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小型固定翼无人机集群综述和未来发展  CNKI文献

围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术3个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状。在系统梳理集群系统内涵和应用优势的...

王祥科 刘志宏... 《航空学报》 2020年04期 期刊

关键词: 无人机集群 / 协同模式 / 体系架构 / 通信组网

下载(3298)| 被引(34)

多智能体系统编队控制相关问题研究综述  CNKI文献

首先梳理了编队控制研究的脉络,介绍了3种经典的编队控制方法,即跟随领航者法、基于行为法和虚拟结构法的研究思想;接着综述了近年来发展的,包容了上述3种方法且基于图论的编队控制理论的研究成果,包括多智能体系统图...

王祥科 李迅... 《控制与决策》 2013年11期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 编队控制 / 一致性 / 聚集/同向

下载(4883)| 被引(239)

小型化激光主动成像系统研究  CNKI文献

激光主动成像技术具有许多被动夜视不具备的优点。本文针对激光主动成像的若干关键技术,着重研究其在理论分析、系统设计和图像处理等方面的内容,较好的解决了小型化距离门选通激光主动成像的一系列理论和技术难点。 ...

王祥科 导师:郑志强 国防科学技术大学 2006-11-01 硕士论文

关键词: 激光主动成像 / 距离门选通技术 / 小型一体化 / 后向散射

下载(1003)| 被引(28)

Otsu多阈值快速分割算法及其在彩色图像中的应用  CNKI文献

Otsu法主要用在灰度图像单阈值的自动分割上,本文在彩色图像多阈值的快速分割方面做了些有效的尝试。首先引入独立峰值划分分割区域实现Otsu法多阈值的自动选取,而后采用松弛因子法进一步降低了算法运算量,最后把它应...

王祥科 郑志强 《计算机应用》 2006年S1期 期刊

关键词: Otsu法 / 局部最佳阈值 / 独立峰值 / 松弛因子

下载(851)| 被引(95)

距离选通技术对后向散射抑制作用的理论分析  CNKI文献

从辐射度学的基本理论出发,建立了单CCD像元的距离选通激光主动成像模型。而后考虑成像质量,借助单CCD像元信噪比和图像均方差误差两个指标,阐明了距离选通技术是抑制后向散射、增大成像距离、提高图像质量的有效手段...

王祥科 张辉... 《强激光与粒子束》 2007年12期 期刊

关键词: 激光主动成像 / 后向散射 / 距离选通 / 抑制

下载(319)| 被引(21)

激光主动成像图像制导导引头设计  CNKI文献

提出了一种采用半导体激光器、基于DSP的距离选通和连续激光切换成像的激光主动成像图像寻的导引头设计方案,分析计算了方案中关键部件半导体激光器、接收CCD、发射光学部分、接收光学的性能指标,最后指出了半导体激光...

王祥科 张辉... 《红外与激光工程》 2008年05期 期刊

关键词: 导引头 / 图像制导 / 激光主动成像 / 距离选通

下载(685)| 被引(8)

基于TMS320F2812的控制系统设计  CNKI文献

本文介绍了一套基于TMS320F2812DSP的高性能低功耗通用控制系统平台的设计。系统引入模块化和硬件软件化的思想,以DSP和CPLD为核心,根据需求设计功能模块,按照任务配置算法程序。系统功能强大,结构简洁,能够应用于机器...

王祥科 肖湘江... 《微计算机信息》 2007年19期 期刊

关键词: 控制系统 / 模块化 / 硬件软件化 / TMS320F2812

下载(482)| 被引(14)

面向本科生教育的无人机系统设计与综合实践教学探索  CNKI文献

探索并建立一门理论结合实际的无人机系统设计与综合实践教学课程,对于办好无人机专业方向本科生教育具有十分重要的意义。该文结合本科生教育教学特点,提出了一种基于当下主流的开源软硬件思想和通用的机器人操作系统...

王祥科 李杰... 《科技资讯》 2020年14期 期刊

关键词: 实践教学 / 无人机系统 / 本科生教育

下载(64)| 被引(1)

荧光衰减光谱法研究Eu(Ⅲ)在氧化铝表面的化学形态  CNKI文献

为了解化学性质与Eu相似的长寿命镧系和锕系元素在环境中的化学形态,用荧光衰减光谱法测定了N2环境下,在pH=5.3±0.1,离子强度为0.1mol/kgNaClO4条件下,Eu(Ⅲ)在氧化铝和胡敏酸氧化铝表面上的化学形态及Eu(Ⅲ)与胡...

王祥科 郑善良 《核化学与放射化学》 2005年02期 期刊

关键词: 光谱法 / 氧化铝 / 胡敏酸 / 放射性核素

下载(154)| 被引(13)

前言:环境放射化学专刊  CNKI文献

随着核能的和平利用和核电的快速发展,在核燃料开采、加工以及核能发电和乏燃料后处理过程中,部分放射性核素不可避免地释放到环境中,进而造成环境污染并给人类健康带来重大威胁和危害.深入开展长寿命放射性核素的环境...

王祥科 《中国科学:化学》 2019年01期 期刊

关键词: 环境放射化学

下载(173)| 被引(0)

应用型和学术型硕士研究生分类培养现状  CNKI文献

论文较为系统地总结了国内外硕士研究生分类培养现状,并结合综合性军事院校硕士生培养特点论述了其对军队综合性院校改革的意义。在教育发达的美英国家,硕士研究生分类培养有着成熟的经验和悠久的历史;国内部分高校自...

王祥科 牛轶峰... 《科技资讯》 2014年32期 期刊

关键词: 分类培养模式 / 研究生 / 应用型 / 学术型

下载(239)| 被引(3)

军校应用型和学术型硕士研究生分类培养的思考——以控制科...  CNKI文献

为适应军事装备发展对应用型人才以及学科基础理论发展对学术型人才的需要,以控制科学与工程专业为例,探索综合性军事院校应用型和学术型硕士分类培养的思路。应用型硕士的培养应紧贴部队装备发展实际,面向部队现役装...

王祥科 牛轶峰... 《科技资讯》 2014年33期 期刊

关键词: 分类培养模式 / 研究生 / 应用型 / 学术型

下载(163)| 被引(1)

序言  CNKI文献

随着核电的快速发展,在核能利用的各个环节中,如核燃料开采、加工、发电和乏燃料后处理,部分长寿命放射性核素特别是锕系元素和裂变元素会不可避免地释放到环境中,给生态环境和人类健康造成重大危害。因此,放射性污染...

王祥科 《核化学与放射化学》 2019年02期 期刊

关键词: 长寿命放射性核素 / 放射性污染

下载(18)| 被引(0)

给海外科学家传递积极信号  CNKI文献

2014年9月1日,《中国科学报》刊登了一则消息,汤森路透发布了2014全球高被引科学家名单。据称,入选该名单,意味着该学者在本学科领域具有世界级影响力,其科研成果为该领域的发展作出了较大贡献。中国(含港澳地区)有13...

王祥科 《神州学人》 2014年11期 期刊

关键词: 学科领域 / 影响力 / 科研工作者 / 等离子体技术

下载(54)| 被引(0)

大规模固定翼无人机集群编队控制方法  CNKI文献

针对大规模固定翼无人机集群的编队控制问题,提出一种分层分组控制方案.首先,设计一种分布式的无人机集群分层分组控制架构,将集群内所有无人机分成若干独立且不相交的群组,并在群组内分别形成"长机层"和&q...

王祥科 陈浩... 《控制与决策》 2021年09期 期刊

关键词: 固定翼无人机 / 集群 / 编队控制 / 协同路径跟随控制

下载(1085)| 被引(1)

基于拟态物理法的无人机集群与重构控制  CNKI文献

基于拟态物理(artificial physics)法研究多无人机系统的集群构型生成及重构控制问题.在改进传统的拟态物理法基础上定义新的引力和斥力,使质点模型多无人机系统能够生成均匀分布的标准构型,并借助LaSalle不变集理论分...

沈林成 王祥科... 《中国科学:技术科学》 2017年03期 期刊

关键词: 无人机集群 / 拟态物理法 / 双射变换 / 队形生成

下载(1036)| 被引(21)

开展村级抽样调查超级汇总的做法与体会  CNKI文献

一、现行村级抽样调查方案中推断方法的缺点和开展村级抽样调查超级汇总工作的目的村级抽样调查作为农村统计方法的改革成果,在目前的农村经济体制下,为搞准农村社会经济统计数据有重要的作用。但是,在现行村级抽样调...

王祥科 《统计与决策》 1990年06期 期刊

关键词: 样本平均数 / 总体平均数 / 抽样调查 / 做法与体会

下载(8)| 被引(0)

农村统计方法改革的新尝试  CNKI文献

公安县统计局,进行了——乡镇领导人心悦诚服基层统计员如释重负一张“超级汇总表”

王祥科 章学军 《统计与决策》 1991年01期 期刊

关键词: 统计局 / 统计员 / 抽样调查 / 基层统计

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无机环境材料及其对环境污染物的去除  CNKI文献

随着人类现代化进程的加快和社会经济的飞速发展,传统能源消耗不断加快,气候变化问题日益凸显。现代工业特别是化学工业的发展在给人们带来便利的同时,也给与人类生活息息相关的生态环境带来了前所未有的改变,导致环境...

石伟群 王祥科 《无机材料学报》 2020年03期 期刊

下载(349)| 被引(1)

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