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基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法  CNKI文献

提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案.首先,将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题,然后基于无人驾驶汽车横向控制系统的动态线性化数据模型,设计出无模型自适应控制算法、伪...

田涛 侯忠生... 《自动化学报》 2017年11期 期刊

关键词: 无模型自适应控制 / 无人驾驶汽车 / 横向控制 / 预瞄偏差角

下载(1754)| 被引(59)

人民币汇率制度变迁对我国短期资本流动的影响——基于汇率...  CNKI文献

利用1997年1月-2013年10月人民币实际有效汇率的数据并采用ARCH模型得到人民币汇率波动率与预期变动率。在此基础上通过使用DCC-GARCH模型初步分析了汇率制度变迁的各个阶段人民币汇率波动率以及预期变动率与我国短期...

田涛 《管理评论》 2016年06期 期刊

关键词: 短期国际资本流动 / 汇率预期变动率 / 汇率波动率 / DCC-GARCH模型

下载(1780)| 被引(47)

一种高速拾取并联机器人的设计与实现  CNKI文献

并联机器人凭借其高刚度、高精度、高速度和高负载能力等特点在工业领域中得到了广泛的应用,特别是在食品、医药和电子行业,高速并联机器人的引入很好地克服了由人工完成分拣、装箱等大量简单重复性工作时存在的易污染...

田涛 导师:丛明 大连理工大学 2013-04-30 硕士论文

关键词: 并联机器人 / 运动学分析 / 动力学分析 / 拉格朗日方程法

下载(1872)| 被引(35)

古城复兴:西安城市文化基因梳理及其空间规划模式研究  CNKI文献

随着十八大确立了“五位一体”的全面协调发展布局及新型城镇化战略的逐步实施,文化强国、文化建设成为国家最重要的发展战略之一。全国30多座城市都斥巨资重建古城,近年出台的《城乡规划法》、《城市规划编制办法》、...

田涛 导师:和红星 西安建筑科技大学 2015-12-01 博士论文

关键词: 西安 / 古城复兴 / 城市文化基因 / 空间规划模式

下载(3325)| 被引(35)

獐子岛海洋牧场海域人工鱼礁区投礁前的生态环境调查与评估  CNKI文献

为了建设獐子岛海洋牧场,拟在獐子岛海域范围为39°0'9″~39°0'58″N,122°55'1″~122°55'51″E处投放人工鱼礁,投礁前于2010年6月在拟投放人工鱼礁区域进行了本底调查。结果表明:...

田涛 陈勇... 《大连海洋大学学报》 2014年01期 期刊

关键词: 獐子岛 / 海洋牧场 / 人工鱼礁 / 生态环境

下载(1090)| 被引(26)

连作条件下间作模式对当归生长特性和产量的影响  CNKI文献

为缓解当归连作障碍问题,在甘肃省岷县连作2年当归田,设置当归与油菜、蚕豆、大蒜、小麦和燕麦5种植物间作种植试验,以当归单作为对照,测定不同时期当归生长发育状况及产量,探讨利用作物间作缓解当归连作障碍的可行性...

田涛 王琦... 《草业学报》 2013年02期 期刊

关键词: 间作 / 当归 / 连作障碍 / 麻口病

下载(1050)| 被引(58)

我国煤矿安全投入机制研究及效率评价分析  CNKI文献

论文在对煤矿安全投入机制的内涵及框架体系界定的基础上,运用安全经济学分析指出安全投入、安全水平与安全效益之间的内在关系。总结和分析了我国煤矿安全投入机制发展的四个阶段,提出影响煤矿安全投入机制发展的四...

田涛 导师:秦跃平 中国矿业大学(北京) 2013-04-02 博士论文

关键词: 安全投入机制 / 安全投入效率 / 构建模型 / 实证分析

下载(1539)| 被引(27)

无模型自适应控制在无人驾驶汽车中的应用  CNKI文献

随着机器人技术和汽车技术的发展,无人驾驶汽车的研究成为热点,尤其在智能交通和军事领域有着广阔的应用前景。作为无人驾驶技术的关键问题,无人驾驶汽车路径跟踪控制问题由于其复杂性和重要性,越来越受到学术界和工程...

田涛 导师:侯忠生 北京交通大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 无人驾驶汽车 / 横纵向控制 / 无模型自适应控制 / 预瞄偏差角

下载(1622)| 被引(13)

基于SSH框架的网上书城系统设计与实现  CNKI文献

传统书店都是实地经营,当前商业中心的租金越来越高、人力成本逐年上涨、传统书店图书类型相对单一等因素,导致图书的利润越来越薄,甚至一些书店因此倒闭。前些年席殊连锁书店倒闭、贝塔斯曼书友会败走等,无不表明...

田涛 导师:郭勇 成都理工大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 电子商务 / 网上书城 / SSH / MVC

下载(1194)| 被引(12)

改革开放40年幼儿教师队伍发展的回顾与展望  CNKI文献

改革开放40年来,国家重视学前教育事业发展,关注幼儿教师队伍建设。随着学前教育事业发展稳步推进,幼儿教师队伍经历了与时代相契合的发展历程,并获得巨大发展,形成了一支数量日益壮大、结构逐步优化、素养显著提升的...

田涛 《四川师范大学学报(社会科学版)》 2019年01期 期刊

关键词: 改革开放40年 / 幼儿教师队伍 / 学前教育事业

下载(1130)| 被引(11)

人民币汇率形成机制动态演进的实证分析  CNKI文献

运用交叉汇率滚动回归以及DCC-GARCH模型实证分析了2002年以来人民币汇率形成机制的动态演进规律。研究结果表明:"汇改"取得了显著的效果,人民币已经改变了"汇改"前盯住美元的汇率制度,多种货币组...

田涛 谢润德... 《国际商务(对外经济贸易大学学报)》 2015年01期 期刊

关键词: 人民币汇率 / 货币篮子 / 外汇市场压力

下载(767)| 被引(14)

美国量化宽松货币政策对人民币汇率的影响——基于ARIMAX模...  CNKI文献

以中国2005年7月—2013年10月的人民币实际汇率的月度数据为样本,采用干扰分析法对金融危机和美国量化宽松货币政策背景下的人民币汇率进行了实证分析。ARMAX检验的结果表明,单纯金融危机对人民币汇率的影响并不显著,...

田涛 商文斌... 《贵州财经大学学报》 2015年02期 期刊

关键词: 金融危机 / 量化宽松货币政策 / 人民币汇率 / 干扰分析

下载(1087)| 被引(12)

商业空间尺度研究  CNKI文献

苏州有一个佚名的老工匠曾经说过:“房间越隔越大,越拆越小”,这句话其实就是指的空间尺度关系的变化带给人们的直接心理作用。空间尺度与人的关系决定了人们在使用建筑空间时对空间使用的生理和心理反应,它往往是决...

田涛 导师:傅祎 中央美术学院 2013-05-01 硕士论文

关键词: 商业空间 / 中庭 / 尺度关系 / 室内设计

下载(1277)| 被引(14)

雅布赖盆地萨尔台凹陷古地温场与油气成藏期次  CNKI文献

为了探明雅布赖盆地萨尔台凹陷中侏罗统烃源岩经历的古地温环境及其与油气成藏的关系,利用镜质体反射率(Ro)、磷灰石裂变径迹(AFT)、流体包裹体等古温标揭示古地温大小,并建立烃源岩热演化史模型,在此基础上结合流体包...

田涛 任战利... 《沉积学报》 2015年04期 期刊

关键词: 雅布赖盆地 / 萨尔台凹陷 / 中侏罗统 / 古地温

下载(354)| 被引(7)

西安市文化资源梳理及古城复兴空间规划  CNKI文献

研究结合古城复兴规划的内涵与定义,寻找古城复兴规划的出路,提出通过梳理文化资源、分析文化载体、分析文化高度、构建基因库、比较文化基因、文化基因空间模块化和控制文化环境品质等方式实现古城复兴的路径。同时,...

田涛 程芳欣 《规划师》 2014年04期 期刊

关键词: 古城复兴 / 文化 / 空间规划 / 西安市

下载(855)| 被引(18)

雅布赖盆地萨尔台凹陷烃源岩地球化学特征、成熟度演化与油...  CNKI文献

基于大量地球化学参数精细描述,利用热演化模拟技术,分析雅布赖盆地萨尔台凹陷中侏罗统烃源岩地球化学特征、成熟度演化及其与油气的关系.分析结果表明:1凹陷沉积中心,J2q以中-高成熟Ⅲ型烃源岩为主,埋藏深度大,可成为...

田涛 任战利... 《地球物理学进展》 2014年06期 期刊

关键词: 萨尔台凹陷 / 雅布赖盆地 / 中侏罗统 / 烃源岩

下载(223)| 被引(12)

电商发展对CPI的影响研究——基于大数据背景下线上线下价格...  CNKI文献

该文利用阿里巴巴研究院公布的ASPI指数以及国家统计局公布的CPI历史数据作为反映线上和线下商品价格变动的指示变量并采用动态相关模型分析了两种价格指数之间的波动溢出效应。研究表明,线上、线下商品价格水平变动虽...

田涛 《上海经济研究》 2016年03期 期刊

关键词: 大数据 / 线上线下 / 电商发展 / CPI

下载(593)| 被引(9)

多种剥蚀厚度恢复方法在内蒙古雅布赖盆地侏罗系和白垩系中...  CNKI文献

剥蚀厚度恢复是进行盆地埋藏史、热演化史、油气成藏等定量分析的基础。文中利用镜质体反射率法、流体包裹体法、声波时差法和地层厚度趋势法等多种方法,恢复了内蒙古雅布赖盆地侏罗系和白垩系剥蚀厚度。计算结果表明...

田涛 任战利... 《古地理学报》 2016年06期 期刊

关键词: 剥蚀厚度 / 厚度恢复 / 侏罗系 / 白垩系

下载(361)| 被引(8)

工业机器人的研究现状与发展趋势  CNKI文献

工业机器人为多种科学技术综合运用,自动化技术高度发展的产物,其是继汽车和计算机之后新的高新技术产业,对生产和社会的发展都起着至关重要的推动作用。首先,介绍了工业机器人的组成,并按不同标准进行了分类;然后,对...

田涛 邓双城... 《新技术新工艺》 2015年03期 期刊

关键词: 工业机器人 / 自动化 / 高新技术产业 / 研究现状

下载(2613)| 被引(126)

认知疗法联合团体绘画对大学生抑郁症患者干预效果评价  CNKI文献

目的探讨认知疗法联合团体绘画对大学生抑郁症患者认知功能及睡眠质量的干预效果,为有效改善抑郁患者的心理健康提供参考。方法选取2016年1月至2018年4月新乡学院84例患有抑郁症的大学生作为研究对象。使用随机数字表...

田涛 田晓 《中国学校卫生》 2019年06期 期刊

关键词: 认知疗法 / 团体处理 / 抑郁 / 干预性研究

下载(453)| 被引(8)

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