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航道疏浚对水体水质影响的模拟研究  CNKI文献

为了维护航道的通航标准及改善泥沙淤积状况,一般需要定期对航道进行疏浚作业,然而在施工过程中容易因泥沙搅动、外泄而产生悬浮泥沙,并在水流作用下扩散到周边区域,导致以施工区为中心的附近水域混浊度增加,同时...

王炯琦 导师:雷晓玲 重庆交通大学 2014-06-06 硕士论文

关键词: 疏浚 / 悬浮物 / 悬浮扩散 / 数值模拟

下载(439)| 被引(6)

信息融合估计理论及其在卫星状态估计中的应用  CNKI文献

信息融合估计理论一直是控制、信号处理等领域的基本问题,也是现在研究非常广泛的信息融合理论的一个重要理论基础。结合信息融合技术和状态估计理论,发展基于信息融合的状态融合估计方法是信息融合的一个研究方向,成...

王炯琦 导师:吴翊 国防科学技术大学 2008-10-01 博士论文

关键词: 信息融合 / 融合估计 / Bayes统计模型 / 小波分析

下载(969)| 被引(23)

基于最优估计的数据融合理论  CNKI文献

本文提出了一种最优加权的数据融合方法,分析了最优权值的分配原则;给出了多源信息统一的线性融合模型,使其表示不受数据类型和融合系统结构的限制,并指出在噪声协方差阵正定的前提下,线性最小方差估计融合和加权最小...

王炯琦 周海银... 《应用数学》 2007年02期 期刊

关键词: 最优估计 / 数据融合 / 加权平均 / Bayes估计

下载(900)| 被引(44)

适合处理乘性噪声估计卫星姿态的非线性迭代滤波算法  CNKI文献

针对带乘性噪声的星敏感器/陀螺非线性卫星姿态确定系统,提出了一种迭代MEKF(Iterative Multiplica-tive Extended Kalman Filter)姿态估计滤波算法.通过对带乘性噪声的非线性卫星姿态确定系统的状态方程和测量方程进...

王炯琦 矫媛媛... 《电子学报》 2011年06期 期刊

关键词: 乘性噪声 / 非线性系统 / 扩展Kalman滤波 / 粒子滤波

下载(252)| 被引(15)

国内外一流《系统科学》专业与课程设置综述  CNKI文献

作为以系统思想为中心的一类新型科学群,系统科学具有明显的学科横断性和交叉性。本文对国内外一流系统科学专业及研究生课程设置现状进行了系统地梳理与综述,包括学科研究方向、课程内容设置、核心知识体系等,分析了...

王炯琦 何章鸣... 《系统科学学报》 2018年01期 期刊

关键词: 系统科学 / 复杂系统 / 学科建设 / 课程设置

下载(389)| 被引(2)

美国一流统计学专业课程设置现状研究  CNKI文献

专业课程设置对于完善学生的知识结构、构建扎实的专业基础具有十分重要的意义。本文对美国一流大学统计学专业的本科生和研究生的专业课程设置现状进行了系统地阐述,包括专业课程的描述、统计学课程的分类和课程内容...

王炯琦 吴翊... 《高等理科教育》 2012年03期 期刊

关键词: 统计学 / 课程设置 / 特色 / 教学改革

下载(440)| 被引(15)

复杂卫星抖动下的星敏感器姿态测量数据处理技术  CNKI文献

由于复杂卫星在轨运行中不可避免地存在着抖动振动,从而导致星敏感器数据不稳和精度降低,这给低信噪比条件下的敏感器姿态测量数据处理带来了很大困难。该文针对复杂卫星抖动情况下数据的处理进行了讨论,分析了星敏感...

王炯琦 矫媛媛... 《电子与信息学报》 2010年08期 期刊

关键词: 复杂卫星 / 星敏感器 / 姿态测量 / 抖动

下载(452)| 被引(16)

统计学专业教学现状与改革的思考  CNKI文献

统计学是是一门多学科相交叉的边缘学科,具有很强的应用性。本文通过对美国一流统计学专业教学特点与特色的描述,分析了国内统计学教学中存在的主要问题,最后从教学理念转变、课程计划更新、教材资料优选、应用能力培...

王炯琦 吴翊... 《高等教育研究学报》 2011年03期 期刊

关键词: 统计学 / 课程设置 / 特色 / 教学改革

下载(489)| 被引(23)

基于星敏感器/陀螺组合定姿建模及精度仿真  CNKI文献

首先讨论了卫星姿态确定原理的建模问题,针对星敏感器/陀螺组合配置的定姿系统,详细分析了动态滤波算法原理,推导了星敏感器观测矩阵及误差四元数状态方程,进而建立了使用Kalman滤波方法进行姿态确定的整个过程;并基于...

王炯琦 矫媛媛... 《系统仿真学报》 2009年23期 期刊

关键词: 姿态确定 / 原理建模 / Kalman滤波 / 精度因子

下载(485)| 被引(11)

基于UKF神经网络的姿态测量信息融合算法  CNKI文献

针对融合系统建模误差、噪声统计特性不精确性和环境的动态变化性致使传统联合滤波过程中融合权值难以确定,引入人工智能中的神经网络,提出了基于神经网络的多信息自适应智能估计融合算法研究;利用神经网络的自适应能...

王炯琦 矫媛媛... 《系统仿真学报》 2010年10期 期刊

关键词: 信息融合 / UKF滤波 / 神经网络 / 姿态确定

下载(268)| 被引(9)

适应MOOC形式和理念的“工程应用数学基础”课程教学改革初...  CNKI文献

MOOC作为新时期一种新型的课程教育教学模式,集中表现在大规模、开放性、自组织和社会性等特征,强调在线学习、反复翻转学习、随时随地学习和社会实践化学习给传统学校教育,特别是继续教育、社会培训等带来的巨大挑战...

王炯琦 杨文强... 《工业和信息化教育》 2015年06期 期刊

关键词: MOOC课程 / 工程应用数学 / 继续教育 / 教学改革

下载(148)| 被引(3)

基于模型概率的多模型融合定轨建模及仿真  CNKI文献

针对实际定轨系统中存在的不确定性和非线性性,提出了一种基于模型概率的多模型融合定轨方法。通过多个线性模型的组合来逼近卫星定轨复杂非线性时变过程,将卫星状态的最优估计与多模型融合方法相结合,利用残差的大小...

王炯琦 周海银... 《系统仿真学报》 2008年17期 期刊

关键词: 模型概率 / 多模型融合 / 最优估计 / 精度仿真

下载(225)| 被引(7)

编队飞行的小卫星精确定轨方法的研究  CNKI文献

针对编队小卫星间的相对飞行特点,在Hill方程描述编队飞行小卫星间相对运动的基础上,提出利用星间无线电测距的相对自主定轨,来获得环绕小卫星精确轨道的卫星定轨方法。通过具体仿真计算,并与小卫星GPS自主定轨方法相...

王炯琦 吴翊 《中国空间科学技术》 2005年03期 期刊

关键词: 编队飞行 / 轨道测定 / 小型卫星 / 仿真

下载(360)| 被引(7)

非标准多传感器信息融合下的状态融合估计  CNKI文献

给出了标准多传感器观测信息的统一融合模型,在此基础上分析了传感器观测系统参数对最优融合估计性能的影响。针对存在量测系统误差的非标准多传感器融合系统,构建了一种有效的系统误差参数估计模型。此外对传感器间具...

王炯琦 周海银... 《系统工程与电子技术》 2008年08期 期刊

关键词: 信息融合 / 最优估计 / 半参数回归 / 非线性因素

下载(204)| 被引(7)

面向实际工程应用的线性代数教学研究  CNKI文献

面向实际工程应用的线性代数课程教学是线性代数教学发展趋势。以线性代数矩阵迹的实际工程应用为例,阐述了国防科学技术大学线性代数教学团队实践的一条以理论教学促进工程发展、科研实践丰富理论教学应用、科研相互...

王炯琦 冯良贵... 《湖南人文科技学院学报》 2013年04期 期刊

关键词: 线性代数 / 数据融合 / 矩阵 /

下载(273)| 被引(1)

基于小波变换的轨道摄动时间序列建模及仿真  CNKI文献

卫星摄动分析是卫星定轨的关键。卫星摄动变化规律复杂,直接影响定轨精度和计算效率。在摄动力分类和轨道摄动偏差统计分析的基础上,给出了一种基于小波变换的卫星轨道摄动时间序列分析建模方法。研究了基于小波变换的...

王炯琦 周海银... 《系统仿真学报》 2007年10期 期刊

关键词: 轨道摄动 / 小波变换 / 时间序列分析 / 参数建模

下载(240)| 被引(2)

基于多模型最优融合的双星定位系统一体化精密定轨方法  CNKI文献

针对卫星动力学模型复杂且不准,考虑到卫星定轨中待估参数在时间和空间上的相关性,提出了一种基于多模型最优融合的双星定位系统一体化参数建模的近地卫星精密定轨新方法.利用节点自由分布B样条描述卫星运动,实现了对...

王炯琦 周海银... 《空间科学学报》 2006年05期 期刊

关键词: 双星定位系统 / 模型融合 / 样条函数

下载(139)| 被引(2)

多姿态敏感器测量的信息融合定姿方法研究  CNKI文献

基于最优融合估计理论,给出并证明了多敏感器组合姿态确定系统状态最优融合估计形式。设计了基于信息分配的多信息融合联合滤波器结构和算法,分析估计性能,讨论了决定联合滤波器融合的性能信息分配因子选择方法,提出了...

王炯琦 周海银... 《上海航天》 2009年06期 期刊

关键词: 信息融合 / 联合滤波 / 信息分配 / 姿态确定

下载(198)| 被引(0)

基于星间无线电"自收自发"测距的高精度卫星定轨方法  CNKI文献

针对无线电信号在传播过程中存在的时间和空间上的误差相关性,结合卫星星座内的整网观测,提出了一种所谓信号"自收自发"的卫星跟踪与测量技术。通过星上天线接受和发送网内所有卫星(包括自身)的数据通信,获...

王炯琦 吴翊 《信息与电子工程》 2004年04期 期刊

关键词: 通信技术 / 卫星定轨 / 自收自发系统 / 精度控制

下载(201)| 被引(1)

基于双星系统定轨的数学方法  CNKI文献

通过对双星系统定轨原理的分析,结合卫星的动力学模型,采用联合多时刻观测系统的数据融合方法,得到了一种解算卫星轨道状态的解析方法,同时还给出了误差传递方式。该方法不需要标称轨道,计算方便。理论分析和仿真计算...

王炯琦 周海银... 《中国空间科学技术》 2006年05期 期刊

关键词: 轨道计算 / 动力学方程 / 误差分析 / 定位系统

下载(123)| 被引(1)

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