基于Bézier曲线的差速驱动机器人混合避障路径规划算法 CNKI文献
为实现差速驱动机器人在避障环境下的平滑最优路径规划,提出一种基于Bézier曲线的差速驱动机器人混合避障路径规划算法.首先,建立差速驱动机器人运动模型,用于操控左右两个驱动轮线速率,完成机器人转弯及非匀速运...
基于熔融沉积成型原理(FDM)的3D打印机具有结构简单、经济的优点,但是其成形表面质量不稳定,表面粗糙度值较大,究其原因主要是成型温度对打印质量具有重要的影响。受环境温度、风速等因素的影响,挤出头温度变动较大。...
1、引言 如何尽可能地减小切削颤振是各国学者都在研究的课题。本文设计一种附加压电片的镗杆来实现调节其刚度和阻尼的功能，以达到抑制镗削颤振的目的。本文分析了该镗杆抑制颤振的原理，在此基础上进行了...
激光在大气中的传输特性是研究激光探测设备中光电系统设计的一个关键问题。本文分析了对流层中影响激光传输的各种因素,给出了在晴朗、雾、霾、雨、雪等各种天气状况下1.06μm激光在大气传输中的衰减预测算法及数值,...
基于一种半开式滑槽球副的3-PSP并联平台设计 CNKI文献
提出在并联机构中应用一种1移动3转动半开式滑槽球副结构,该运动副将1个移动副和1个球副集成为一个复合的运动副,可以缩短并联机构中支链的尺寸链,有助于提高并联机构精度.基于半开式滑槽球副设计了一种3自由度(3-DOF...
提出了一种大气场景模拟器中湍流的模拟方法,该方法通过使用静相位片模拟大气湍流,能够在一定大气动态范围内模拟大气条件,模拟激光在大气中传输时产生的各种效应,实现了在实验室内进行激光大气传输试验的要求。给出了...
首先探讨了利用微观不平度十点高度Rz评价锯切表面粗糙度的可行性,然后在分析了锯切加工的进给量对Rz值的影响的基础上,提出综合使用Rz和Ry两个参数来评价锯切表面粗糙度更加合理。
为了在内场中开展激光传输特性实验研究,设计了一种基于Kolmogorov谱的随机相位片的大气湍流物理仿真系统,并用该大气湍流模拟仿真系统对激光漂移效应进行了研究。采用光束质量分析仪对模拟传输的光斑图像进行采集和分...
为了提高木材锯切表面的加工质量 ,探讨了微观不平度十点高度Rz 在评价锯切表面粗糙度方面的可行性 ,并提出综合使用Rz 和Ry 两个参数来评价锯切表面粗糙度更加合理。
针对空间场景模拟器的需要,本文提出采用子通道滤光技术和DSP控制技术来模拟恒星光谱和亮度,可以精确地模拟恒星的星等亮度和光谱。理论分析表明,光谱滤光子通道越多,模拟的光谱越接近真实的光谱。同时理论上也证明了...
熔融沉积技术制备高分子功能梯度材料研究现状及展望 CNKI文献
在高分子功能梯度材料制备工艺中,熔融沉积技术可通过精确控制进料速度实现复杂结构的三维梯度分布,为制备高分子梯度材料提供了一种更为便捷的新方法。文中简要介绍了高分子梯度材料的概念、性质、种类及应用,着重阐...
随着3D打印技术愈发普及,市面上现有的基于混合多丝的彩色3D打印机因存在颜色库不全、混合颜色分辨率不高等缺陷而无法满足广大需求,为解决这一问题,提出了搅拌混色、实时调色和适宜温度场的综合方案。采用基于CMY-KW...
鉴于作为一门交叉学科的机器视觉数字图像处理技术的重要性,从机器视觉图像边缘检测技术的角度进行论述。介绍了传统和现代应用比较广泛的图像边缘检测算法如普通梯度算法、Sobel算法、Roberts算法、Prewitt算法、Can...
基于热力学分析的FDM3D彩色打印喷头结构优化 CNKI文献
基于FDM3D打印技术的前提下,利用品红黄蓝三原色配色原理设计了用于彩色3D打印配色的五进一出打印喷头.针对于熔融沉积3D打印,打印头在打印过程中存在热结构和分布的不合理会影响整个打印过程的精度和打印件的质量.采...
FDM3D打印机以其成本优势一直受到各行业的欢迎,但是由于其打印精度不高而带来诸多问题.设计出了一款以Core XY结构为打印行走平台的桌面级FDM3D打印机,该打印机打印空间利用率更高,行走平台结构更为轻巧,减去了X轴步...
针对目前巧克力3D打印机打印颜色单一、连续挤出料难、打印精度低等问题,对现有的巧克力3D打印机机械结构进行了分析和改进,设计出了一种能够持续供料、双色打印的高精度巧克力3D打印机.挤料箱部分采用螺旋推杆的进给...
针对三角面片之间存在繁杂冗余的拓扑关系，冗余数据繁杂直接影响后期切片处理的操作，提出一种基于广度优先搜索的STL文件拓扑优化的算法。当读入一个起始顶点时，通过广度优先搜索访问具有直接邻接关系的第一层顶点...
随着人们群众精神生活和文化需求的提高,雪雕艺术作品受到越来越多的关注,由于雪雕制造难度大,低温作业环境恶劣,且雪材质疏松且不易修复,很难进行镂空等细致雕刻,所以,本文采用3D打印与过冷水低温凝结相结合的技术,设...
本文为了解决居民上下楼和出行购物时携带重物的问题,设计了一种以三轮机构为关键装置的具备爬楼与路行两种功能的电力驱动的代步小车。本文首先对小车的结构组成和爬楼原理进行了分析,然后对小车平地行走速度、小车爬...
