作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

混合驱动水下滑翔机动力学建模与海试研究  CNKI文献

从能量的角度出发,引入黎曼几何和仿射联络,基于微分几何理论建立混合驱动水下滑翔机动力学微分几何模型。基于上述模型,分析混合驱动水下滑翔机系统驱动方式、姿态调节方式及其航行过程中所受外部力与力矩作用,同时针...

王树新 刘方... 《机械工程学报》 2014年02期 期刊

关键词: 混合驱动水下滑翔机 / 微分几何 / 动力学建模

下载(876)| 被引(50)

基于Sobol’法的Petrel-Ⅱ水下滑翔机能耗参数灵敏度分析  CNKI文献

水下滑翔机作为一种新型水下航行器,可通过浮力驱动实现多剖面连续运动.由于其强大的续航能力和较高的隐蔽性,被广泛应用于海洋调查和军事探测等领域.商业化水下滑翔机大多由自身携带的电池提供能源,由于电量限制,需开...

王树新 宋扬... 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 2017年02期 期刊

关键词: 水下滑翔机 / 能耗模型 / Sobol’法 / 灵敏度分析

下载(551)| 被引(22)

腹腔微创手术机器人远程控制平台开发及实验  CNKI文献

机器人辅助远程手术是将微创手术机器人技术应用于远程诊疗,有助于解决我国医疗资源分布不均的现状.基于腹腔微创手术机器人技术及远程控制需求,搭建了远程控制平台.利用最新H.264视频编解码技术及高效视频压缩/解压缩...

王树新 刘玉亮... 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 2015年12期 期刊

关键词: 微创手术机器人 / 远程控制 / TCP/IP / 网络延时

下载(642)| 被引(21)

Dynamic Modeling and Motion Simulation for A Winged Hy...  CNKI文献

PETREL,a winged hybrid-driven underwater glider is a novel and practical marine survey platform which combines the features of legacy underwater glider and conventional AUV (autonomous underwater veh...

王树新 孙秀军... 《China Ocean Engineering》 2011年01期 期刊

关键词: hybrid-driven / underwater / glider / autonomous

下载(398)| 被引(95)

我国城市第一代独生子女父母养老担心度研究  CNKI文献

1研究背景及意义由于我国城市第一代(第一批)独生子女①出生在20世纪80年代中期以前,其父母现正在陆续步入或已经进入老年。截至到2006年,这一代独生子女的年龄在22~41岁左右,正是离家求学,就业、结婚组建了新的家庭。...

王树新 张戈 《人口研究》 2008年04期 期刊

关键词: 养老担心度 / 养老资源 / 子女性别 / 吉林地区

下载(1503)| 被引(56)

第一代独生子女父母养老方式的选择与支持研究——以北京市...  CNKI文献

就我国目前的经济发展水平和人民生活水平而言,城市第一代独生子女父母进入老年后首选养老方式仍是居家养老,然而独生子女对家庭养老的支持力度却在降低,特别是在老人的生活照料和精神慰藉方面,如何解决好独生子女父母...

王树新 赵智伟 《人口与经济》 2007年04期 期刊

关键词: 独生子女 / 家庭养老 / 社区养老

下载(3140)| 被引(128)

辅助腹腔微创手术的新型机器人“妙手A”  CNKI文献

本文以自主开发的面向腹腔微创手术的"MicroHand A"(妙手A)机器人系统为对象,研究包含主操作端和从操作端两大部分的主从式微创手术机器人各功能子系统的组成,并重点分析基于双路平面正交偏振影像分光法的立...

王树新 王晓菲... 《机器人技术与应用》 2011年04期 期刊

关键词: 机器人 / 微创手术 / 妙手 / MicroHand

下载(1122)| 被引(111)

显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究  CNKI文献

描述了一套显微外科手术机器人系统———“妙手(M icroHand)”.该系统采用主从遥操作方式,主从手为同构异型模式:主手是具有三维力感觉功能的PHANToM Desktop,从手是针对显微外科手术特点而设计的高精度关节型机器人...

王树新 丁杰男... 《机器人》 2006年02期 期刊

关键词: 显微外科 / 手术机器人 / 血管吻合 / 主从操作

下载(1502)| 被引(182)

多机调速系统状态协同监测与优化控制  CNKI文献

介绍了丰满智能水电厂全厂水轮机调速系统状态监测和优化控制。根据全厂水轮机调速系统架构,建立一种多层次多机调速系统健康状态协同监测架构。通过一台设备与总体统计量的比较分析发现变化异常情况。多机协同监测互...

王树新 陈启明... 《水利水电技术(中英文)》 2021年S1期 期刊

关键词: 水轮机调速系统 / 健康状态 / 协同监测 / 集成学习

下载(65)| 被引(0)

再生骨料替代方式对混凝土力学特性的影响  CNKI文献

为了改善再生混凝土的力学性能,提高再生骨料在再生混凝土中的掺量,提出一种再生骨料与天然骨料的新型替代方式。针对新型替代方式与传统替代方式下的不同再生骨料掺量制备的水泥混凝土开展试验研究,采用无侧限抗压强...

王树新 熊惠... 《中国港湾建设》 2021年04期 期刊

关键词: 再生混凝土 / 再生骨料 / 骨料组合方式 / 力学性能

下载(92)| 被引(0)

老年人力资源开发的策略构想  CNKI文献

老年人是各项建设中必不可少的资源。老年人力资源有其独特的优势,即经验优势、智能优势和文化优势。有效发挥老年人力资源的优势,可给社会经济发展带来积极效应,缓解其不利影响。本文介绍了国内外部分国家和地区的老...

王树新 杨彦 《人口研究》 2005年03期 期刊

关键词: 老年人力资源 / 开发 / 策略

下载(2368)| 被引(72)

柔性机械臂建模理论与控制方法研究综述  CNKI文献

针对柔性机械臂进行有效和精确的建模以及对其进行有效的控制一直是国内外学者研究的重要课题.由于柔性机械臂本身所具有的高度非线性、强耦合和时变的特点,建立精确的动力学模型成为柔性臂研究的一个重点.而随着系...

王树新 员今天... 《机器人》 2002年01期 期刊

关键词: 柔性机械臂 / 动力学建模 / 控制策略

下载(3579)| 被引(169)

北京市人口老龄化与积极老龄化  CNKI文献

本文首先介绍了研究北京市积极老龄化的背景、积极老龄化的概念及内容 ;重点论述了北京市近几年来在积极老龄化方面做出的努力与产生的效益 ;最后提出了今后老龄化过程中所采用的积极老龄化对策建议。

王树新 《人口与经济》 2003年04期 期刊

关键词: 北京 / 老龄化 / 积极老龄化

下载(1734)| 被引(78)

人口老龄化过程中的代际关系新走向  CNKI文献

此文首先介绍了国内有关代际关系的研究角度及其结论 :然后阐明了该论文所涉及的代际关系及其内容 ;重点论述了人口老龄化过程中的代际关系新走向及其产生的正、负两方面影响

王树新 马金 《人口与经济》 2002年04期 期刊

关键词: 代际关系 / 新走向 / 影响

下载(1640)| 被引(113)

一类3线缠绕的染色数  CNKI文献

纽结和链环的合痕分类是三维流形理论研究的一个核心问题,纽结和链环的各种合痕不变量是研究纽结和链环分类的重要工具.对纽结和链环进行缠绕分解分析是从三维流形组合拓扑的角度出发,研究纽结和链环性质与分类的重要...

王树新 王一... 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 2021年04期 期刊

关键词: 缠绕 / 染色数 / 扭转

下载(14)| 被引(0)

温差能驱动的水下滑翔器设计与实验研究  CNKI文献

论文设计开发了一种新型的温差能驱动的水下滑翔器,并对它做了水域实验研究。文章讨论了温差能驱动的滑翔器运动机理及其在垂直剖面的运动分析,得到稳态运动的参数解。结合能够把水域温差能转变为机械能的热机设计以及...

王树新 王延辉... 《海洋技术》 2006年01期 期刊

关键词: 温差能 / 水下滑翔器 / 热机 / 运动建模

下载(655)| 被引(80)

人口与生育政策变动对代际关系的影响  CNKI文献

人口与生育政策直接影响着人们的生育需求和生育观念 ,不同的政策有不同的生育动机 ,所追求的孩子数量、质量也不一样 ,从而导致父母与子女之间的代际关系各异。本文以 1 973年为界论述了我国 1 973年前后的人口与生育...

王树新 《人口与经济》 2004年04期 期刊

关键词: 人口与生育 / 政策变动 / 代际关系

下载(989)| 被引(53)

一种丝传动柔性手术器械的运动精度检测方法  CNKI文献

自然腔道手术是经过自然体腔进入人体进行诊断的一种新型手术模式,手术过程中使用的柔性微创手术器械的运动精度检测对术中操作质量具有重要意义.在复杂的自然体腔环境下,针对丝传动柔性手术器械存在末端控制不稳、腔...

王树新 郭立瑶... 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 2019年05期 期刊

关键词: 柔性手术器械 / 图像处理 / 非接触 / 精度检测

下载(246)| 被引(0)

北京市老年人养老家庭支持力度研究  CNKI文献

目前北京市大多数老人选择了家庭养老,因此家庭支持力对这些老年人显得尤为重要。本文利用2005年北京老龄协会调查数据,从经济支持、生活照料支持和精神慰藉支持三个方面分析研究了北京老年人养老家庭支持力及老年人对...

王树新 周俊山 《西北人口》 2007年06期 期刊

关键词: 北京市 / 老年人养老 / 家庭支持力度

下载(601)| 被引(40)

社区养老是辅助家庭养老的最佳载体  CNKI文献

北京市是计划生育工作起步较旱的城市之一 ,在成功地实施家庭生育计划之后 ,将出现大量的“四二一”家庭 ,使得小家庭不可能 ,也无能力同时赡养四位老人。我们应针对北京市老年人口的特点 ,积极主动地寻求、探索最佳养...

王树新 亓昕 《南方人口》 1999年02期 期刊

关键词: 社区养老 / 老年人服务 / 社区服务 / 老年人口

下载(1167)| 被引(96)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状