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基于A~*算法和人工势场法的移动机器人路径规划  CNKI文献

针对复杂非结构化环境下移动机器人的路径规划问题,提出了将全局与局部规划算法相融合的路径规划方法。首先,对传统A~*方法进行了有效的改进,新的A~*算法能够完成机器人的路径规划任务,利用二次A~*搜索方法得到了优化...

王洪斌 郝策... 《中国机械工程》 2019年20期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径优化 / A~*算法 / 人工势场法

下载(2372)| 被引(49)

基于改进的A~*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划  CNKI文献

提出了一种改进的A~*算法与动态窗口法相结合的混合算法,以解决移动机器人在多目标复杂环境中的路径规划问题.首要,为了提升算法的运行效率,实现单次规划的路径可通过多个目标点,同时提升路径平滑处理的灵活性并满足移...

王洪斌 尹鹏衡... 《机器人》 2020年03期 期刊

关键词: 路径规划 / 移动机器人 / 改进A~*算法 / 动态窗口法

下载(1655)| 被引(30)

基于三轴加速度传感器的人体行为识别研究  CNKI文献

基于加速度传感器的人体行为识别是模式识别领域中的一个新兴的研究方向,它的迅速发展受惠于微电子和传感器技术的不断进步以及模式识别理论的深入研究。随着人们对智能交互和健康监护等方面需求的日益增长,基于加速...

王洪斌 导师:卢先领 江南大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 加速度传感器 / 人体行为识别 / 特征提取 / 分类算法

下载(2460)| 被引(29)

基于深度信念网络的风机主轴承状态监测方法  CNKI文献

提出了一种基于深度信念网络(DBN)的风电机组主轴承状态监测方法。为了降低建模难度并减少训练时间,首先利用相关系数法选取建模变量,进而建立主轴承正常行为的DBN温度模型并用于主轴承温度预测。该模型克服了传统神经...

王洪斌 王红... 《中国机械工程》 2018年08期 期刊

关键词: 数据采集与监视控制 / 深度信念网络 / 温度建模 / 状态监测

下载(467)| 被引(21)

共享发展理念与中国特色社会主义本质的耦合与实现路径  CNKI文献

共享发展理念有着深厚的历史渊源,是我们党在领导中国革命、建设和改革长期斗争中形成的基本经验,与中国特色社会主义本质有着内在的统一性。新时代中国特色社会主义伟大成就的取得离不开对共享发展理念的坚持以及对共...

王洪斌 刘吉昌 《哈尔滨工业大学学报(社会科学版)》 2018年01期 期刊

关键词: 共享发展理念 / 中国特色社会主义本质 / 共同富裕

下载(814)| 被引(15)

转型视角下医院人力资源管理的现状及对策  CNKI文献

医院人力资源管理是决定医疗业务水平与医院运作效能的重要因素。随着我国医疗改革与入世的进程,医院面临激烈的人才竞争。如何改变医院人力资源管理的现状,实现人力资源管理的优化,将是本文探讨的重点。本文分析了当...

王洪斌 魏素丽 《中国医药导报》 2016年19期 期刊

关键词: 转型期 / 医院 / 人力资源管理

下载(279)| 被引(34)

直驱式液压伺服系统建模及变增益滑模控制  CNKI文献

针对直驱式电液伺服系统位置跟踪问题,提出一种变增益滑模变结构控制器设计方法。该方法在常规滑模控制基础上引入放缩因子,有效地消弱了参数时变性和干扰不确定性对系统的影响,同时消除了滑模控制输出的抖动问题。考...

王洪斌 王思文... 《电机与控制学报》 2013年11期 期刊

关键词: 电机泵 / 滑模变结构控制 / 转速控制 / 抖动

下载(321)| 被引(17)

基于Arduino和蓝牙技术的六足机器人控制系统设计  CNKI文献

设计了一种基于Arduino mega 2560、舵机驱动板和Torobot蓝牙模块的仿生六足机器人控制系统,该控制系统以手机作为命令发送端,Arduino mega 2560和Torobot蓝牙模块作为硬件基础,利用Arduino IDE编程语言编写六足机器人...

王洪斌 李程... 《黑龙江大学自然科学学报》 2015年04期 期刊

关键词: 六足机器人 / 运动控制 / Arduino / 蓝牙模块

下载(966)| 被引(23)

基于Morse复形的地表形态建模及应用研究  CNKI文献

地形描述和表达是地学和空间信息学等学科研究的关键问题之一。作为一种精确的几何描述方式,数字高程模型(DEM)不能直接揭示地形表面的特征信息,有时还会带有大量的数据冗余,而表面拓扑数据结构却能够对表面进行紧...

王洪斌 导师:赵学胜 中国矿业大学(北京) 2014-03-31 博士论文

关键词: 地形 / Morse复形 / DEM / 简化

下载(211)| 被引(7)

德国养老服务体系的历史分析及经验研究  CNKI文献

构建符合本国老龄化具体国情的养老服务体系是世界各国应对人口老龄化的共同做法。基于经济发展水平、社会认同程度、服务业发展水平以及相关政策法规的不同,各国都形成了自己独特的养老服务模式。作为社会保险型福利...

王洪斌 《社会福利(理论版)》 2020年01期 期刊

关键词: 德国 / 养老服务体系 / 长期照护保险制度

下载(723)| 被引(1)

互联网金融理财产品对商业银行活期存款影响的实证研究  CNKI文献

近此年来,随着网络技术的快速发展和普及,互联网在金融业发展中的作用越发凸显。网络技术和金融业不断融合,产生了网络金融这一新兴的金融形式。它和传统的金融活动在形态上有本质的区别,是在电子商务繁荣发展、网络时...

王洪斌 导师:王洪良 广东外语外贸大学 2016-05-18 硕士论文

关键词: 余额宝 / 互联网金融 / 活期存款 / 互联网理财

下载(744)| 被引(2)

双频/宽带宽角频率选择和线圆极化变换表面研究  CNKI文献

随着无线通信技术的发展,通信系统需要处理越来越多复杂的任务,因此须具备大容量、高速率、低损耗等特性。频率选择表面(Frequency Selective Surface,FSS)和线圆极化变换表面作为系统重要组成部件,能保护系统免受带外...

王洪斌 导师:程钰间 电子科技大学 2019-11-20 博士论文

基于嵌入式Linux的多媒体系统研究与设计  CNKI文献

如今,随着嵌入式技术飞速发展,嵌入式系统以体积小、高稳定性和低功耗等特点迅速占领市场,嵌入式系统被广泛应用到工业控制、多媒体信息处理、智能家居等领域。通过对市场调研工作,目前在智能家居设计等领域,其产品功...

王洪斌 导师:张宏 哈尔滨理工大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: ARM / 嵌入式Linux / 多媒体系统 / 智能家居

下载(181)| 被引(5)

菱角梗、菱角壳提取物抑菌活性及其活性成分分析  CNKI文献

采用滤纸片扩散法研究菱角梗、菱角壳乙醇提取液及其不同溶剂萃取物的抑菌活性,并考察不同温度、pH、紫外辐照对菱角梗、菱角壳乙酸乙酯萃取物抑菌活性稳定性的影响,最后,采用高效液相色谱法和超高效液质联用法对菱角...

王洪斌 陈云舒... 《食品工业科技》 2021年03期 期刊

关键词: 菱角梗 / 菱角壳 / 抑菌活性

下载(277)| 被引(0)

固溶处理对铸轧7050铝合金显微组织与性能的影响  CNKI文献

通过光学显微镜、扫描电子显微镜、维氏硬度测试、拉伸力学性能测试和能谱分析等方法,研究了固溶处理对铸轧7050铝合金的显微组织和力学性能的影响。结果表明,铸轧7050铝合金随固溶温度的升高或固溶时间的增加,析出相...

王洪斌 孟凡磊... 《材料热处理学报》 2013年11期 期刊

关键词: 铸轧 / 7050高强度铝合金 / 固溶处理 / 显微组织

下载(418)| 被引(14)

条斑紫菜养殖对浮游藻类和浮游细菌生物多样性的影响及菌藻...  CNKI文献

条斑紫菜(Porphyra yezoensis)是我国主要海洋经济藻类,栽培过程中经常会遇到病害等各种问题。水环境中浮游藻类及浮游细菌的生物多样性是反映该水环境的时下状态,而条斑紫菜养殖及其它人工干预活动对水环境的原初状态...

王洪斌 导师:郑元林 中国矿业大学 2015-12-01 博士论文

关键词: 条斑紫菜 / 浮游藻类 / 浮游细菌 / 生物多样性

下载(369)| 被引(2)

脱贫攻坚与乡村振兴有效衔接需理顺四个关系  CNKI文献

脱贫摘帽不是终点,而是新生活、新奋斗的起点。脱贫攻坚任务完成后,我国贫困状况将发生重大变化,扶贫工作重心将从攻坚绝对贫困转向解决相对贫困,扶贫工作方式由集中作战调整为常态推进,减贫战略、政策和工作都要相应...

王洪斌 《人民论坛》 2020年33期 期刊

关键词: 脱贫攻坚 / 乡村振兴 / 全面振兴

下载(907)| 被引(3)

无人驾驶车辆稳态漂移的无模型自适应控制  CNKI文献

本文引入一种基于无模型自适应控制算法的无人驾驶车辆稳态漂移控制方案.首先,对车辆漂移动态过程进行动力学分析,其次,确定控制系统的控制输入量和控制目标,然后基于无人驾驶车辆稳态漂移控制系统的动态线性化数据模...

王洪斌 左佳铄... 《控制理论与应用》 2021年01期 期刊

关键词: 数据驱动控制 / 无模型控制 / 无人驾驶车辆 / 漂移

下载(223)| 被引(0)

二次轧制对7050铝合金铸轧板组织与性能的影响  CNKI文献

以二辊铸轧7050铝合金板材为研究对象,系统研究了二次轧制温度和变形量对7050铝合金铸轧板微观组织和力学性能的影响。结果表明,原始板材厚4mm,当轧制变形量为15%时,合金中大部分晶粒还保持铸轧态的等轴晶形状;当变形...

王洪斌 金雪... 《特种铸造及有色合金》 2016年12期 期刊

关键词: 7050铝合金 / 轧制 / 显微组织 / 力学性能

下载(183)| 被引(11)

直驱泵控缸系统建模及自适应反推滑模控制  CNKI文献

针对电机泵驱动的泵控缸伺服系统随工况变化而存在参数摄动和负载扰动的问题,提出一种改进自适应反推滑模控制策略。由于该泵控缸数学模型中控制量前具有在零点非连续不可导函数sgn(u),通过等效变换实现了对系统模型化...

王洪斌 张永顺... 《电机与控制学报》 2011年09期 期刊

关键词: 泵控缸 / 轴向柱塞电机泵 / 反推法 / 滑模控制

下载(464)| 被引(21)

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