救助打捞是国家应急保障体系的重要组成部分,承担着我国海上人命、财产、环境救助、沉船沉物打捞及其他对海上运输和海上资源开发提供安全保障等多项任务。加强救助打捞装备技术研究,是提高救助打捞综合能力的根本,是...
回顾了气压位置控制系统的研究历史,总结了在基本特性研究、控制阀开发和控制策略研究方面的工作。研究工作表明:气体通过阀口和管道的流动复杂、缸内热力过程为指数变化的多变过程、摩擦力与系统运动速度、驱动压力和...
3自由度气浮台力学性能研究——关于自重作用下不平衡力矩的... CNKI文献
根据航天器姿态运动理论和弹性力学薄板弯曲理论,推导出重力作用下的有限元单元质心位移公式和结构整体质心弹性位移公式,计算了3自由度气浮台平台的自重变形引起的质心弹性位移和由此产生的不平衡力矩。对计算结果分...
采用分布参数和小参数摄动方法简化动态雷诺润滑方程,推导了用于计算小孔节流方式的单节流孔静压球面气体轴承气膜动态特性的一系列计算公式,并通过动态压力分布方程的有限元求解得到了气膜的动态刚度、动态阻尼曲线以...
简述了静压气体轴承的类型及发展,回顾了静压气体润滑轴承中超声速流动现象的理论与试验研究,比较分析了它们的特点与不足,指出供气压力低、承载能力小是传统气体轴承不可克服的缺点。根据气体动力学理论和已进行的相...
为解决气动肌肉驱动关节在阶跃信号输入下的运动存在残余振荡的问题,提出了输入整形法。对关节的三种整形输入方式的特点进行了理论分析和试验研究。试验结果表明,选择适当的输入时滞时间和幅值可以有效地减小关节运动...
考虑开关阀的滞后特性,建立了高速开关阀控气动位置控制系统的非线性模型,并在原模型的基础上,将系统模型处理为包含滞后环节的数学模型。针对该模型对象参数不确定、摄动量大和负载变化范围大等问题,采用包含小闭环的...
2自由度控制器越来越在伺服控制中显示其优越性。2自由度控制利用反馈控制来保证稳定性,利用前馈保证轨迹跟踪性能。首先辨识得到了气压系统的闭环传递函数。基于闭环系统辨识模型设计了零相位误差前馈控制器(ZPETC),...
王祖温 詹长书... 《机械工程学报》 2005年11期 期刊
关键词： 气压伺服系统 / 干扰观测器 / 零相位误差前馈控制器 / 轨迹跟踪
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缓冲是研制高速气缸要解决的关键难题。针对内置缓冲式气缸的缓冲过程建立了数学模型,从吸收能量和冲击能量之间的关系研究供气压力波动对缓冲的影响,仿真结果和试验结果基本吻合。根据分析结果,研制了内置供气压力反...
3自由度气浮台力学性能研究——关于不平衡力矩的补偿 CNKI文献
提出了一种气浮台自重变形引起的不平衡力矩的补偿方法,即将气浮台平台质心与回转中心在垂直方向相距以微小距离,从而使气浮台的刚体质心与回转中心不重合产生的不平衡力矩与平台自重变形引起的不平衡力矩在气浮台水平...
根据可压缩流N-S方程,利用Spalart-Allmaras(简称S-A)湍流模式和有限体积法,并采用四面体非结构网格,对不同阀口开度和接口管径的换向阀进行数值模拟,计算结果与试验吻合较好。通过对流场结构的分析表明,改变阀口开度...
1 日本气动工业概况日本的气动技术从80年代初得到了较快的发展,1991年的总产值达到了2241亿日元,与液压工业的总产值比由10年前的0.45:1增加到了0.67:1。根据日本油空压工业会的统计资料,日本气动元件生产厂家(包括兼...
新冠肺炎疫情的出现,极大地促进了航运业信息化、线上化的发展,也促使业界对于大数据和人工智能更加重视。有观点认为,大数据加人工智能对于传统模式是一种革命,但实际上,说革新更为贴切。因为目前业界在大数据和人工...
目前,世界航运中心东移已成为事实,中国正在实现从海运大国向海运强国的伟大转变,为中国高等航海院校的建设与发展提供了机遇;随着STCW公约的生效和实施,国际航运人才趋于国际化,人才培养规格也趋于统一,同时又向我们...
本文通过建立精密减压阀的数学模型 ,利用仿真方法对影响阀振动的因素进行分析 ,得到了影响该阀振动现象的主要因素并给出了改进措施
在概述海员在社会经济发展的重要作用的基础上,阐述海员职业面临的风险性,分析中国海员社会地位与福利待遇的现状,对持续提升中国海员的社会地位和福利待遇提出建议。
日本气动技术的最新发展──日本第16届液压与气动国际展览... CNKI文献
在日本第１６届液压与气动国际展览会上，展出了一些新型气动产品和系统，本文对其中的无氟里昂空气干燥器和除水器、步进气马达以及采用电流变流体的可变速气缸控制系统、气压平衡式步进电机驱动的气缸控制系统等作了...
文中分析了我国海员面临的职业风险,指出了目前中国海员的社会现状,提出了提升海员社会地位和福利待遇的五点建议。
当前,生态环境恶化,自然灾害和极端天气现象频发,严重威胁了人类自身生存和发展。哥本哈根联合国气候变化大会的闭幕,标志着全球同步进入低碳时代。建设低碳交通运输体系是我国实施应对气候变化国家战略的迫切要求,发...
