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面向救援任务的双臂机器人协作运动规划与控制方法研究  CNKI文献

日本的福岛核事故,天津的危险品爆炸等重大的灾难性事故发生后,研发出一种能够在危险环境下救灾救援机器人,成为机器人研究领域的热点和难点,也是重大基础性的课题,具有十分重要的理论意义和实际应用价值。针对这些特...

王美玲 导师:骆敏舟 中国科学技术大学 2015-09-20 博士论文

关键词: 双臂机器人 / 冗余运动学 / 运动规划 / 力规划

下载(2297)| 被引(34)

UPLC-Q-TOF MS~E技术结合UNIFI数据库筛查方法快速分析巴戟...  CNKI文献

采用UPLC-Q-TOF MS~E技术结合UNIFI数据库筛查方法对巴戟天中的化学成分进行了快速鉴定。对于已知化合物,利用其名称、分子式、结构式等信息补充完善UNIFI数据库,进行数据筛查,依据其精确分子质量、特征离子、中性丢失...

王美玲 张清清... 《质谱学报》 2017年01期 期刊

关键词: UPLC-Q-TOF / MSE / UNIFI数据库 / 巴戟天

下载(1159)| 被引(30)

老工业搬迁区土地利用变化时空特征及其驱动力——以沈阳市...  CNKI文献

基于QuickBird遥感影像数据,在GIS支持下,分析2000—2010年沈阳市铁西老工业区土地利用变化的时空特征及驱动力.结果表明:研究期间,铁西老工业区工矿仓储用地格局变化最大,由"南宅北厂"历史格局逐渐演变为以...

王美玲 邴龙飞... 《应用生态学报》 2013年07期 期刊

关键词: 老工业搬迁区 / 遥感 / 地理信息系统 / 土地利用

下载(664)| 被引(25)

长白山区森林景观格局动态  CNKI文献

本文以长白山国家级自然保护区及其外围的4个林业局为研究区,基于2004年和2015年的Landsat遥感影像数据,分析了保护区与周边林业局的森林景观格局在空间分布、形状、破碎化程度和多样性等方面的变化。结果表明:长白山...

王美玲 张继超... 《生态学杂志》 2017年11期 期刊

关键词: 长白山 / 森林景观格局 / 动态变化 / 景观指数

下载(602)| 被引(22)

高效液相色谱-离子阱飞行时间串联质谱法快速筛查保健食品中...  CNKI文献

采用离子阱飞行时间串联质谱(LC-MS-IT-TOF)技术对保健食品中非法添加的西地那非、他达那非和红地那非等28种磷酸二酯酶-5抑制剂(PDE-5)及其类似物进行快速筛查和确证。建立了此28种化合物的精确分子质量数和多级质谱...

王美玲 曾乐... 《分析测试学报》 2014年03期 期刊

关键词: 保健食品 / 磷酸二酯酶-5抑制剂 / 类似物 / 筛查

下载(338)| 被引(26)

单价合同结算工程量纠纷的处理原则研究  CNKI文献

建设工程结算纠纷降低了建设工程合同的履行效率。建筑市场新的法律法规环境致力于完善建设工程价款结算办法,加强建设工程施工过程管理,实施过程结算。然而业主、承包商、工程造价咨询单位对工程结算内容、工程结算办...

王美玲 导师:尹贻林 天津理工大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 合同管理 / 单价合同 / 重新计量 / 纠纷

下载(770)| 被引(12)

基于利益相关者多方博弈的政府财务报告审计体系优化研究~  CNKI文献

权责发生制下政府财务报告目标呈现日益复杂化,相关利益主体的角色分类多元化与责任界定模糊化,这要求以政府财务报告的问责体系与目标为出发点,创新审计工具和方法,妥善处理与利益相关者的关系,审计政府财务报告能为...

王美玲 姜竹 《审计研究》 2019年05期 期刊

关键词: 政府财务报告 / 政府审计 / 利益相关者 / 序贯博弈

下载(681)| 被引(5)

梅花针的作用机理及临床应用进展  CNKI文献

梅花针属于我国传统针刺疗法中的浅刺针法,能够在局部活血通络、开腠行痹,并通过皮部-孙脉-络脉-经脉系统,调节脏腑的阴阳气血从而起到防病治病作用。西医学研究认为梅花针局部机械刺激可改善血液循环,调节炎性因子水...

王美玲 刘娟... 《现代中医临床》 2019年05期 期刊

关键词: 梅花针 / 机理研究 / 临床应用

下载(536)| 被引(16)

浮动车地图匹配算法研究  CNKI文献

针对现有浮动车地图匹配算法应用于城市复杂路网时面临的关键技术难点,基于浮动车数据,在SuperMap GIS平台下实现城市交通路网构建,并研究一种浮动车地图匹配的新算法:基于网格的候选路段确定,基于距离、航向、可达性...

王美玲 程林 《测绘学报》 2012年01期 期刊

关键词: 浮动车 / 地图匹配 / 网格 / 权重

下载(1434)| 被引(85)

汉泰常用名量词比较研究  CNKI文献

不同国家的语言的特点及其语言文化,会造成人们对事物的看法与习惯上的出入,从而产生其本国的语言特点。量词对汉语学习者来说是一个学习上的难点,泰国学生在学习汉语常用名量词时也存在较大问题,本文试图通过汉泰两种...

王美玲 导师:蔡英杰 云南大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 汉语 / 泰语 / 语法功能 / 名量词

下载(1292)| 被引(16)

新中国·新时期·新时代:社会主要矛盾的演进理路及逻辑  CNKI文献

新时代我国社会主要矛盾发生了变化,但对于其的解读存在一些歧义和误读,如何科学地解释这些问题,需要深入分析新中国、新时期、新时代社会主要矛盾的演进理路及逻辑。社会主要矛盾的演进理路为:新中国—政治敌对矛盾,...

王美玲 《东南学术》 2019年03期 期刊

关键词: 新时代 / 社会主要矛盾 / 演进理路 / 演进逻辑

下载(1118)| 被引(7)

川芎、当归双提法提取工艺及挥发油包合工艺研究  CNKI文献

目的优选川芎、当归双提法提取及挥发油包合的最佳工艺。方法以挥发油提取量、水提液中阿魏酸提取量为指标,采用单因素试验考察提取工艺;以挥发油包合率及包合物得率为评价指标,采用饱和水溶液法,进行L9(34)正交试验,...

王美玲 倪健... 《中国中医药信息杂志》 2018年11期 期刊

关键词: 川芎 / 当归 / 阿魏酸 / 双提法

下载(898)| 被引(11)

从缠足习俗看中国古代的女性角色  CNKI文献

缠足是中国古代特有的一种文化现象,它曾经长期广泛的存在于中国古代社会当中,上至皇家公主下至山野农妇皆以缠足为美,甚至直到近代缠足习俗依然保有其特殊的地位。女性缠足在一定程度上已经成为代表中国古代传统女性...

王美玲 导师:李世龙 哈尔滨师范大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 古代 / 女性 / 缠足

下载(4465)| 被引(11)

黑龙江省少数民族旅游发展研究  CNKI文献

随着旅游的蓬勃发展,人们的旅游行为和旅游需求也随着变化。为了适应目前旅游发展的新形势,黑龙江省发展民族文化旅游变得势在必行,在旅游活动进行的同时,黑龙江省民族旅游资源开发的理论研究却不足。本文以黑龙江...

王美玲 导师:段光达 黑龙江大学 2014-04-28 硕士论文

关键词: 黑龙江省 / 少数民族旅游 / 满族 / 发展研究

下载(1446)| 被引(8)

正极性驻极体对胰岛素降糖效果影响的动物实验研究  CNKI文献

为探究不同表面电位的正极性驻极体对胰岛素降糖效果的影响,以糖尿病大鼠为动物模型,以聚丙烯(PP)薄膜为驻极体材料,通过电晕充电系统将聚丙烯制备成表面电位为500 V、1 000 V和1 500 V的驻极体。将经不同表面电位驻极...

王美玲 黄平... 《高电压技术》 2014年12期 期刊

关键词: 驻极体 / 胰岛素 / 电场 / 降糖效果

下载(140)| 被引(10)

中学教研组基于知识管理的教师专业发展研究  CNKI文献

教师专业发展是当今世界教育改革的中心议题之一,因此,在当前的教育形势下,在实践中探寻一条有效地促进教师专业发展的途径,具有非常现实的意义。教研组是教师专业发展的重要平台,其作为实践中促进教师专业发展的最基...

王美玲 导师:林一钢 浙江师范大学 2014-05-20 硕士论文

关键词: 教研组 / 知识管理 / 教师专业发展

下载(494)| 被引(9)

魏晋南北朝志怪小说中的异类婚恋故事研究  CNKI文献

作为魏晋南北朝志怪小说中的一个重要类型,异类婚恋故事具有独特的艺术价值和文化价值。该时期志怪小说中的异类婚恋故事为数甚众、种类繁多,包蕴着魏晋南北朝人们的婚姻、家庭、文人心态和时代风貌等诸多方面的内容...

王美玲 导师:赵茂林 西北师范大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 魏晋南北朝 / 志怪小说 / 异类婚恋 / 艺术特色

下载(1828)| 被引(13)

中国生鲜农产品电商发展现状与前景  CNKI文献

现代社会,电子商务渗透到人们生活的方方面面,生鲜电商作为最后一块堡垒,也是电商的蓝海,有了蓬勃的发展。首先,从中国生鲜电商的发展历程、分类、主要特点以及面临的困境等方面深入剖析了生鲜电商的发展状况,在此基础...

王美玲 杨刘洋... 《农业展望》 2019年10期 期刊

关键词: 生鲜农产品 / 生鲜电商 / 冷链物流 / 前景

下载(1454)| 被引(5)

高效液相色谱-离子阱飞行时间质谱对保健食品中激素类成分的...  CNKI文献

采用高效液相色谱-离子阱飞行时间串联质谱(HPLC-IT-TOF-MS)对保健食品中雌激素、雄激素、糖皮质激素和二羟基苯甲酸内酯类药物等21种激素成分进行快速筛查、定性识别和准确定量。样品经含1.0%乙酸的乙腈溶液超声提取...

王美玲 颜鸿飞... 《色谱》 2012年10期 期刊

关键词: 高效液相色谱-离子阱飞行时间串联质谱 / 激素 / 筛查 / 保健食品

下载(340)| 被引(30)

GIS在无人车自主导航中的应用分析  CNKI文献

根据复杂城市环境中无人车自主导航的应用需求,提出了基于具有强大信息存储与管理能力的地理信息系统(GIS)辅助无人车的定位导航方法,其中包括GIS数据库构建、地图匹配和路径规划等,实现了环境、交通等先验信息和实时...

王美玲 骆健恒... 《北京理工大学学报》 2019年09期 期刊

关键词: 地理信息系统 / 无人车 / 数据库 / 地图匹配

下载(531)| 被引(6)

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