的货币政策传导机制研究——SVAR模型的一...  CNKI文献

本文首先提出以住房市场为载体的货币政策传导机制理论框架,其次通过构建结构向量自回归模型,定量研究住房市场传导货币政策的效果。实证分析表明,利率1标准方差正向结构冲击(0.25%)引发私人消费下降1.09%,经济总产出...

王松涛 刘洪玉 《数量经济技术经济研究》 2009年10期 期刊

关键词: 货币政策传导机制 / 住房市场 / 结构向量自回归模型 / 脉冲响应函数

下载(3260)| 被引(146)

高速铁路18号道岔辙叉区钢轨打磨廓形及疲劳寿命研究  CNKI文献

随着我国高铁里程数的快速增长,高铁运营速度也在持续提升,我国对动车组行驶时的平稳性及安全性保障也越发重视,相关的科研与分析就显得十分重要。道岔是高速铁路中不可或缺的部件之一,但也是其薄弱环节之一,时常面临...

王松涛 导师:林凤涛 华东交通大学 2021-06-08 硕士论文

关键词: 打磨廓形 / NURBS理论 / 轮轨接触 / 动力学

下载(173)| 被引(0)

中国住房市场政府干预的原理与效果评价  CNKI文献

本文首先在住房存量流量模型的基础上,对住房市场政府干预的政策目标和政策工具进行了理论刻画,然后联合应用干预分析模型和面板数据模型就2003年以来住房市场政府干预的主要政策组合对北京、上海、广州、深圳、天津和...

王松涛 《统计研究》 2011年01期 期刊

关键词: 住房市场 / 政府干预 / 效果评价

下载(1686)| 被引(55)

大转角涡轮叶栅复合弯曲定性分析与应用验证  CNKI文献

通过定性推导分析了复合弯曲对叶栅吸力面静压分布与端部周向迁移流体折转过程的影响,明确了复合弯曲对大转角高负荷平面涡轮叶栅流场的影响机制,并结合已有仿真结果进行了初步验证。复合弯曲是在反弯叶片吸力面端部进...

王松涛 薛兴旭... 《航空动力学报》 2021年07期 期刊

关键词: 平面涡轮叶栅 / 二次流控制 / 复合弯曲设计 / 大转角高负荷叶栅

下载(121)| 被引(0)

语言政策发展与语言保护意识演进  CNKI文献

语言濒危现象在世界范围普遍存在并日趋严重,保护语言,特别是保护弱势的少数民族语言受到广泛关注。因纽特人在加拿大三个原住居民群体中人口最少,但各种语言保护措施共同作用,其语言保持最好,是加拿大乃至世界原住居...

王松涛 导师:丁石庆 中央民族大学 2012-03-01 博士论文

关键词: 加拿大 / 因纽特人 / 语言政策 / 语言保护

下载(2040)| 被引(13)

基于工作流的高职院校科研管理信息系统设计  CNKI文献

职业教育在经济社会发展中发挥越来越重要的作用,科学研究工作在高职院校也越来越受到重视,从工作流的思想出发,基于软件工程方法设计开发适用高等职业学校科研管理工作的管理信息系统,创造高效便捷的沟通机制,使管理...

王松涛 沈宝国... 《现代职业教育》 2021年52期 期刊

关键词: 工作流 / 高职院校 / 管理信息系统

下载(205)| 被引(0)

公共服务设施可达性及其对新建住房价格的影响——以北京中...  CNKI文献

本文基于北京市公共服务设施的地理空间信息数据,采用最短距离指标定量分析了商品住房对教育、医疗、体育、文化、商业、绿地公园等6大类公共服务设施的空间可达性(以下简称"可达性"),并通过Hedonic特征价格...

王松涛 郑思齐... 《地理科学进展》 2007年06期 期刊

关键词: 公共服务设施 / 空间可达性 / 特征价格模型

下载(4676)| 被引(291)

透光混凝土在公共建筑地下入口空间的应用  CNKI文献

透光混凝土这一新型建筑环保材料在2010年上海世博会被应用于意大利馆的建筑表皮,它不但有着混凝土本身的承重功能,并带给受众强烈的视觉冲击,透光混凝土并不透明,而是透过光纤产生隐约柔和的光线给人以美轮美奂的视觉...

王松涛 导师:任文东 大连工业大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 透光混凝土 / 光导纤维 / 公共建筑 / 地下入口空间

下载(380)| 被引(4)

基于“产教专创”双融合的商科大学生创业生态构建与实践  CNKI文献

随着社会的发展,我国兴起了"大众创业、万众创新"的思潮,在相关政策的扶持下,商科大学生创新创业已成为学校教育改革的重点。我国相关政策指出:高等院校必须要加速构建现代化教育体系,深化校企合作,探索产教...

王松涛 刘常国 《创新创业理论研究与实践》 2021年22期 期刊

关键词: 商科大学生 / 产教融合 / 创业生态

下载(130)| 被引(0)

贵州煤中氟的赋存状态及浮选过程中分配规律的研究  CNKI文献

氟是煤中对生态环境有严重危害的微量元素之一,大气氟污染对人类健康构成了巨大的威胁。本文以贵州地区高氟煤为研究对象,对煤中氟的含量、赋存状态以及在浮选过程中的分配规律等一系列问题进行试验研究。对两个试验煤...

王松涛 导师:周长春 中国矿业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: / / 赋存状态 / 浮选

下载(223)| 被引(5)

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