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移动机器人全局路径规划算法综述  CNKI文献

全局路径规划是移动机器人室外工作的关键技术,全局路径规划相关算法主要应用于地理场景预知的室外环境中,机器人面对复杂多变的室外环境,通过对算法的优化改进来提高机器人路径规划的实时避障性、路径平滑性、规划有...

王梓 胡晓光... 《计算机科学》 2021年10期 期刊

关键词: 移动机器人 / 全局路径规划 / 传统算法 / 仿生智能算法

下载(4510)| 被引(17)

地位政治与中国崛起的地位伸张  CNKI文献

非西方大国在总体和平的国际体系中崛起是21世纪国际政治的突出特征。崛起国如何将实力转换为国际影响力是一个需要审慎考量、深入研究的理论和实践问题。聚焦地位政治有助于我们理解21世纪大国的利益需求和促进自身国...

王梓 《外交评论(外交学院学报)》 2021年01期 期刊

关键词: 地位政治 / 国际地位 / 中国崛起 / 中美战略竞争

下载(1996)| 被引(7)

国际政治中的地位与声望:一项研究议程  CNKI文献

国际地位是一项特殊的国家利益,它取决于一国被他国认可形象的总和,反映了一国在等级制上的声望排名。国家追求地位的动机既反映了人类在心理上寻求得到其他族群的认可,也带有一定的功利性(包括促进国际影响力和长远的...

王梓 《国际政治研究》 2021年03期 期刊

关键词: 国际政治理论 / 地位诉求 / 声望 / 等级制

下载(657)| 被引(6)

碳排放约束下长江经济带旅游产业效率的时空演化及影响因素...  CNKI文献

环境因素对旅游产业效率的影响是当前旅游研究的热点问题。在对2011~2017年长江经济带旅游碳排放总量进行测算的基础上,分别运用传统DEA模型和非径向SBM模型分析碳排放对旅游产业效率的影响程度,进一步探究碳排放约束...

王梓 王兆峰 《长江流域资源与环境》 2021年02期 期刊

关键词: 碳排放约束 / 旅游产业效率 / SBM模型 / 时空演化

下载(1501)| 被引(7)

古籍修复用纸性能评价指标体系构建研究  CNKI文献

修复用纸是古籍修复使用得最频繁的材料,建立性能评价指标体系不仅能助力修复用纸采购,还能规范修复用纸选取标准,提升古籍修复工作质效。文章参考国家标准、高引论文和修复实例初步构建了性能评价指标体系,以重要...

王梓 陈晨... 《图书馆》 2022年06期 期刊

关键词: 古籍修复 / 修复用纸 / 性能评价指标 / 德尔菲法

下载(935)| 被引(0)

加班行为对任务绩效的影响:一个有调节的多重中介模型  CNKI文献

近年来,"加班"逐渐演变成了一种职场"文化"。本研究针对当前企业实践和学术研究提出疑问:"加班真的能提高绩效吗?其作用机制是什么?"为回答这一问题,本研究运用压力认知评价理论探索了...

王梓 景楚... 《中国人力资源开发》 2021年12期 期刊

关键词: 加班行为 / 任务绩效 / 信息性压力感知 / 控制性压力感知

下载(2978)| 被引(1)

环境规制对旅游生态效率影响的时空异质性研究——以长江三...  CNKI文献

在绿色发展背景下,政府如何适度运用环境规制工具,处理好旅游产业发展与生态环境保护间的关系是当前研究的热点问题。通过构建区域环境规制与旅游生态效率评价指标体系,运用熵值赋权法、超效率SBM模型,测算得到20...

王梓 王兆峰 《长江流域资源与环境》 2022年04期 期刊

关键词: 环境规制 / 旅游产业生态效率 / 影响机制 / 时空异质性

下载(1104)| 被引(0)

ε-聚赖氨酸对大肠杆菌的抑菌机制  CNKI文献

聚赖氨酸(ε-poly-L-lysine,ε-PL)是一种具有广谱抑菌性的聚阳离子多肽,目前已作为生物防腐剂被广泛应用。为揭示ε-PL的抑菌机理,以大肠杆菌(Escherichia coli)为模式菌株,研究了ε-PL作用下E.coli的生长曲线、存活...

王梓 李欣颖... 《食品与发酵工业》 2020年21期 期刊

关键词: 聚赖氨酸 / 大肠杆菌 / 抑菌机制 / 菌体细胞

下载(859)| 被引(15)

权力转移中的地位承认  CNKI文献

长久以来,学者们试图从实力对比、国内政体、经济与安全依存以及国际制度特征等国际或国内层面的结构条件,来解释崛起国修改现状的要求和守成国的回应方式。这些视角局限于崛起国与守成国基于各自固定的物质利益而做出...

王梓 《国际政治科学》 2021年04期 期刊

关键词: 权力转移 / 地位承认 / 霸权竞争 / 和平变迁

下载(933)| 被引(1)

中国20世纪建筑遗产空间分异及形成机理  CNKI文献

探索20世纪建筑遗产空间分异特征与形成机理,对于提高建筑遗产的保护水平有重要意义。以396处20世纪建筑遗产为研究对象,通过标准差椭圆、重心分析、Voronoi图等空间分析方法,研究中国20世纪建筑遗产空间分异及演变...

王梓 汪德根... 《自然资源学报》 2022年03期 期刊

关键词: 20世纪建筑遗产 / 空间分异 / 影响机理 / 中国

下载(603)| 被引(0)

交通基础设施对金融集聚的影响研究——基于铁路和高速公路...  CNKI文献

本文基于1998—2016年中国铁路与高速公路的省级面板数据,探讨了交通基础设施对金融集聚的影响。结果表明,交通基础设施的完善对本地金融集聚起促进作用,铁路的影响强于高速公路。通过中介效应模型检验交通对金融集聚...

王梓 林晓言... 《宏观经济研究》 2020年12期 期刊

关键词: 交通基础设施 / 金融集聚 / 空间计量 / 中介效应

下载(990)| 被引(6)

土壤微生物群落分布和多样性对保护性耕作的响应及其机制  CNKI文献

旱作农业受特殊的气候、地形和水资源制约,加之不合理的农业管理措施,导致农田土壤养分流失,土地生产力下降,严重影响区域农业可持续发展。保护性耕作能够有效地改善土壤结构、保持土壤养分和水分,因此研究保护性耕作...

王梓 导师:廖允成 西北农林科技大学 2018-05-01 博士论文

关键词: 保护性耕作 / 根际土壤微生物 / 高通量测序 / 微生物多样性

下载(2317)| 被引(33)

基于模糊层次分析法的高校智库信息服务质量评价研究  CNKI文献

当前,我国正处于开启全面建设社会主义现代化国家新征程的阶段。面对诸多复杂问题的挑战,推动国家长期可持续发展,实现人民对美好生活的向往都离不开智库的强劲支持。在我国,占智库数量过半的高校智库,在国家发展过程...

王梓 导师:顾亚欣 扬州大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 模糊层次分析法 / 高校智库 / 信息服务 / 质量评价

下载(1028)| 被引(4)

基于德尔菲法的古籍修复用纸性能评价指标体系构建  CNKI文献

古籍修复用纸是古籍修复使用最频繁的材料之一,研究其性能并建立评价体系可以提升古籍修复工作的质效。通过文献收集、整理和研究可初步筛选出待评指标体系,以指标重要度、相关度和可测量度为评分准则开展两轮专家咨...

王梓 陈晨 《图书馆研究》 2022年01期 期刊

关键词: 古籍修复 / 修复用纸 / 德尔菲法 / 指标体系

下载(752)| 被引(0)

交通基础设施如何促进区域金融发展——基于广义运输成本传...  CNKI文献

运用1997—2017年省级面板数据,探讨交通基础设施对区域金融发展的影响。完善交通基础设施的作用表现在旅行时间节约效应与货运成本降低效应两方面,通过Han-Philips动态空间计量模型进行实证检验,认为两者对金融发展规...

王梓 林晓言 《江西财经大学学报》 2021年01期 期刊

关键词: 交通基础设施 / 金融发展 / 动态空间计量 / 中介效应

下载(535)| 被引(6)

金花茶有效部位抑制表皮生长因子受体(EGFR)抗非小细胞肺癌...  CNKI文献

探究金花茶4个有效部位(金花茶叶总皂苷、金花茶叶总多酚、金花茶花总皂苷、金花茶花总多酚)抑制表皮生长因子受体(epidermal growth factor receptor, EGFR)抗非细小细胞肺癌细胞增殖和迁移作用及其分子作用机制。采...

王梓 郭瑜婕... 《中国中药杂志》 2021年20期 期刊

关键词: 金花茶 / 人非小细胞肺癌 / 增殖 / 迁移

下载(633)| 被引(3)

基于情境法的卧室柜类家具适老化设计研究  CNKI文献

目的通过情境法将以往以产品或技术为中心转变为以用户为中心的家具设计方式进行卧室柜类家具适老化设计。方法通过实地调研、问卷调研、无结构式访谈与投射测试等方法,建立典型人物,并以此建立出多个未来可能发生的使...

王梓 傅金辉 《包装工程》 2020年18期 期刊

关键词: 情境法 / 卧室 / 柜类家具 / 适老化设计

下载(882)| 被引(8)

基于SVM算法的文本分类的研究  CNKI文献

随着社会科技的进步,各个领域对数据的关注度与日俱增,与此同时,科研人员对数据的敏感性和对数据的应用能力也不断增强,这一切使人们进入了大数据时代。但是在互联网中流动的不只有人们需要的可用资源,还包括大量干扰...

王梓 导师:李雄飞 吉林大学 2017-04-01 硕士论文

关键词: 文本分类 / SVM / doc2vec / 多核

下载(1580)| 被引(41)

基于Box-Cox变换和相对熵残差分析的风电机组齿轮箱状态监测  CNKI文献

风电机组齿轮箱的故障频率和维修成本较高,有必要进行实时状态监测。残差分析是基于运行数据的状态监测方法之一。但使用常规统计量作为指标,无法全面描述残差概率分布的变化,可能会得到变化趋势不显著、故障敏感度低...

王梓 刘长良 《中国电机工程学报》 2020年13期 期刊

关键词: Box-Cox变换 / 相对熵 / 残差分析 / 风电机组齿轮箱

下载(475)| 被引(12)

微孔滤膜对3种常用中药指标成分HPLC测定结果的影响  CNKI文献

目的研究采用不同尺寸和材质针式微孔滤膜处理中药饮片,对其中指标性成分野黄芩苷、黄芩苷和甘草酸铵HPLC定量检测结果的影响,以确定最适用的微孔滤膜类型。方法以中药饮片半枝莲、黄芩、甘草为研究对象,采用安谱、津...

王梓 甘春莉... 《中草药》 2022年01期 期刊

关键词: 微孔滤膜 / 黄芩苷 / 野黄芩苷 / 甘草酸铵

下载(446)| 被引(1)

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