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GPS局域增强系统的完善性监测技术研究  CNKI文献

为了能够将GPS作为主要的导航手段应用到民用航空的精密进场与着陆阶段,需要进一步提高系统的定位精度、连续性、完善性和可用性等性能。20世纪90年代提出的局域增强系统,它采用载波平滑的差分定位技术,极大地提高了G...

甘兴利 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2008-05-01 博士论文

基于多相关器的GPS信号质量监测技术  CNKI文献

导航卫星的信号质量是影响系统定位性能的一个关键因素,当卫星自身硬件设备或空间传播信号受到干扰时,会导致卫星信号波形失真,用户接收机的伪码相关器产生的相关峰会产生偏差,造成定位精度下降;情况严重时,会使用户失...

甘兴利 杨毅... 《中国空间科学技术》 2011年04期 期刊

关键词: 信号质量监测 / 多相关器 / 信号失真 / 全球定位系统

下载(260)| 被引(18)

船舶态势显示标绘系统设计与研究  CNKI文献

本文是在我国造船事业和海运事业飞速发展的大趋势下,在我校研制的航迹标绘仪的基础上,通过其功能的扩展和现代电子技术的引入,形成了船舶态势显示标绘系统。 船舶态势显示标绘系统是一种多航海传感器的...

甘兴利 导师:朱齐丹 哈尔滨工程大学 2007-01-01 硕士论文

关键词: 标绘仪 / 船舶态势图 / CAN总线网络 / VxWorks操作系统

下载(246)| 被引(9)

GPS/SPL组合伪距测量的精度因子仿真研究  CNKI文献

针对舰载飞机在降落过程中对高精度和高稳定性导航系统的需求,提出了一种舰载伪卫星(SPL)增强GPS导航的技术方案。通过和机载伪卫星方案的对比,分析舰载伪卫星的优越性和可行性。证明了增加舰载伪卫星可以减小几何精度...

甘兴利 袁赣南 《系统仿真学报》 2008年18期 期刊

关键词: GPS / 伪卫星 / 精度因子 / 伪距测量

下载(136)| 被引(4)

场景识别与PnP结合的视觉室内定位技术研究  CNKI文献

基于视觉的定位技术是近年来室内定位研究领域的热点之一,有着广泛的应用前景。针对基于视觉的定位算法中存在的定位结果稳定性不高、易受噪声干扰等问题,对国内外现有方法进行总结分析,提出一种利用卷积神经网络进行...

李爽 甘兴利... 《无线电工程》 2018年08期 期刊

关键词: 室内定位 / 视觉定位 / 卷积神经网络 / 场景识别

下载(252)| 被引(6)

基于智能终端的室内定位系统研究与实现  CNKI文献

针对全球定位系统GPS不能提供令人满意的室内定位结果,提出一种基于接收信号强度的WLAN指纹匹配定位技术,采用一种创新式的指纹库构建方式,改进加权K近邻算法,同时利用指纹匹配的优点来校准行人航位推算的累积误差,提...

黄璐 甘兴利... 《无线电工程》 2017年09期 期刊

关键词: 室内定位 / 航位推算 / 无线指纹 / 智能终端

下载(136)| 被引(9)

基于CNN双目特征点匹配目标识别与定位研究  CNKI文献

针对传统的目标识别和定位存在识别类别单一和实时性差等缺点,提出了一种卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)结合双目特征点匹配算法实现目标识别与定位的方法。通过CNN对训练的目标进行识别并框出目标...

蒋强卫 甘兴利... 《无线电工程》 2018年08期 期刊

关键词: 卷积神经网络 / 双目视觉 / SURF特征点匹配 / 目标识别与定位

下载(413)| 被引(13)

基于双频的室内基站定位方法  CNKI文献

针对当前室内基站定位范围小、定位基站布设繁密的问题,提出一种基于双频的室内基站定位方法。从初始值敏感性和覆盖范围两方面出发,对二维、三维2种定位方式进行建模分析。分析结果表明,当高度设定在一定值时,可以有...

张衡 甘兴利... 《无线电工程》 2020年02期 期刊

关键词: 室内基站 / 双频 / 初值敏感性 / 覆盖范围

下载(79)| 被引(1)

基于多传感器室内云定位技术研究  CNKI文献

目前室内定位技术仍处于探索阶段,正在研究的室内定位技术包括WiFi、Bluetooth、RFID、Zigbee、可见光定位、地磁定位、红外线定位和超声波定位等,通过这些独立的技术手段已经实现5~10 m的室内定位精度,但是在工作过...

梁晓虎 甘兴利... 《无线电工程》 2020年02期 期刊

关键词: 多传感器 / 室内定位 / 深度学习 / 指纹数据

下载(183)| 被引(2)

GPS/BD伪卫星脉冲信号捕获特性分析  CNKI文献

脉冲图案设计是当前解决伪卫星远近效应的有效方式。针对当前伪卫星信号捕获不易的问题,在GPS/BD双系统伪卫星平台的基础上,对伪卫星脉冲信号的捕获性能从脉冲信号伪卫星间和伪卫星对接收机的影响进行仿真分析。仿真结...

张衡 甘兴利... 《无线电工程》 2016年11期 期刊

关键词: 脉冲 / 捕获 / 伪卫星 / 远近效应

下载(77)| 被引(1)

一种监测站多径检测和校正的新技术研究  CNKI文献

监测站是卫星导航系统的核心部分,提供给主控站的原始测量数据精度决定着整个导航系统的定轨与时间同步精度,影响着系统的服务性能。多径和天线相位中心的变化是监测站高精度测距不可忽略的影响因素。采用一套基于高增...

杨毅 甘兴利 《无线电工程》 2013年07期 期刊

关键词: 卫星导航系统 / 监测站 / 多径环境 / 检测校正

下载(92)| 被引(4)

GPS卫星导航系统多频姿态测量技术研究  CNKI文献

GPS全球卫星导航系统现代化工作,为多频姿态测量接收机的研制提供了基础条件。针对低轨卫星、导弹、飞机和舰艇等平台对姿态测量的使用需求,给出了由天线单元、测量单元和姿态解算单元构成的多频姿态测量接收机总体方...

李献球 甘兴利... 《无线电工程》 2012年04期 期刊

关键词: GPS卫星导航系统 / 姿态测量 / 现代化 / 多频

下载(144)| 被引(10)

一种新的接收机自主完好性监测算法研究  CNKI文献

基于奇偶空间的"快照"RAIM算法利用冗余GPS卫星,可以一步检测系统的较大偏差故障,但对中等的累积型故障不具备检测能力。利用多元累积和检测冗余方程的奇偶残差向量,得到了一种新的RAIM算法——多元累积RAI...

王缚鹏 甘兴利 《无线电工程》 2014年04期 期刊

关键词: “快照”RAIM / 多元累积RAIM / 马尔科夫链 / 平均运行长度

下载(79)| 被引(2)

基于拟合参数校正的室内位置推估方法  CNKI文献

基于微惯性测量单元的行人航迹推算方法具有所需硬件成本低、小型化和低功耗的特点,是行人位置推算的常用方法,针对室内定位中惯性器件测向精度随时间发散,而电子罗经具有偏差的问题,引入线性拟合方法,提出了基于拟合...

祝瑞辉 甘兴利 《无线电工程》 2018年08期 期刊

关键词: 线性拟合方法 / 电子罗经 / 惯性测量单元 / 测向

下载(42)| 被引(0)

WiFi指纹定位中改进的加权k近邻算法  CNKI文献

针对WiFi指纹定位中传统的信号欧氏距离不能很好地反映各位置点间物理距离的问题,提出了改进的加权k近邻定位算法。首先,在信号距离的计算中引入接收信号强度的方差;然后,根据接收信号强度和物理距离之间的非线性关系...

王博远 刘学林... 《西安电子科技大学学报》 2019年05期 期刊

关键词: 室内定位 / 指纹定位 / 加权欧氏距离 / 加权k近邻

下载(468)| 被引(13)

船舶航迹标绘仪中的海图坐标投影及误差分析  CNKI文献

船舶航迹标绘仪取代了人工海图标绘作业,提高了舰船作业的自动化和信息化程度。由于海图坐标投影算法影响了航迹标绘仪的绘图精度,通过对墨卡托海图坐标正算过程产生的误差在理论上进行的分析,推导了两点间经、纬度差...

袁赣南 甘兴利... 《中国航海》 2007年01期 期刊

关键词: 水路运输 / 航迹标绘仪 / 海图 / 墨卡托投影

下载(156)| 被引(3)

室内导航定位系统研究与实现  CNKI文献

针对全球定位系统GPS不能提供令人满意的室内定位结果,本文提出一种基于智能终端的高精度连续室内定位技术,利用智能终端中多种微传感器实现行人航位推算算法,针对该算法存在的累积误差问题,本文利用智能手机的传感器...

黄璐 甘兴利... 第九届中国卫星导航学术年会论文集——S02 导航与位置服务 2018-05-23 中国会议

关键词: 室内定位 / 智能终端 / 航位推算 / 路径约束

下载(328)| 被引(1)

PnP算法在室内定位中的应用  CNKI文献

基于视觉的定位技术是近年来室内定位研究领域的热点之一,有着广泛的应用前景。针对基于视觉的定位算法中存在的定位结果稳定性不高、易受噪声干扰等问题,对国内外现有方法进行总结分析,提出一种结合空间参考点不确定...

席志红 李爽... 《无线电工程》 2017年10期 期刊

关键词: 室内定位 / 视觉定位 / 透视n点投影问题 / 相机位置估计

下载(301)| 被引(16)

北斗室内导航伪卫星信号传播效应分析  CNKI文献

室内场所因建筑物的遮挡,卫星导航设备无法接收导航信号而失去定位能力,伪卫星可以通过发射类似导航信号的方式独立进行定位。针对伪卫星信号在室内传播面临的功率衰减、多径衰落等问题,该文在经典室内通信模型的研究...

李雅宁 蔚保国... 《测绘科学》 2015年12期 期刊

关键词: 伪卫星 / 室内定位 / 传播模型 / 信号体制

下载(405)| 被引(11)

北斗伪卫星信号的室内多径传播特性  CNKI文献

北斗伪卫星系统因其较强的抗干扰能力和灵活机动的组网能力可以应用于室内位置服务。多径效应是影响伪卫星定位精度的主要因素,因此,掌握北斗伪卫星室内多径传播特性是抑制多径、提高定位精度的前提。本文针对北斗伪卫...

王欣怡 潘树国... 《测绘通报》 2019年06期 期刊

关键词: 北斗伪卫星 / 多径效应 / 传播特性

下载(231)| 被引(4)

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