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青海金矿成矿规律及找矿方向  CNKI文献

青海金矿可分为破碎蚀变岩型、海相火山岩型、矽卡岩型、叠加型和砂矿型等。矿床形成时代较为连续,最早形成于早古生代,最晚形成于新生代,其中晚古生代和中生代是形成矿床的两个高峰期;晚古生代矿床主要分布在柴北缘,...

王福德 李云平... 《地球科学与环境学报》 2018年02期 期刊

关键词: 金矿 / 控矿因素 / 时空分布 / 成矿带

下载(174)| 被引(15)

一种新型六轮全地形移动机器人的设计与研究  CNKI文献

随着社会的发展和科技的进步,全地形移动机器人研究越来越受到广泛的关注,其在军事、深空探索、自然灾害救援和野外科考作业等各个领域内彰显实力,发展前景不可估量。全地形移动机器人技术涉及到力学仿真、机构设计...

王福德 导师:李艳杰 沈阳理工大学 2011-12-22 硕士论文

关键词: 全地形移动机器人 / UG / ADAMS / 控制系统

下载(1111)| 被引(22)

三种纳米材料(C_(60)、MWCNTs、TiO_2)的生物安全性研究  CNKI文献

随着纳米材料生产规模的扩大以及应用领域的扩展,纳米材料对人类健康可能的风险性已引起各界的广泛关注。本文以A549细胞为研究对象,探讨了三种纳米材料(富勒烯C60、多壁碳纳米碳管MWCNTs、锐钛矿纳米TiO2)的生物安全...

王福德 导师:张华 华东理工大学 2014-04-20 硕士论文

关键词: 生物安全性 / 富勒烯C_(60) / 多壁碳纳米管 / 锐钛矿纳米TiO_2

下载(293)| 被引(0)

上海高校体育教师职业倦怠现状调查与影响因素分析  CNKI文献

职业倦怠问题自二十世纪七十年代提出以来,已经成为广大研究者关注的焦点。教师是职业倦怠高发人群之一,教师的职业倦怠问题严重影响到教师的工作效率和教学质量,不仅对教师的身心健康发展产生极大地负面影响,更是阻碍...

王福德 导师:沈越 上海师范大学 2010-04-01 硕士论文

关键词: 高校体育教师 / 职业倦怠 / 情感耗竭 / 低成就感

下载(612)| 被引(10)

ZL108镍基粉末激光表面合金化气孔与裂纹的研究  CNKI文献

ZL10 8表面镍基粉末激光合金化的实验研究表明 :激光合金化层的显微组织由两部分组成 ,与基体金属交界处是垂直于熔合线生长的具有定向凝固特征的树枝状晶 ,合金化区是细小的等轴状晶。在树枝状晶相邻间的凹陷处和基体...

王福德 胡乾午... 《应用激光》 2004年05期 期刊

关键词: 激光熔覆 / 激光合金化 / 铝合金 / 气孔

下载(379)| 被引(44)

步履式救援机器人新型越障结构与越障步态分析  CNKI文献

利用P ro/E设计步履式救援机器人及其新型越障结构,将其导入ADAMS后添加约束、运动和外力,建立机器人虚拟样机仿真模型;创建2 m高垂直障碍和45°斜坡的非结构化地形以建立虚拟的灾害环境;通过S TEP函数来规划步履...

王福德 寇智慧... 《工程机械》 2015年03期 期刊

关键词: 步履式救援机器人 / ADAMS / 非结构化地形 / 步态规划

下载(220)| 被引(6)

黑穗醋栗的研究进展  CNKI文献

对黑穗醋栗的研究现状进行了综述,系统地介绍了黑穗醋栗价值及分布、品种选育、繁殖栽培技术、成分分析、加工及综合利用等方面的研究现状及展望,为黑穗醋栗今后的进一步开发利用及研究提供基础数据。

王福德 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2009年04期 期刊

关键词: 黑穗醋栗 / 品种选育 / 繁殖栽培 / 加工利用

下载(341)| 被引(16)

步履复合式多功能救援机器人  CNKI文献

步履复合式多功能灾害救援机器人是一种步履复合式多关节、多自由度和多功能的远程遥控越障机器人。它采用轮式驱动与步履式行进相结合的越障方式,能到达山地、林地、沼泽、沟壑等其它普通设备无法涉足的恶劣地形环境...

王福德 王福利... 《建筑机械化》 2016年01期 期刊

关键词: 步履式挖掘机 / 救援机器人 / 蜘蛛式 / 多自由度

下载(248)| 被引(2)

基于ADAMS的灾害救援机器人姿态规划与越障分析  CNKI文献

利用Pro/E软件设计的步履式灾害救援机器人三维实体模型导入ADAMS软件中,并添加约束、运动和外力,以建立虚拟仿真模型;然后建立不同的非结构化地形环境以建立虚拟灾害现场;最后通过step函数模拟步履式灾害救援机器人在...

王福德 寇智慧... 《建筑机械》 2014年11期 期刊

关键词: 灾害救援机器人 / 虚拟灾害现场 / 姿态规划 / 越障性能

下载(115)| 被引(6)

不等厚度汽车薄板激光焊接技术的研究  CNKI文献

对汽车用板激光焊接现状和国产St系列汽车薄板的激光焊接研究表明 ,激光焊接接头完全能够满足汽车覆盖件和底板等零件的塑性变形要求。激光焊接汽车薄板工艺是减少整车重量、制造成本和提高汽车设计灵活性的重要保障

王福德 曾晓雁... 《应用激光》 2003年04期 期刊

关键词: 激光焊接 / 汽车薄板

下载(347)| 被引(13)

汽车排气管用铁素体不锈钢的激光焊接  CNKI文献

采用钨极氩弧焊(TIG)和CO2激光焊在焊管生产线上对2mm厚日本原产409D(00Cr13Ti)铁素体不锈钢进行焊接,并对焊管进行扩口试验和焊接接头显微组织分析。结果表明:激光焊接铁素体不锈钢管具有接头热影响区窄、晶粒长大程...

王福德 曾晓雁 《焊接技术》 2003年04期 期刊

关键词: 激光焊接 / 铁素体不锈钢管 / 汽车排气管 / TIG焊

下载(456)| 被引(13)

防渗土工膜渗漏破损探测技术方法  CNKI文献

HDPE土工防渗膜渗漏破损,通过电学方法最大限度的找到可能的渗漏孔洞,破损的孔洞经修补后能正常使用,杜绝渗漏污染事故的发生。

王福德 《盐业与化工》 2016年08期 期刊

关键词: 防渗膜 / 破损 / 孔洞 / 污染

下载(110)| 被引(2)

HS320铝活塞环槽两岸激光表面强化的研究  CNKI文献

提高铝活塞环槽表面强度的方法有多种 ,再熔化强化工艺是目前最有发展前途的一种提高铝活塞使用寿命的工艺方法。它是利用等离子弧、氩弧、电子束、激光的高温 ,重新熔化铝合金活塞环槽区一定体积的金属并同时渗入合金...

王福德 胡乾午... 《应用激光》 2004年02期 期刊

关键词: 激光合金化 / 激光熔覆 / 铝活塞

下载(167)| 被引(14)

赤霉素对野生笃斯越橘种子萌发的影响  CNKI文献

研究不同浓度赤霉素在不同浸种时间条件下对野生笃斯越橘(Vaccinium uliginosum Linn.)种子发芽的影响。结果表明:在200~1 000ppm的赤霉素浓度范围内均能萌发,种子发芽率和发芽势变化显著;在相同浓度下,浸种72h时发芽...

王福德 王鑫... 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2014年04期 期刊

关键词: 笃斯越桔 / 赤霉素 / 种子 / 发芽

下载(150)| 被引(6)

基于ADAMS的步履式机器人铰点力及作业参数仿真分析  CNKI文献

将Pro/E中创建的步履式机器人的三维模型导入ADAMS,建立了虚拟仿真模型,并添加约束、运动、外力和step函数,通过多次仿真分析,得出步履式机器人各铰点力变化曲线及最大受力峰值,并对各作业参数进行了仿真分析,得到最大...

王福德 寇智慧... 《建筑机械》 2014年12期 期刊

关键词: 步履式机器人 / ADAMS / 仿真模型 / 铰点力

下载(80)| 被引(3)

红皮云杉优良家系选择方法的研究  CNKI文献

2011年对2003年建立的3块红皮云杉子代测定林,共60个家系的树高、胸径和材积量等生长量性状进行统计,并对其遗传变异规律进行分析的结果显示:生长量性状在红皮云杉家系间存在显著差异,胸径、树高、材积的家系遗传力高...

王福德 翁海龙... 《林业科技》 2017年01期 期刊

关键词: 红皮云杉 / 家系 / 遗传变异

下载(65)| 被引(3)

简述基层畜牧兽医动物防疫工作的措施  CNKI文献

对动物防御措施的实行,有利于防控动物的疾病,进而,使动物的质量得到保证,更有利于畜牧事业的发展,也可以更好的保证人们的身体健康,使人们的社会环境更加美好,要想更好的发展我国的畜牧业,则基础的动物防疫是做好畜牧...

王福德 《今日畜牧兽医》 2019年05期 期刊

关键词: 基层工作 / 畜牧兽医 / 动物防疫

下载(29)| 被引(3)

浅谈工会组织在提高职工队伍整体素质中的作用  CNKI文献

在市场经济竞争激烈的今天,企业人才资源的综合素质已成为我们企业最重要的战略资源。企业工会是工人阶级最重要的群众组织,它不仅是企业职工合法权益的代表者和维护者,也是促进和推动企业发展的好帮手。如何充分地发...

王福德 《江汉石油职工大学学报》 2011年06期 期刊

关键词: 职工素质 / 工会 / 作用

下载(84)| 被引(8)

间歇性跛行的发生机制  CNKI文献

临床上间歇性跛行症状十分常见 ,病人主要分布在骨科、神经科、血管外科及内科等领域 ,主要有三大类 ,即神经源性、血管源性和脊髓源性间歇性跛行。其发生机制多种多样 ,表现形式也较复杂 ,有时容易误诊误治。为了便于...

王福德 郭秀红 《临沂医学专科学校学报》 2003年02期 期刊

关键词: 间歇性跛行 / 发生机制 / 临床特点

下载(390)| 被引(6)

新时期油田企业工会工作面临的问题及对策  CNKI文献

企业工会是企业职工群众最重要的群众组织,它不仅肩负着维护企业职工的合法权益,也在企业和谐稳定发展发挥着重要的作用。随着油田企业改制和整合重组,工会工作所面临的环境和对象发生了或正在发生着深刻的变化,这给油...

王福德 王芳 《江汉石油职工大学学报》 2013年02期 期刊

关键词: 企业 / 工会工作 / 对策

下载(66)| 被引(7)

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