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液压驱动多自由度机器人前馈控制方法研究  CNKI文献

随着经济和科学技术的不断发展,工业生产效率一定需要不断的去提高和改善,因此企业对复杂机构的高精度控制的要求也越来越高,研究人员长期以来一直在寻找能够获得更高控制性能的先进控制方法,当下比较先进的解决方案是...

王祥瑞 导师:梁全 沈阳工业大学 2022-05-30 硕士论文

关键词: PID / 前馈控制 / 轨迹跟踪 / 液压系统

下载(163)| 被引(0)

Origin软件在等离子体发射光谱分析中谱线拟合的应用  CNKI文献

以微合金标准样品为例,采用激光诱导击穿光谱(LIBS)分析技术采集全谱数据,应用Origin 9.0软件对其在等离子体发射光谱分析中的谱线背景扣除、谱线轮廓拟合及多重叠峰拟合等数据处理方面的应用进行了详细的介绍。对Al(...

王祥瑞 张勇... 《冶金分析》 2015年11期 期刊

关键词: Origin软件 / 谱线拟合 / 数据处理 / 光谱分析

下载(717)| 被引(10)

经内镜逆行胰胆管造影术后胰腺炎的研究进展  CNKI文献

经内镜逆行胰胆管造影术后胰腺炎(PEP)是经内镜逆行胰胆管造影术(ERCP)后最常见的并发症之一,PEP通常是轻度或中度的,然而有些病例可能发展为严重的胰腺炎,导致患者的健康和生命受到严重伤害。目前PEP的危险因素众多,...

王祥瑞 宁波 《中国当代医药》 2021年30期 期刊

重汽油萃取精馏制溶剂油工艺设计与模拟  CNKI文献

提出了以汽油加氢装置的切轻重汽油为原料产重芳烃溶剂油新工艺,从而提高资源利用效率。采用萃取精馏的方法,首先确定环丁砜作为重芳烃与非芳组分分离的基础溶剂,并通过复配萘的方法降低萃取溶剂的沸点,解决了萃取溶剂...

王祥瑞 杨扬... 《现代化工》 2022年02期 期刊

关键词: 溶剂油 / 重汽油 / 萃取精馏 / 模拟

下载(287)| 被引(0)

经内镜逆行胰胆管造影术后胰腺炎相关危险因素分析  CNKI文献

背景与目的:经内镜逆行胰胆管造影术(Endoscopic retrograde cholangiopancreatography,ERCP)作为诊断和治疗胆胰系统疾病的一种重要方式,目前已经被普遍应用。但患者接受ERCP后出现的并发症和不良事件仍然存在,其中以...

王祥瑞 导师:宁波 重庆医科大学 2021-11-01 硕士论文

关键词: 经内镜逆行胰胆管造影术 / 胰腺炎 / 危险因素

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基于AMESim的前馈控制算法研究  CNKI文献

控制系统对于机器人来说是必不可少的,针对工业机器人最常用的PID控制不能对复杂机器人进行有效控制问题提出了一种适合处理基于全动态的复杂机器人的控制方法——基于前馈控制算法。以质量块系统为研究对象,运用AM...

王祥瑞 梁全... 《机械工程与自动化》 2022年02期 期刊

关键词: 前馈控制算法 / AMESim / 仿真

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重视老年慢性疼痛患者的生活质量  CNKI文献

随着我国科学与经济不断发展,人们医疗水平不断攀升,老龄人口逐年增加,2017年底,我国60岁及以上老年人口达到2.41亿,占总人口的17.3%。预计到2050年,每4人中就有1人65岁及以上。在发达国家,80岁及以上者在总人群中增长...

王祥瑞 《老年医学与保健》 2018年05期 期刊

关键词: 慢性疼痛 / 老年人群 / 生活质量

下载(152)| 被引(10)

重汽油制芳烃溶剂油工艺开发与流程优化研究  CNKI文献

石油化工行业是国民经济的支柱产业,关系到国计民生。在现有的工艺装置和产品结构下,企业为了应对市场风险,需要开辟新的发展道路:提高产品质量,生产合格的清洁燃料,生产高附加值精细化工产品,以保证公司的生存和发展...

王祥瑞 导师:董宏光 大连理工大学 2020-05-30 硕士论文

关键词: 溶剂油 / 重汽油 / 萃取精馏 / 模拟

下载(122)| 被引(0)

急性疼痛的机制和治疗进展  CNKI文献

急性疼痛定义为最近产生并可能持续较短时间的疼痛,通常与手术创伤、组织损伤或某些疾病状态有关。不仅给患者带来痛苦,还给其带来严重的心理及生理损伤,增加并发症的发生率。随着疼痛机制的研究和镇痛技术的发展,急性...

王祥瑞 《上海医学》 2007年06期 期刊

关键词: 急性疼痛 / 伤害感受器 / 神经阻滞 / 治疗进展

下载(1785)| 被引(98)

ADO数据库访问技术  CNKI文献

VB是客户机/服务器和数据库应用程序的实际开发环境,而且Microsoft为其提供了与SQL Server通信的API函数及工具集,使它与后端的SQL Server紧密结合,成为一个高性能客户机/服务器开发平台。本文讨论了VB应用程序访问SQ...

王祥瑞 黄国华 《长春大学学报》 2010年02期 期刊

关键词: VB / SQL / Server / DAO

下载(420)| 被引(65)

煤矿矸石自动分选中图像处理与识别技术的应用  CNKI文献

文章以提升煤块和矸石进行自动筛选系统技术为研究目的,初步在理论上创新图像处理技术,加强人工智能技术在煤块和矸石自动筛选技术中的应用,对原始图像进行平滑滤波、边缘增强和分割等一系列处理,利用煤块和矸石的灰度...

王祥瑞 《煤炭技术》 2012年08期 期刊

关键词: 矸石 / 自动分选 / 图像处理 / 灰度直方图

下载(306)| 被引(16)

针刺在围手术期应用的研究进展  CNKI文献

针刺是运用不同方式刺激身体一定的穴位,通过经络腧穴,调整人体脏腑气血,从而达到扶正祛邪,治疗疾病的目的。针刺治疗作为传统中医学的一个重要组成部分,用于治疗疾病,缓解疼痛已有2500多年的历史。近年来,围手术期针...

王祥瑞 王蓓蕾... 《临床麻醉学杂志》 2007年09期 期刊

关键词: 围手术期 / 术后镇痛药 / 术后疼痛 / 针刺镇痛

下载(346)| 被引(31)

数据挖掘技术中关联规则挖掘的应用研究  CNKI文献

数据挖掘是从大量的应用数据中提取人们事先不知道的、潜在并且有用的信息和知识的过程。数据挖掘的方法有很多,其中应用最广泛的方法之一就是数据的关联规则挖掘。文章介绍了数据挖掘的一般技术,对于关联规则中的Apr...

王祥瑞 《煤炭技术》 2011年08期 期刊

关键词: 数据挖掘 / 关联规则 / Apriori算法

下载(258)| 被引(15)

产业链过窄过短是农业增效农民增收的最大障碍  CNKI文献

受几千年传统观念影响,我国农业长期在一个十分狭小的产业链里运作,即年复一年的播种—收获—出售,这种原始的农业经营模式大大限制了自身的获利空间,尤其随着市场经济的不断深入发展,长此下去或拱手相让或不断被...

王祥瑞 《农业经济》 2002年09期 期刊

关键词: 农民增收 / 农业产业链 / 农业增效

下载(380)| 被引(68)

电针刺激对心脏手术病人心肌缺血的调节作用  CNKI文献

25例房间隔缺损修补术病人随机分为针麻组、针刺加全麻组和全麻组 ,测定转流前、停心肺转流和停心肺转流 1小时的超氧化物歧化酶、过氧化物丙二醛和肌酸磷酸激酶同功酶及术中平均动脉压和心率。结果 :①组Ⅰ、组Ⅱ停转...

王祥瑞 郁勤燕... 《中国针灸》 2000年05期 期刊

关键词: 电针 / 心脏外科手术 / 超氧化物歧化酶/代谢 / 过氧化物丙二醛/分析

下载(152)| 被引(72)

异丙酚的剂量与镇静和呼吸抑制作用之间的关系  CNKI文献

研究不同剂量的异丙酚的量效关系。方法:选择50例甲状腺腺瘤切除病人,随机分为5组,Ⅰ组,0.5mg/kg、Ⅱ组0.75mg/kg、Ⅲ组1.0mg/kg、Ⅳ组1.5mg/kg、V组2.0mg/kg.采用Star呼吸机监测呼吸功能指标,同时观察其神志变化,应用...

王祥瑞 杭燕南... 《中华麻醉学杂志》 1997年10期 期刊

关键词: 异丙酚 / 清醒镇静 / 呼吸功能试验 / 剂量效应关系

下载(180)| 被引(142)

电针刺激和缺血预处理对猪心脏缺血再灌流损伤心肌功能的保...  CNKI文献

目的 :观察电针刺激和缺血预处理对再灌注损伤心肌的保护作用。方法 :将 18头小型猪建立急性心肌缺血模型 ,随机分为 3组 ,对照组 (组Ⅰ )、缺血预处理组 (组Ⅱ )、针刺加缺血预处理组(组Ⅲ )。于缺血前 10min ,缺血 ...

王祥瑞 陈长志... 《中国针灸》 2001年12期 期刊

关键词: 电针 / 心肌再灌注损伤 / 丙二醛/代谢 / 超氧化物歧化酶/代谢

下载(173)| 被引(55)

电针刺激对心脏手术病人心肌热休克蛋白mRNA基因表达的影响  CNKI文献

观察电针刺激对心脏手术病人心肌细胞热休克蛋白mRNA基因表达的影响。 2 8例ASD病人 ,随机分为针麻组 (组Ⅰ ,n =6 ) ,针刺加全麻组 (组Ⅱ ,n =10 ) ,和全麻组 (组Ⅲ ,n =9) ,于转流前 10min ,停转流 ,停转流 30min ,...

王祥瑞 张腾飞... 《中国针灸》 2001年02期 期刊

关键词: 电针 / 心脏外科手术 / 热休克蛋白质类/代谢 / RNA

下载(148)| 被引(61)

非心脏手术患者心血管系统的术前评估  CNKI文献

手术与麻醉是医治外科疾病的有效手段,但围术期存在许多风险,尤以并存心血管疾病者为著。据统计,心血管疾病患者的手术病死率比其他疾病患者高25%~50%。在麻醉与手术实施前应综合考虑手术的必要性与迫切性、患者的耐...

王祥瑞 《上海医学》 2012年04期 期刊

关键词: 非心脏手术 / 心血管疾病患者 / 心血管系统 / 术前评估

下载(220)| 被引(6)

电针刺对缺血再灌注后心肌的保护作用  CNKI文献

目的观察电针刺在缺血再灌注后对心肌细胞热休克蛋白(HSP)70和c-fos表达的作用以及对体内多巴胺水平的影响,探讨电针刺对缺血再灌注后心肌的保护作用和相关的机制。方法12只兔子随机分为2组,每组6只。采用夹闭兔子心脏...

王祥瑞 王震虹... 《中国药物与临床》 2005年05期 期刊

关键词: 电针 / 心肌 / 再灌注损伤 / 多巴胺

下载(172)| 被引(19)

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