作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

机器人视觉伺服系统的若干问题研究  CNKI文献

将视觉信息同机器人控制相结合形成视觉伺服系统,使机器人具有同外部环境进行智能交互的能力,是当今机器人发展的一个主要方向。视觉伺服系统一般由图像预处理、特征提取、摄像机标定、伺服控制器设计和机器人控制这五...

王社阳 导师:强文义 哈尔滨工业大学 2006-06-01 博士论文

关键词: 视觉伺服 / 亚象素 / 摄像机标定 / 空间矩

下载(2754)| 被引(42)

改进的空间矩亚像素边缘检测算法  CNKI文献

为解决Lyvers算法在利用空间矩进行亚像素边缘检测时交点附近的边缘检测误差大的问题,对交点附近的边缘模型进行了分析,提出利用空间矩多项式判断边缘交点,然后利用双线性插值法和牛顿迭代法来求取多项式的解,而多项式...

王社阳 宋申民... 《哈尔滨工业大学学报》 2006年06期 期刊

关键词: 空间矩 / 亚像素 / 边缘检测

下载(874)| 被引(58)

基于遗传算法的非线性摄像机标定  CNKI文献

鉴于传统非线性摄像机标定方法存在需要设置初始点、容易陷入局部最优点等缺点。为了解决这些问题 ,提出运用浮点数编码的遗传算法优化摄像机的内部参数 ,通过试验证明 ,基于遗传算法的摄像机标定不仅可以克服传统优化...

王社阳 强文义... 《宇航计测技术》 2004年04期 期刊

关键词: 摄像机标定 / 遗传算法 / 浮点数编码

下载(377)| 被引(27)

利用空间矩提取角特征  CNKI文献

提出一种基于空间矩的特征角检测方法。首先基于Kitchen和Wang算法,提出梯度角变化和梯度幅值作为角特征检测规则;其次通过分析角特征模型,推导出空间矩多项式对角特征像素点的判别准则;最后利用非最大值压缩技术剔除...

王社阳 宋申民... 《光电子·激光》 2005年04期 期刊

关键词: 空间矩 / 角特征提取 / 梯度方向

下载(157)| 被引(6)

基于空间矩的角特征提取  CNKI文献

空间矩既可提取边缘特征,也可提取角特征.首先通过分析角特征模型的空间矩计算公式,推导出空间矩生成的多项式对角特征像素的判别准则;然后基于Kitchen和Wang的角特征提取方法,提出利用梯度角的变化作为角特征像素的另...

王社阳 强文义... 《控制与决策》 2005年03期 期刊

关键词: 空间矩 / 角特征提取 / 梯度方向

下载(145)| 被引(5)

离异单亲子女心理自卑的成因和教育方法  CNKI文献

随着社会上离婚率的上升,单亲家庭增多,这一变化不仅影响学生社会文化素质,对心理健康的影响更为突出。单亲家庭子女心理自卑现象较为普遍,严重影响他们的身心健康,值得我们从教人员关注。

王社阳 《教育前沿(综合版)》 2007年03期 期刊

关键词: 单亲子女 / 单亲家庭子女 / 排斥心理

下载(145)| 被引(2)

基于自适应IMM算法的高超声速飞行器轨迹预测  CNKI文献

针对非弹道式高超声速飞行器的周期跳跃运动特点,提出了一种基于多种运动模型的自适应交互多模型(IMM)方法对目标运动状态进行估计。建立了目标的常速度、常加速度、Singer和蛇形机动模型,以及雷达的量测模型。自适应...

魏喜庆 王社阳... 《上海航天》 2016年02期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 轨迹预测 / 自适应交互多模型 / Singer模型

下载(231)| 被引(13)

利用空间矩和改进的Hough变换进行亚象素直线特征提取  CNKI文献

直线特征是一种重要的图像特征,目前常用的抽取方法是Hough变换,但是它的实时性和准确性较差,因此,文章提出利用空间矩进行亚象素直线特征提取,该方法首先利用空间矩进行亚象素边缘提取,然后利用改进的Hough变换公式进...

张渊 王社阳 《甘肃科技》 2007年05期 期刊

关键词: 亚象素 / 直线特征 / Hough变换 / 空间矩

下载(231)| 被引(2)

基于迭代容积滤波的无源跟踪算法  CNKI文献

对无源目标跟踪问题进行了研究,给出一种只有角度和距离测量的目标跟踪算法。为提高估计的精度和数值稳定性,采用了容积滤波算法,并用基于龙贝格-马尔塔(LM)算法改进迭代容积滤波算法,以提高估计精度,算法实现了对目标...

章静 王社阳... 《上海航天》 2014年03期 期刊

关键词: 无源跟踪 / 非线性滤波 / 容积滤波 / 迭代滤波

下载(48)| 被引(0)

基于Singer模型的高超声速飞行器轨迹跟踪与预测  CNKI文献

目标运动轨迹预测有助于拦截弹在中制导准确飞往预测命中点,降低中制导修正偏差消耗的能量,对于高速高机动类目标的拦截至关重要。针对非弹道式高超声速飞行器的周期跳跃运动特点,提出了结合Singer模型的扩展卡尔曼滤...

魏喜庆 顾龙飞... 《航天控制》 2017年04期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 自适应 / 跟踪 / 轨迹预测

下载(364)| 被引(14)

红外成像制导导弹自动目标识别应用现状的分析  CNKI文献

自动目标识别是武器系统智能化、自主化的关键技术。在红外成像制导武器中采用自动目标识别技术,可以使武器具备发射后载机脱离、发射后不管、识别目标、诱饵和干扰的能力,提升红外成像制导武器的作战效能和武器载机的...

范晋祥 张渊... 《红外与激光工程》 2007年06期 期刊

关键词: 红外成像制导 / 导引头 / 自动目标识别 / 导弹

下载(1217)| 被引(28)

基于轨迹预测的高超声速飞行器拦截中/末制导研究  CNKI文献

针对因高超声速飞行器全程飞行速度快且具较强的机动能力,导致中末制导需用过载超出可用过载,采用传统制导律难以满足拦截需求的问题,对一种基于虚拟目标的高超声速飞行器轨迹拦截方法进行了研究。基于目标Singer运动...

李庚泽 魏喜庆... 《上海航天》 2017年06期 期刊

关键词: 高超声速 / 拦截 / 轨迹预测 / 制导律

下载(318)| 被引(7)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状