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视觉SLAM研究进展  CNKI文献

视觉SLAM是指相机作为传感器进行自身定位同步创建环境地图。SLAM在机器人、无人机和无人车导航中具有重要作用,定位精度会影响避障精度,地图构建质量直接影响后续路径规划等算法的性能,是智能移动体应用的核心算法。...

王霞 左一凡 《智能系统学报》 2020年05期 期刊

关键词: 视觉同步定位与创建地图 / 稀疏视觉SLAM / 半稠密视觉SLAM / 稠密视觉SLAM

下载(2718)| 被引(44)

中国高碳制造业碳排放时空演变及其驱动因素  CNKI文献

中国高碳制造业碳排放研究有助于推进中国工业绿色可持续发展。本文采用中国省域制造业能源消费数据,利用IPCC碳排放系数法、空间自相关分析法、动态空间面板模型,分析2006—2015年间中国30个省(市、区)(除港澳台、西...

王霞 张丽君... 《资源科学》 2020年02期 期刊

关键词: 高碳制造业 / 动态空间杜宾模型 / 路径依赖 / 空间溢出

下载(2064)| 被引(28)

中美贸易摩擦对全球制造业格局的影响研究  CNKI文献

研究目标:围绕中美贸易摩擦对全球制造业相关行业贸易和生产的异质性影响进行机理分析、经验估计和效应模拟。研究方法:基于Anderson和Wincoop(2003)的结构引力模型在行业层面上阐述中美贸易摩擦对制造业格局的影响机...

王霞 《数量经济技术经济研究》 2019年06期 期刊

关键词: 中美贸易摩擦 / 全球制造业格局 / 结构引力模型 / 行业贸易替代弹性

下载(4057)| 被引(36)

高压直流塑料电缆绝缘用纳米改性交联聚乙烯中的空间电荷特...  CNKI文献

为发展国产高压直流(HVDC)塑料电缆绝缘材料,削弱直流电缆运行中温度梯度效应对电缆绝缘中电场强度的畸变,针对国产纯交联聚乙烯(XLPE)、自行研发的纳米改性XLPE以及从国外进口的高压直流用XLPE等3种材料的试样进行了...

王霞 王陈诚... 《高电压技术》 2015年04期 期刊

关键词: 高压直流 / 塑料电缆 / 纳米 / 交联聚乙烯

下载(1142)| 被引(63)

新型冠状病毒肺炎疫情下武汉及周边地区何时复工?数据驱动的...  CNKI文献

基于全国和湖北省新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情报告数据以及百度人口迁徙与分布大数据,本文构建武汉及周边15个疫情严重城市的COVID-19传播复杂网络模型,重点分析武汉及周边地区复工的可能时间节点和复工对二次暴发...

王霞 唐三一... 《中国科学:数学》 2020年07期 期刊

关键词: 新型冠状病毒肺炎 / 网络模型 / 控制再生数 / 疫情预测

下载(4144)| 被引(56)

基于核函数支持向量回归机的耕地面积预测  CNKI文献

科学预测耕地保有量是耕地保护的基础,对缓解用地矛盾、保证粮食安全具有重要指导意义。为探讨不同核函数支持向量回归机(support vector regression,SVR)对耕地面积预测的影响,该文以惠州市为例,分别采用多元回归、B...

王霞 王占岐... 《农业工程学报》 2014年04期 期刊

关键词: 土地利用 / 支持向量机 / 预测 / 耕地

下载(2155)| 被引(103)

空间电荷效应对直流电缆及附件绝缘界面电场分布的影响  CNKI文献

电缆与附件(终端或接头)的绝缘界面一般为绝缘的薄弱环节,直流电压协同温度梯度效应将导致其界面间的空间电荷量增多。为此,基于直流电缆运行中的温度梯度效应,通过测量直流工作电场下硅橡胶(SR)/交联聚乙烯(XLPE)双层...

王霞 朱有玉... 《高电压技术》 2015年08期 期刊

关键词: 直流电缆 / 电缆附件 / 界面 / 空间电荷

下载(1504)| 被引(57)

国家高新区产城融合度指标体系的构建及评价——基于因子分...  CNKI文献

高新技术产业的发展有赖于完整产业链条的搭建,同时需要较高城镇化水平的产业园区作为持续发展的重要载体,然而城镇化滞后于工业化是我国高新区发展的普遍弊端,旨在建立适用于高新区的产城融合度评价体系。基于高新区...

王霞 王岩红... 《科学学与科学技术管理》 2014年07期 期刊

关键词: 高新区 / 产城融合度 / 指标评价体系 / 因子分析

下载(9337)| 被引(247)

企业社会责任信息披露有助于甄别财务报告质量吗?  CNKI文献

企业社会责任信息披露是否有助于甄别财务报告质量是社会各界普遍关注的热点问题。文章以2009-2011年自愿披露社会责任报告的上市公司为研究样本,研究发现与未披露公司相比,披露社会责任报告的公司真实盈余管理程度更...

王霞 徐怡... 《财经研究》 2014年05期 期刊

关键词: 企业社会责任 / 财务报告质量 / 盈余管理

下载(3944)| 被引(107)

考虑动态频率约束的一次调频和二次调频联合优化模型  CNKI文献

可再生能源大规模并网导致电力系统频率稳定问题凸显,调频需求与供给矛盾日益突出,现有的单一调频辅助服务模式逐渐难以满足系统运行要求。文章在梳理国外调频辅助服务市场机制的基础上,提出了一种考虑动态频率约束的...

王霞 应黎明... 《电网技术》 2020年08期 期刊

关键词: 一次调频 / 辅助服务市场 / 混合整数线性规划 / L-shape

下载(781)| 被引(16)

“双减”之下如何命中语文作业设计的“靶心”——小学语文...  CNKI文献

2021年秋季,“双减”政策落地,它昭示着一个重塑全民教育价值观,重建教育机制体制的新时代呼啸而来,同时,也对学校内涵建设、专业发展、质量提升提出新的挑战。“双减”政策再次明确减轻学生作业负担,要求确保小...

王霞 《今传媒》 2022年01期 期刊

关键词: 作业设计 / 学理依据 / 单元作业 / 主题作业

下载(3991)| 被引(4)

公共压力、社会声誉、内部治理与企业环境信息披露——来自...  CNKI文献

如何通过制度安排和内在激励促使企业充分地披露环境信息是保护生态环境、遏制生态危机的重要举措。本文以中国制造业上市公司2006-2009年的数据为样本,研究了企业环境信息披露的现状和决定因素。我们发现,企业选择披...

王霞 徐晓东... 《南开管理评论》 2013年02期 期刊

关键词: 公共压力 / 社会声誉 / 内部治理 / 环境信息披露

下载(10685)| 被引(490)

文化差异、制度质量对中国对“一带一路”沿线国家直接投资...  CNKI文献

自2013年"一带一路"倡议提出,我国的投资重点也逐渐转向"一带一路"沿线国家。该地区汇集了世界六大文明、五大宗教,文化的多样性在这里表现得非常明显。近年来沿线国家经贸交流往来密切,投资过程...

王霞 程磊... 《投资研究》 2020年11期 期刊

关键词: 文化差异 / 制度质量 / 对外直接投资 / 一带一路

下载(1193)| 被引(11)

超疏水防腐蚀涂层的研究进展  CNKI文献

材料腐蚀给社会带来了严重的经济及安全问题,超疏水涂层因其表面的特殊结构在防腐蚀方面有着巨大的潜在价值。本文综述了几种超疏水理论模型的建立和发展,分析了超疏水涂层应用于防腐蚀方面的理论依据及存在的问题,并...

王霞 王辉... 《材料工程》 2020年06期 期刊

关键词: 涂层 / 超疏水 / 防腐蚀 / 理论发展

下载(1466)| 被引(17)

高温高场强下XLPE及其纳米复合材料电导机制转变的实验研究  CNKI文献

为研究交联聚乙烯(cross-linked polyethylene,XLPE)在高场强下电导机制的转变过程,测量了XLPE及XLPE/Si O2纳米复合材料在20、50和80℃下和2~70 kV/mm场强下的电流特性。此外,利用多种电导机制的数学公式,对这两种XL...

王霞 王陈诚... 《中国电机工程学报》 2016年07期 期刊

关键词: 高压直流 / XLPE / 纳米复合材料 / 电场

下载(550)| 被引(43)

基于空间电荷效应的绝缘老化寿命模型的研究进展  CNKI文献

电力设备用绝缘材料在使用过程中承受电、热、机械等多种因素的应力作用,电气性能逐渐下降,研究绝缘材料的老化机理和寿命模型对材料寿命评估具有重要的意义。首先从传统的绝缘材料宏观老化模型出发,总结了电、热、机...

王霞 孙晓彤... 《高电压技术》 2016年03期 期刊

关键词: 绝缘材料 / 直流 / 老化 / 寿命模型

下载(1146)| 被引(40)

国家治理变迁与企业战略变革——CEO权力与开放性特征的调节...  CNKI文献

自党的十八届三中全会提出要"推进国家治理体系和治理能力现代化"的总改革目标,国家治理成为社会各界普遍关注的热点问题。本文采用2011-2014年A股上市公司的数据,探讨了国家治理变迁对微观企业的传导效应。...

王霞 叶形形 《科研管理》 2019年12期 期刊

关键词: 国家治理 / 战略变革 / CEO权力 / 开放性特征

下载(1064)| 被引(19)

品牌形象文化价值塑造对消费行为的影响  CNKI文献

品牌形象文化是代表企业的符号,个性的品牌形象能够吸引消费者,促进商品的销售和企业形象的建立,特别是建立品牌文化形象与价值更能够使品牌在市场和消费者心目中脱颖而出,影响消费者的消费理念,甚至是社会消费文化。...

王霞 《商业经济研究》 2020年05期 期刊

关键词: 品牌形象 / 文化价值 / 消费行为 / 联想ThinkPad

下载(3175)| 被引(27)

结构化支持向量机研究综述  CNKI文献

结构化支持向量机(Structural Support Vector Machine,SSVM)是支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的变体算法,被广泛应用于多个领域。阐述了SSVM的发展过程,详细分析了SSVM各种具体实现算法的思想及表现上的优劣...

王霞 董永权... 《计算机工程与应用》 2020年17期 期刊

关键词: 结构化支持向量机 / 结构粒度 / 聚类技术 / 结构化孪生支持向量机

下载(929)| 被引(14)

临床专科护士科研能力现状调查  CNKI文献

目的了解临床专科护士科研能力现状,为实施针对性培训、提高专科护士的科研能力提供参考。方法采用护理人员科研能力自评量表对1 199名临床专科护士进行问卷调查。结果临床专科护士科研能力总分为(55.57±20.47)分...

王霞 李秀云 《护理学杂志》 2020年18期 期刊

关键词: 专科护士 / 临床护理 / 科研能力 / 护理专家

下载(1064)| 被引(22)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

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