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小型固定翼无人机集群综述和未来发展  CNKI文献

围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术3个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状。在系统梳理集群系统内涵和应用优势的...

王祥 刘志宏... 《航空学报》 2020年04期 期刊

关键词: 无人机集群 / 协同模式 / 体系架构 / 通信组网

下载(4484)| 被引(51)

政府财务报表审计与政府会计改革:协同与路径设计——基于国...  CNKI文献

以建立政府综合财务报告制度为核心的政府会计改革是完善国家治理的必然要求。国家审计与政府会计是国家治理大系统的不同组成部分,二者相互作用、相互影响。通过政府财务报表审计与政府会计改革的协同,能够发挥增值效...

王祥 周荣青 《审计研究》 2014年06期 期刊

关键词: 政府会计改革政府财务报表审计协同 / 实践路径

下载(3022)| 被引(68)

体育课程一体化的建构逻辑、实施困境及推进策略  CNKI文献

大中小学体育课程设置的"非直线性""非阶梯性""非难度逻辑性"严重影响学校体育的教学质量和育人效果。对学校体育课程一体化建设的学理基础、发展维度及实施困境进行分析。研究认为:学...

王祥 冯志钢... 《沈阳体育学院学报》 2021年03期 期刊

关键词: 体育课程 / 一体化 / 衔接 / 学科知识体系

下载(1468)| 被引(6)

全球农产品贸易网络及其演化分析  CNKI文献

论文基于复杂网络视角,选择谷物、油料、纤维、糖料、果蔬、肉类6大类57种农产品,用1986—2013年间的贸易数据,构建全球农产品贸易网络,定量分析了这个复杂网络的特征和演化趋势。结果表明:1)1986—2013年,全球农产品...

王祥 强文丽... 《自然资源学报》 2018年06期 期刊

关键词: 经济全球化 / 农产品贸易 / 复杂网络 / 幂律分布

下载(1680)| 被引(34)

我国大学生人口身体素质研究  CNKI文献

人口素质是衡量社会文明程度的重要指标,也是影响经济发展和社会进步的重要因素。人口素质包括人口的身体素质、科学文化素质和思想道德素质。在这三方面中,身体素质是人口素质的重要组成部分,也是科学文化素质和思想...

王祥 导师:王晓峰 吉林大学 2018-06-01 博士论文

关键词: 大学生人口 / 身体素质 / 健康行为

下载(4095)| 被引(59)

基于深度学习的短时交通流预测研究  CNKI文献

针对交通流时间序列,在深度学习的理论框架下,构建基于LSTM-RNN的城市快速路短时交通流预测模型.根据交通流的时空相关性完成时间序列的重构,依靠模型训练对时空关联特性进行识别和强化,兼顾精度和时效性确定神经网络...

王祥 许伦辉 《交通运输系统工程与信息》 2018年01期 期刊

关键词: 交通工程 / 交通流预测 / LSTM-RNN / 时间序列

下载(2951)| 被引(136)

基于自然激励技术和TLS-ESPRIT方法的低频振荡模式辨识  CNKI文献

提出了一种利用系统随机响应信号辨识低频振荡模式的方法。利用自然激励技术(NEx T)从系统随机响应信号中获得自由振荡信号,采用总体最小二乘—旋转不变技术的信号参数估计(TLS-ESPRIT)方法对所获得的自由振荡信号进行...

王祥 张鹏... 《电力系统自动化》 2015年10期 期刊

关键词: 低频振荡 / 参数辨识 / 随机响应 / 自然激励技术

下载(362)| 被引(28)

大规模固定翼无人机集群编队控制方法  CNKI文献

针对大规模固定翼无人机集群的编队控制问题,提出一种分层分组控制方案.首先,设计一种分布式的无人机集群分层分组控制架构,将集群内所有无人机分成若干独立且不相交的群组,并在群组内分别形成"长机层"和&q...

王祥 陈浩... 《控制与决策》 2021年09期 期刊

关键词: 固定翼无人机 / 集群 / 编队控制 / 协同路径跟随控制

下载(1709)| 被引(2)

货币政策传导系统协同演化机制研究——基于哈肯模型的理论...  CNKI文献

货币政策传导系统是一个动态演化系统,其演化机制具有自组织协同演化特征。本文首次将协同理论引入货币传导系统演化机制的研究,对货币政策传导系统的演化机理进行协同分析,在此基础上建立其哈肯模型,并用中国货币政策...

王祥 张学立 《管理评论》 2014年11期 期刊

关键词: 货币政策传导系统 / 演化 / 协同理论 / 哈肯模型

下载(1240)| 被引(31)

内蒙古拜仁达坝银铅锌多金属矿床成矿流体特征及其演化  CNKI文献

拜仁达坝银铅锌多金属矿床位于内蒙古大兴安岭西坡南缘成矿带,矿体主要赋存于海西期石英闪长岩中,受断裂控制明显。通过系统的矿相学、流体包裹体、激光拉曼光谱和氢、氧同位素研究,表明拜仁达坝银铅锌多金属矿床属于...

王祥 吕新彪... 《矿床地质》 2014年02期 期刊

关键词: 地球化学 / 流体包裹体 / 成矿流体 / 氢氧同位素

下载(448)| 被引(31)

海外民间翻译力量与中国当代文学的国际传播——以民间网络...  CNKI文献

当前国内就促推中国当代文学在国际传播的力量这个主题已有大量研究,但几乎都是聚焦官方力量在其中发挥的作用,极少有对海内外民间力量的关注。本文通过详实的数据考察了Paper Republic这个自发的海外民间网络翻译组织...

王祥 《中国翻译》 2015年05期 期刊

关键词: Paper / Republic / 海外民间翻译力量 / 中国当代文学英译

下载(2284)| 被引(34)

汽车线控转向系统双向控制及变传动比特性研究  CNKI文献

汽车线控转向(Steer-by-Wire,简称SBW)系统的转向盘与转向车轮间没有机械连接,通过控制力感模拟电机和转向电机来实现转向盘力反馈和车辆转向,是一种具有力反馈的“遥操作”系统。线控转向以其模块化的结构和变传动...

王祥 导师:宗长富 吉林大学 2013-12-01 博士论文

关键词: 汽车 / 线控转向 / 双向控制 / 变传动比

下载(2562)| 被引(58)

政府预算执行审计与决算草案审计整合研究  CNKI文献

本级决算草案审计与本级预算执行审计在审计目标、审计范围以及审计重点和内容等方面是一个连续、动态和相互衔接的过程。二者的整合是法律和现实发展的必然要求,不仅在审计内容方面可以取长补短,使审计目标更具宏观性...

王祥 《审计研究》 2016年06期 期刊

关键词: 决算草案审计 / 预算执行审计 / 整合

下载(997)| 被引(39)

稀土金属制备技术发展及现状  CNKI文献

系统介绍了国内外稀土金属制备技术的发展历史,对目前稀土金属现有的制备工艺,包括钙热直接还原法、中间合金法、还原蒸馏法、熔盐电解法等几种主要制备工艺流程进行了简要描述,并且对几种主要制备工艺的优缺点进行了...

王祥 王志强... 《稀土》 2015年05期 期刊

关键词: 钙热还原 / 还原蒸馏 / 熔盐电解 / 稀土金属

下载(1604)| 被引(46)

学术著作翻译的理想模式——以赵文静中译本《翻译与冲突:叙...  CNKI文献

1.引言20世纪80年代初随着中国各个领域对外开放的深入发展,学术界对外交流也日益增多和深入,中国学术界从国外(主要是西方)引入大量学术著作,学术著作翻译蓬勃发展。但有人做过从1991年至2010年有关学术翻译质量的研...

王祥 穆雷 《中国翻译》 2013年04期 期刊

关键词: 学术著作 / 翻译模式 / 《翻译与冲突 / 叙事性阐释》

下载(3355)| 被引(124)

多智能体系统编队控制相关问题研究综述  CNKI文献

首先梳理了编队控制研究的脉络,介绍了3种经典的编队控制方法,即跟随领航者法、基于行为法和虚拟结构法的研究思想;接着综述了近年来发展的,包容了上述3种方法且基于图论的编队控制理论的研究成果,包括多智能体系统图...

王祥 李迅... 《控制与决策》 2013年11期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 编队控制 / 一致性 / 聚集/同向

下载(5486)| 被引(271)

体育课程一体化区块链技术的应用选择与架构设计  CNKI文献

大中小学体育课程缺乏有效衔接是阻碍学校体育发展较突出的问题。作为信息化教学核心的区块链,为体育课程一体化提供了技术可能性。采用文献资料法、ASMI四步法等对体育课程一体化建设中区块链技术的应用场景选择、架...

王祥 姜勇... 《上海体育学院学报》 2021年09期 期刊

关键词: 区块链 / 体育课程一体化 / 学校体育 / 应用场景

下载(919)| 被引(1)

基于HJ-1卫星的农田土壤有机质含量监测  CNKI文献

土壤状况是决定农田潜在生产力的主要因素,土壤性状及肥力状况信息可以为精准农田管理提供响应依据。利用遥感技术监测土壤养分含量是一种快速、准确、高效、经济的方法。以农田土壤有机质为研究对象,以HJ-1卫星数据为...

王祥 蒙继华 《农业工程学报》 2014年08期 期刊

关键词: 遥感 / 土壤 / 有机质 / 直方图匹配

下载(547)| 被引(21)

新加坡社区体育公共服务运行机制及其对中国的启示  CNKI文献

新加坡社会公共管理的经验为世界瞩目,新加坡社区体育公共服务有效满足了居民需求。采用文献资料法、实地调查法、专家访谈法等研究方法,对新加坡体育公共服务运行方式进行研究。结果发现,社区管理是新加坡体育公共服...

王祥 戴世岩 《北京体育大学学报》 2020年10期 期刊

关键词: 新加坡 / 社区体育 / 公共体育服务 / 多元化

下载(926)| 被引(6)

军事历史学术著作翻译:问题与方法——以《诺门罕1939:改...  CNKI文献

军事历史学术著作翻译的困难通常体现在需要扎实的军事专业知识,需要还原历史细节和真实,需要对相关主题作深度学术研究。本文以汉译英文军事历史学术著作《诺门罕1939:改变二战走向的战役》为基础,从军事专业知识的翻...

王祥 《中国翻译》 2020年03期 期刊

关键词: 军事历史学术著作 / 翻译 / 《诺门罕1939 / 改变二战走向的战役》

下载(797)| 被引(9)

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