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基于RGB-D相机的室内语义SLAM算法研究  CNKI文献

视觉SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)是移动机器人感知周围环境并精准定位的核心技术之一,已成为智能机器人领域的研究热点。本文针对传统视觉SLAM在室内环境下对于光照变化敏感、生成的三维地图缺少语义...

王潇男 导师:刘飞飞 江西理工大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: SLAM / RGB-D相机 / 多特征点融合 / 超体素聚类

下载(169)| 被引(0)

钛酸铋相关纳米材料水热合成和光催化性能研究  CNKI文献

本论文采用水热法,通过研究不同水热反应参数对产物的影响,优化水热工艺,成功制备了钛酸铋(BTO)、BiFeO3和Bi6Ti3Fe2O18纳米材料,并利用离子置换技术合成了Bi6Ti3Fe2O18-BiOCl纳米复合材料。利用粉末X射线衍射(XRD)、...

王潇男 导师:李静波 北京理工大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 钛酸铋 / 纳米材料 / 水热法 / 光催化

下载(752)| 被引(4)

中国外汇市场冲销式干预的有效性分析  CNKI文献

2005年,中国进行了人民币汇率制度改革,实施有管理的浮动汇率制,其本质还是要维持汇率在整个宏观经济框架下的稳定,所以央行对外汇市场的干预必不可少;加之我国巨额外汇占款所导致的基础货币的被动投放,在干预外汇的同...

王潇男 导师:林江 中国青年政治学院 2016-06-02 硕士论文

关键词: 冲销操作 / 外汇干预 / 资本项目开放 / 外汇占款

下载(201)| 被引(2)

青年消费对国内消费需求的实证研究  CNKI文献

在国内需求当中,消费需求是经济增长的源动力,启动内需的实质是要启动国内消费需求,以消费结构的提高带动投资需求的提高.在整个居民消费当中,青年消费扮演着即特殊又重要的角色,其特殊性体现在青年消费不够理性、消费...

王潇男 《枣庄学院学报》 2015年05期 期刊

关键词: 消费需求 / 青年消费 / 消费结构 / 示范效应

下载(228)| 被引(3)

关于临床护理带教中引入循证护理的思考  CNKI文献

所谓的循证护理指的就是护理人员在推进护理计划的过程中,通过自身经验以及客观条件考虑,在结合患者愿望的基础上制定护理决策的过程。把询证护理应用到临床护理带教过程中可以让最大程度的对护士的学习积极性进行激发...

王潇男 《中西医结合心血管病电子杂志》 2017年19期 期刊

关键词: 临床护理带教 / 循证护理

下载(60)| 被引(3)

从词汇密度角度看科技论文英文摘要写作  CNKI文献

针对目前国内科技论文的英文摘要存在的问题,从词汇密度这个角度,通过对不同文体进行对比,得出科技论文英文摘要的特点是具有较高的词汇密度,其原因在于名词化这一写作技巧的频繁使用。读者应重视名词化现象在写作中的...

王潇男 江淑娟 《科技资讯》 2011年07期 期刊

关键词: 词汇密度 / 英文摘要 / 写作

下载(246)| 被引(2)

基于Gabor滤波的重建图像法检测皮革表面缺陷  CNKI文献

针对经典的缺陷检测算法无法解决纹理复杂、对比度低的皮革表面缺陷检测的问题,提出一种基于Gabor滤波的重建图像算法。首先设计Gabor滤波器,从纹理图像与特定的Gabor滤波器的卷积中计算能量的输出响应,当纹理特征...

刘飞飞 孙合锐... 《传感器与微系统》 2022年03期 期刊

关键词: 皮革 / 缺陷检测 / Gabor滤波器 / 重建图像

下载(412)| 被引(2)

职业院校信息技术与护理教学深度融合的对策研究  CNKI文献

职业院校信息技术与护理教学深度融合是职业院校护理专业课因时而进、因势而新的内在要求,也是职业院校进行教学改革的必然选择。当前信息技术与护理教学融合过程中还存在教师队伍信息化素养不高、信息应用支持平台缺...

丁伟伟 刘蒙... 《卫生职业教育》 2020年24期 期刊

关键词: 信息技术 / 护理教学 / 深度融合

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1116教学模式在外科护理教学中的实践研究  CNKI文献

2017至2018年,我校在护理专业课教学中运用1116教学模式,即一份导学案设计、一份教案设计、一份教学反思和创设情境导入新课、出示目标明确任务、学案导学自主学习、明确分工交流讨论、成果展示教师点拨、反馈检测总结...

周自蕊 丁伟伟... 《卫生职业教育》 2019年12期 期刊

关键词: 1116教学模式 / 外科护理教学 / 课堂教学改革

下载(57)| 被引(0)

以就业为导向,产学研合作下培养康复技术应用型人才  CNKI文献

通过对康复技术专业就业的必然趋势进行分析,针对产学研合作下培养康复技术应用型人才存在的三个问题,提出了产学研合作下培养康复技术应用型人才的三种途径,使得康复技术专业就业难的问题得到妥善解决,为社会培养出更...

刘蒙 刘艳华... 《教育现代化》 2016年40期 期刊

关键词: 就业 / 产学研合作 / 康复技术

下载(84)| 被引(0)

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