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燃油增程式电动汽车动力系统关键技术综述  CNKI文献

增程式电动汽车又称里程延长式电动汽车,作为纯电动汽车的平稳过渡车型,以其效率高,电池容量小,不会因缺电抛锚等优点受到了广泛的关注。该文针对燃油增程式电动汽车的动力部件选型、动力系统配置、系统协调控制与效率...

王耀南 孟步敏... 《中国电机工程学报》 2014年27期 期刊

关键词: 混合动力 / 增程式电动汽车 / 动力配置 / 协调控制

下载(2871)| 被引(112)

智能制造装备视觉检测控制方法综述  CNKI文献

为满足智能制造装备产业对机器视觉技术的巨大需求,本文结合装备技术特点和特殊应用环境,提出了通用的机器视觉检测控制技术体系,弥补了当前研究的不足.本文首先对该技术体系的成像系统、自动图像获取、图像预处理、标...

王耀南 陈铁健... 《控制理论与应用》 2015年03期 期刊

关键词: 智能制造装备 / 机器视觉 / 视觉伺服 / 工业图像处理

下载(7090)| 被引(263)

机器视觉技术在包装行业研究进展与应用综述  CNKI文献

基于机器视觉的包装检测技术,通过视觉成像和计算机信息处理,完成包装的识别、检测和测量等任务,相比传统的人工检测方式,其具有执行速度快、精度高、重复性好等特点,可显著提高产品包装自动化程度,因而近年来广...

王耀南 刘学兵... 《包装学报》 2022年02期 期刊

关键词: 机器视觉 / 包装技术 / 质量检测 / 工业应用

下载(657)| 被引(1)

车用汽油发动机电子控制系统研究现状与展望  CNKI文献

发动机电子控制系统是高性能、高可靠性发动机开发的核心研究内容,是保证发动机动力性、经济性和排放性的重要因素之一.针对车用汽油发动机,本文首先分析了典型的车用汽油发动机电子控制系统结构,然后围绕电子节气门控...

王耀南 申永鹏... 《控制理论与应用》 2015年04期 期刊

关键词: 电子节气门控制 / 燃油喷射控制 / 点火控制 / 空燃比控制

下载(2061)| 被引(50)

旋翼飞行机器人多机视觉跟踪定位系统及方法  CNKI文献

针对旋翼飞行机器人在多机跟踪定位时受遮挡、光照变化等因素的影响,易出现跟踪目标丢失的问题,提出一种改进的分段多目标跟踪定位方法,首先,为克服单一颜色特征不能准确描述目标的不足,设计了按一定的权值系数融合目...

王耀南 罗琼华... 《仪器仪表学报》 2018年02期 期刊

关键词: 旋翼飞行机器人 / 连续自适应Mean-Shift / 粒子滤波 / 多特征融合

下载(547)| 被引(19)

改进型生物激励神经网络的路径规划方法  CNKI文献

针对生物激励神经网络在一些情况下存在的路径非最优问题,通过分析其产生机理,做出了相应的改进:对边界附近和障碍物之间的路径点引入了假想的非障碍物相邻点,增大了激励输入,使得这些路径点的活性值增大,解决了路径错...

王耀南 潘琪... 《控制工程》 2018年04期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 分流方程 / 生物激励神经网络

下载(472)| 被引(37)

医药输液视觉检测机器人关键技术综述  CNKI文献

食品药品安全是重大的民生和公共安全问题,医用注射液在注入人体之前必须经过严格的质量检测,否则,将引发各种危害性疾病,甚至危及生命。目前,医药生产企业对注射液的检测方式多为人工检测,存在效率低、可靠性差、质量...

王耀南 吴成中... 《机械工程学报》 2013年07期 期刊

关键词: 视觉检测机器人 / 机器视觉 / 序列帧差法 / 微弱目标

下载(1310)| 被引(49)

智能机器人感知与控制技术应用及发展  CNKI文献

为什么要发展机器人?人类社会已进入信息化时代,机器人在信息化时代发挥着重要作用。回顾机器人的发展历程,最早可以追溯到中国东汉时期的指南车。1978年工业机器人就已广泛应用于电子和汽车生产线,

王耀南 《科学新闻》 2021年05期 期刊

关键词: 智能机器人 / 工业机器人 / 协同控制 / 制造业转型升级

下载(680)| 被引(1)

旋翼飞行机器人的行人视觉跟踪方法及系统  CNKI文献

针对旋翼飞行机器人抖动造成运动图像模糊、行人跟踪时受部分遮挡等因素的影响,易出现行人目标丢失的问题,提出一种经过图像去模糊的图像帧序列的旋翼飞行机器人视觉跟踪方法。首先,为克服旋翼飞行机器人抖动造成运动...

王耀南 罗琼华... 《电子测量与仪器学报》 2018年11期 期刊

关键词: 旋翼飞行机器人 / Camshift / 粒子滤波 / 多特征融合

下载(277)| 被引(15)

智慧工厂机器视觉感知与控制关键技术综述  CNKI文献

认为发展智慧工厂和智能制造装备的关键技术是环境感知和智能控制技术。结合智慧工厂特点,提出了一种机器视觉感知控制系统原理方案,并对各个关键核心技术进行分析。还提出了一种基于云计算的机器视觉感知控制系统方案...

王耀南 陈铁健 《中兴通讯技术》 2016年05期 期刊

关键词: 智慧工厂 / 机器视觉 / 感知控制 / 云计算

下载(1471)| 被引(27)

输电线路除冰机器人关键技术综述  CNKI文献

输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此...

王耀南 魏书宁... 《机械工程学报》 2011年23期 期刊

关键词: 巡线机器人 / 除冰机器人 / 除冰机构 / 输电线路

下载(1617)| 被引(74)

电动汽车机电复合制动力分配策略研究  CNKI文献

为了实现再生制动力与机械制动力在驱动轮和从动轮之间的优化分配,在保证车辆制动安全的同时提高能量回收效率,将汽车理想制动力分配I曲线与模糊算法相结合,提出一种基于模糊控制的电动汽车机电复合制动力分配策略。设...

王耀南 刘东奇 《控制工程》 2014年03期 期刊

关键词: 电动汽车 / 模糊控制 / 再生制动 / 制动力分配

下载(614)| 被引(65)

基于史密斯模型的城市房屋拆迁政策执行梗阻研究  CNKI文献

为加强对我国城市房屋拆迁工作的规范管理,上世纪九十年代我国就出台了第一部城市房屋拆迁专项法规,后来为适应社会环境变化及拆迁新问题又陆续出台多项拆迁公共政策,然而拆迁难题却并未能得到有效解决。拆迁政策的执...

王耀南 导师:胡俊生 延安大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 史密斯模型 / 房屋拆迁 / 政策执行

下载(355)| 被引(5)

序言  CNKI文献

近年来,图像图形技术发展势头强劲,理论创新与技术革新层出不穷,应用范围和领域越来越大,正在引领我们进入更加智能的未来。为了更好地促进图像图形学的发展,中国图象图形学学会建立了学科发展报告制度,每年由中...

王耀南 《中国图象图形学报》 2022年06期 期刊

关键词: 图像图形学 / 多模态人机交互 / 目标检测技术 / 实时绘制技术

下载(53)| 被引(0)

人工智能赋能无人系统  CNKI文献

让机器具备人一样的智能,赋予机器思考和推理的能力,是人类最伟大的梦想之一。早在1948年,图灵在题为《智能机器》的论文里,第一次勾勒出了人工智能领域的轮廓。随后,他设计了一个被后人称为图灵测试的思想实验。在很...

王耀南 《智能系统学报》 2021年01期 期刊

关键词: 人工智能 / 无人系统

下载(276)| 被引(3)

高端制造机器人关键技术及未来发展方向  CNKI文献

高端制造业是与低端制造业相对应的说法,既是工业化发展的高级阶段,又是具有高技术含量和高附加值的产业。《工业转型升级规划书》提出,要抓住产业升级的关键环节,积极培育发展智能制造、新能源汽车、海洋工程装备、轨...

王耀南 《智能系统学报》 2020年02期 期刊

关键词: 高端制造 / 未来发展方向 / 高端制造业 / 关键技术

下载(356)| 被引(6)

基于CANopen的机械臂控制系统研究  CNKI文献

以六自由度机械臂为对象,研究了在CAN总线下机械臂控制系统的一种实现过程。介绍了机械臂的系统结构,阐述了CAN总线下CANopen协议栈PDO的配置;根据六自由度机械臂结构特点和关节约束关系,采用改进型Denavit-Hartenber...

王耀南 高小龙 《控制工程》 2016年01期 期刊

关键词: 机械臂 / canopen / 逆运动学求解 / 运动仿真

下载(344)| 被引(9)

用实测风速校正的短期风速仿真研究  CNKI文献

风速仿真是风力发电研究的重要手段之一。该文简述了风特征研究概况,建立了基于Kaimal风速功率谱的短期风速仿真模型;将仿真风速与实测风速时间序列做对比,发现仿真结果总体性态良好,但无法反映被仿真场址的特定风速变...

王耀南 孙春顺... 《中国电机工程学报》 2008年11期 期刊

关键词: 风力发电 / 短期风速 / 仿真 / 风速功率谱

下载(1132)| 被引(82)

未知环境下移动机器人同步地图创建与定位研究进展  CNKI文献

移动机器人同步地图创建与定位(SLAM)是移动机器人的核心研究课题.本文对SLAM的最新研究进展和关键技术进行了综述;并从地图创建模型、计算复杂度和算法鲁棒性等方面对现有方法进行了对比分析.最后总结分析了SLAM研究...

王耀南 余洪山 《控制理论与应用》 2008年01期 期刊

关键词: 移动机器人地图创建 / 移动机器人定位 / 卡尔曼滤波器 / EM算法

下载(1617)| 被引(90)

无速度传感器的感应电机神经网络鲁棒自适应控制  CNKI文献

针对感应电机定子电阻和负载转矩参数的不确定性,提出了无速度传感器的感应电机神经网络鲁棒自适应控制方案。用反步法设计了一种可以将各状态变量跟踪误差和神经网络各权值限制在规定范围内的神经网络鲁棒自适应控制...

王耀南 陈维 《中国电机工程学报》 2008年33期 期刊

关键词: 无速度传感器 / 感应电机 / 神经网络 / 鲁棒

下载(708)| 被引(49)

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