针对连通二部图结构下的一阶多智能体系统,考虑有无时滞两种情形下多智能体的加权分组一致问题.设计一类基于竞争关系的分散协调控制协议,利用矩阵论和代数图论等有利工具,使得在该控制协议下,多智能体系统均可全局收...
背景:人类皮肤是由表皮层、真皮层和皮下组织组成的。皮肤厚度约为1到4毫米,约占了15%的总体重。角质层的厚度约为10到15微米。它位于表皮的最外层,阻止水分丢失以及外来物质入侵。毛囊、皮脂腺和汗腺是特殊化的表皮结...
腹腔镜胆道镜联合治疗胆囊结石合并胆总管结石的临床效果 CNKI文献
目的 探讨腹腔镜胆道镜联合治疗胆囊结石合并胆总管结石的临床效果。方法 选取2018年1月至2020年6月聊城市中医医院收治的60例胆囊结石合并胆总管结石患者作为研究对象，采用随机数字表法将其分为观察组与对照组，每组...
针对大坝变形预测中非平稳非线性的数据处理问题,以及小波神经网络(WNN)在预测中无法实现自适应多分辨率分析的不足,提出一种基于经验模态分解(EMD)的小波神经网络预测模型(EMD-WNN)。利用经验模态法将变形时间序列分...
一个国家的环境政策是国家保护环境的大致方针,直接关系到这个国家的环境立法和环境管理,更直接影响到这个国家的整体环境状况,不同类型的环境政策对企业也产生了各方面的影响。本文研究环境政策的不同形式、内容、具...
白三烯B4及白三烯C4在腺样体肥大患儿中的表达及作用研究 CNKI文献
目的:检测不同病因以及不同肥大程度的AH患儿LTB4及LTC4在组织及外周血血清的含量,探索不同类别白三烯在腺样体肥大发病中的作用,为临床诊断和治疗腺样体肥大提供科学依据。方法:选择2018年1月1日至2018年12月1日期间...
目的探讨猴头菌提取物颗粒治疗反流性咽喉炎的临床疗效。方法对符合条件的40例反流性咽喉炎患者随机分为猴头菌组、奥美拉唑组(例=20),在行为治疗的基础上,猴头菌组患者口服猴头菌提取物颗粒,奥美拉唑组患者口服奥美拉...
房屋全生命周期基础数据建设与分析——以连云港市为例 CNKI文献
以城市运行大数据为支撑,建立从房屋建成到灭失的房屋全生命周期数据库,实现从房屋建设、销售、市场管理、交易登记、安全、拆迁、灭失注销等各类数据的管理、查询、展示和分析。结合金融机构、住房公积金管理中心、民...
广义Hamilton实现及其在电力系统中的应用 CNKI文献
基于能量的 Lyapunov函数方法在电力系统的稳定性分析中日益受到人们的重视 .应用该方法的关键问题是如何把所考虑的系统表示为 Hamilton系统 ,即如何完成 Hamilton实现 .文中首先研究一般系统的广义 Hamilton实现问题...
王玉振 程代展... 《自动化学报》 2002年05期 期刊
关键词： 广义Hamilton实现 / 双机电力系统 / 基于能量的Lyapunov函数
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广义Hamilton系统的观测器及基于观测器的H_∞控制设计 CNKI文献
研究广义 Hamilton 系统的观测器设计和应用问题.首先,根据广义 Hamil-ton 系统的结构特性,提出一种新的观测器设计方法: 扩张+反馈法. 基于该方法,文中设计了两种观测器, 一种是针对系统结构中不含参数摄动的情况而设...
王玉振 葛树志... 《中国科学E辑:信息科学》 2004年12期 期刊
关键词： 广义Hamilton系统 / 观测器 / 自适应观测器 / 零状态可检测
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重点研究地铁隧道控制测量中的竖井联系测量,通过在地铁竖井联系测量中首次采用悬镜法并结合后方交会法的实施,从理论分析并结合工程实践,得到精度更高的联系测量点位精度。进而研究寻找出一套操作简单、高精度、切实...
针对地铁竖井联系测量精度不高的问题,提出在地铁竖井联系测量中采用悬镜照准标志并结合后方交会法。从理论和实测两方面,对竖井联系测量的原有方法(双井定向联系测量)与悬镜法结合后方交会的新方法进行了对比分析。结...
本文确认了全球社会-生态问题(过度消费,道德危机)的主要根源并提出了新的可持续发展的愿景,重点要关注精神、道德、心理、生理和人的智力开发(而代替以消费为导主的理念)。讨论了人类发展指标不足所涉及到的因素(寿命...
邙山官庄峪剖面共厚154.9 m,出露S10及以上黄土-古土壤地层序列,特征的马兰黄土厚度达70.125 m,具有明显的粗粒、均匀特点,且在该段地层中部,并没有比较明显的弱古土壤层。磁性地层测量表明B/M界线置于深度132.04 m处...
战略环评——从国际经验到中国的实践 第八章 中国战略环... CNKI文献
8.1中国战略环境评价制度的建立与发展中国在环境影响评价制度建立初期,将建设项目环境影响评价纳入法律要求;随后,区域的环境影响评价作为战略环境评价在中国的雏形也在相关法律中做出了明确的规定;《中华人民共和国...
广义哈密顿实现及其在基于能量的准Lyapunov函数构造中的应... CNKI文献
首先研究一般非线性系统的Hamilton实现问题 ,给出了两个实现的充分条件 ;然后应用所得到的结果研究广义受控耗散Hamilton系统的基于能量的准Lyapunov函数构造问题 ,给出若干能通过改造Hamilton函数得到准Lyapunov函数...
关键词： 广义Hamilton实现 / 受控耗散Hamilton系统 / 准Lyapunov函数
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目的探讨创伤后急性格林-巴利综合征(GBS)的临床特点、诊断与治疗方法及预后情况。方法回顾性分析13例创伤后急性GBS病人的临床资料,包括病史、临床表现、实验室检查、影像学检查以及治疗方法和预后等。结果 13例病人...
室内GPS(In-doorGPS)定位系统是参照空间角度前方交会测量原理制造出的非正交坐标系测量系统,由于和GPS定位的原理非常相似,也称为室内GPS(In-doorGPS)定位系统。介绍了系统的组成形式、测量原理、精度分析,并对工程化...
关键词： 工业测量系统 / 室内GPS(In-doorGPS)
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战略环评——从国际经验到中国的实践 第二章 战略环评的... CNKI文献
第二章首先介绍了战略环境评价(以下简称"战略环评")的作用和目的。本文将对结构严密的基于环境影响评价的战略环评,以及灵活的非基于环境影响评价的战略环评进行讨论。之后,本文将介绍战略环评所使用的方法...
非线性自治系统的广义Hamilton实现新方法 CNKI文献
主要研究非线性自治系统的广义Hamilton实现问题。首先讨论传统Hamilton实现与首次积分的关系,提出一种新的广义Hamilton实现方法——正交分解法。证明任一系统均有正交分解Hamilton实现,任一渐近稳定的系统均有严格耗...
王玉振 李春文... 《中国科学E辑:技术科学》 2003年04期 期刊
关键词： 广义Hamilton实现 / 反馈耗散实现 / 首次积分 / 正交分解法
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