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鲁棒控制基准设计问题:倒立摆控制  CNKI文献

1 系统概述本系统由水平移动的小台车及由其支撑的单节倒立摆构成 .控制输入量是拖动小台车的直流伺服电机的电枢电压 ,被控制量是摆的偏角和小台车的位移 .系统的构成示意如图 1.图 1 系统示意图2 系统的运动方程...

申铁龙 梅生伟 ... 《控制理论与应用》 2003年06期 期刊

关键词: 倒立摆控制 / 鲁棒控制 / 小台车 / 基准设计

下载(936)| 被引(64)

H_∞最优控制系统设计及应用  CNKI文献

本文介绍了H_∞最优控制理论的基本内容及发展慨况.主要介绍了 H_∞标准问题的三种设计方法及 H_∞最优化方法在线性控制理论其他问题与工程实际中的应用.

申铁龙 田村捷利 《信息与控制》 1990年04期 期刊

关键词: H_∞最优控制 / 鲁棒稳定性 / 线性系统

下载(251)| 被引(12)

基于HIRFL的高温应力材料载能离子辐照实验装置  CNKI文献

针对未来先进核能装置候选结构材料在高温和应力等条件下抗辐照性能的评价与快速筛选的需求,基于兰州重离子研究装置(HIRFL)可提供的离子束流条件,设计制作了国内第一套高温应力材料载能离子辐照装置。该装置由束流扫...

申铁龙 王志光... 《原子核物理评论》 2013年01期 期刊

关键词: 辐照装置 / 高温 / 应力 / 材料

下载(114)| 被引(2)

Cavity swelling of RAFM steel under 792 MeV Ar-ions ir...  CNKI文献

China reduced-activation ferritic/martensitic steel is irradiated at 773 K with 792 MeV Ar-ions to fluences of 2.3×10 20 and 4.6×10 20 ions/m2 , respectively. The variation of the microstru...

申铁龙 王志光... 《Chinese Physics C》 2013年08期 期刊

关键词: RAFM / steel / irradiation / TEM

下载(53)| 被引(3)

基准设计问题的补充说明:实验条件  CNKI文献

为了使不具备实验条件的作者也能够对论文提出的控制算法进行试验验证 ,深圳固高科技有限公司可提供实验结果[1] (如果作者本身具有固高科技有限公司所产的固高直线一级倒立摆实验设备 ,请在应征论文中给出实验结果 )...

申铁龙 梅生伟 ... 《控制理论与应用》 2003年06期 期刊

关键词: 基准设计 / 小台车 / 交流电机 / 实验条件

下载(153)| 被引(9)

现代控制系统设计方法与倒立摆控制问题——编后语  CNKI文献

在设计实际控制系统时 ,所面临的一个重要问题 ,就是如何在有不确定性存在的前提下 ,有效地控制被控对象 ,尽可能地减小实际系统中不可避免的各种不确定性因素对控制系统品质的影响 .这 2 0多年来 ,现代控制理论的发展...

申铁龙 《控制理论与应用》 2004年05期 期刊

关键词: 倒立摆控制 / 现代控制理论 / 控制器 / 系统设计方法

下载(348)| 被引(2)

一种不确定系统的鲁棒稳定控制(英文)  CNKI文献

本文讨论了同时具有结构性和非结构性不确定性的系统的鲁棒稳定控制问题,首先考虑输入和输出阵同时存在参数摄动系统的H_∞鲁棒性能准则设计问题,本文证明了此问题等价于对于适当广义对象的H_∞标准设计问题,基于这一...

申铁龙 《控制理论与应用》 1993年05期 期刊

关键词: 鲁棒稳定 / 不确定系统 / H_∞控制

下载(76)| 被引(3)

具有鲁棒调节性能的H_∞鲁棒次优控制系统设计  CNKI文献

本文研究的问题如下,对于具有构造型不确定性的被控对象,设计一动态反馈控制器,使得闭环系统满足H∞鲁棒次优性能要求.同时,对于满足给定微分方程的参考输入信号,具有鲁棒调节性能.研究结果表明,通过解一适当...

申铁龙 《控制理论与应用》 1994年06期 期刊

关键词: H_∞鲁棒控制 / 鲁棒调节 / 不确定性系统

下载(165)| 被引(0)

基于观测器的H_∞鲁棒次优性能回复设计  CNKI文献

提出了一种基于状态观测器的H∞鲁棒次优性能回复设计方案.对于具有不确定性的被控对象,当存在满足给定的H∞鲁棒次优性能准则的状态反馈阵,且状态不可测量时,引入适当的状态观测器可使闭环系统的H∞鲁棒次优性...

申铁龙 《自动化学报》 1994年06期 期刊

关键词: 鲁棒控制 / H_∞次优系统 / 构造型不确定性

下载(85)| 被引(2)

连铸机结晶器液位控制系统的设计及仿真分析  CNKI文献

本文详细讨论了连铸机结晶器液位自动控制系统的基本构成及设计的有关问题。提出了两种自适应控制方案,并对所提出的设计方案进行了仿真分析。

申铁龙 高文阁 《重型机械》 1988年12期 期刊

关键词: 连续铸造 / 液位控制 / 计算机仿真

下载(52)| 被引(2)

一步最优LQG自校正调节器的收敛性及鲁棒性  CNKI文献

本文主要讨论了一步最优LQG自校正调节器在任意干扰下的鲁棒收敛性问题。分析结果表明,这种自适应算法对于不满足理想假设条件的干扰环境有较强的鲁棒性。

申铁龙 臧瀛芝... 《东北重型机械学院学报》 1990年02期 期刊

关键词: 自校正控制 / 鲁棒性 / 收敛性

下载(56)| 被引(0)

铁路客运量的预报  CNKI文献

本文讨论铁路客运量的预报问题。介绍了一种直观、简便、实用的 AR 模型的建模方法。用该法所建的东北某站铁路客运量模型及其多步预报结果,在实用中具有一定的精度和满意度。

申铁龙 任传吉 《黑龙江自动化技术与应用》 1991年03期 期刊

关键词: 铁路客运量 / 残差序列 / 建模方法

下载(21)| 被引(0)

SIMP钢中H对He热解吸行为的影响研究(英文)  CNKI文献

为了初步理解核用结构材料中H对He行为的影响,以He离子单独辐照和He和H离子连续辐照作为对比,利用热释放谱(TDS)、透射电子显微镜(TEM)和扫描电子显微镜(SEM)研究了SIMP中H对He的热解吸和滞留行为的影响。TDS结果表明...

金鹏 申铁龙... 《原子核物理评论》 2020年02期 期刊

关键词: SIMP钢 / H/He辐照 / 热解吸 / 气泡

下载(38)| 被引(0)

一种自校正前馈调节器  CNKI文献

本文提出了一种简单的自校正前馈调节器,这种调节器对可测扰动能够实现最小方差调节。将这种调节器应用于连铸结晶器液位控制系统、仿真结果表明了其有效性。

申铁龙 高文阁 《黑龙江自动化技术与应用》 1990年02期 期刊

关键词: 自校正控制 / 前馈控制 / 结晶器液位控制

下载(22)| 被引(0)

T91钢和SIMP钢表面AlO_x涂层在600℃静态液态铅铋共晶中的稳...  CNKI文献

铁素体/马氏体钢,如T91钢和SIMP钢,被选为第4代铅冷快堆和加速器驱动系统(ADS)的主要候选结构材料.但容器钢与液态铅铋共晶(LBE)在高温下的相容性限制了它们的应用.铁素体/马氏体钢在600℃的LBE中腐蚀严重.为了保护铁...

廖庆 李炳生... 《物理学报》 2022年15期 期刊

关键词: T91钢 / SIMP钢 / 涂层 / 液态铅铋共晶

下载(156)| 被引(0)

FeCrAl合金的液态LBE/Pb腐蚀研究进展  CNKI文献

铅铋共晶(LBE)因其良好的物理性能和低化学活性,成为加速器驱动次临界系统(ADS)和铅基堆(LFR)冷却剂的优选材料,但高温下结构材料与 LBE 接触会引起结构材料性能的退化,而 FeCrAl 合金具有优良的抗高温性能、...

马良义 台鹏飞... 《材料导报》 2022年07期 期刊

关键词: FeCrAl合金 / LBE/Pb腐蚀 / 氧化铝层 / 腐蚀机理

下载(199)| 被引(0)

ZrC掺杂对ZTA复相陶瓷微观结构和力学性能的影响  CNKI文献

以ZTA20%(zirconia-20%toughened alumina)为基体,通过掺杂不同体积分数的ZrC(10%、15%、20%、25%)研究其对复相陶瓷微观结构和力学性能的影响。采用放电等离子体烧结法在1 400℃、40 MPa保温15 min制备样品。用Archi...

李淑芬 朱亚滨... 《硅酸盐学报》 2019年12期 期刊

关键词: 碳化锆 / 氧化锆增韧氧化铝复相陶瓷 / 微观结构 / 力学性能

下载(275)| 被引(5)

高He通量注入条件下F/M和ODS钢中纳米微结构对He泡形核和长...  CNKI文献

利用LEAF装置提供的2 MeV的He离子,在500和600°C分别对新型F/M钢-SIMP钢和ODS钢(MA956和Eurofer-ODS钢)注入1×10~(17)ions/cm~2的高通量He离子,借助透射电子显微镜,表征了辐照后三种材料的肿胀行为,验证...

李靖 金鹏... 《原子核物理评论》 2022年01期 期刊

关键词: 纳米微结构 / / He泡 / 形核和长大

下载(21)| 被引(0)

MgAl_2O_4掺杂对ZTA-MgAl_2O_4复相陶瓷力学及热学性能的影...  CNKI文献

以Al_2O_3、Zr O_2、MgO为初始粉末,采用放电等离子体烧结(SPS)制备ZTA-MgAl_2O_4复相陶瓷,研究MgAl_2O_4掺杂对ZTA-MgAl_2O_4复相陶瓷微观结构,力学及热学性能的影响。结果表明:ZTA-MgAl_2O_4复相陶瓷物相包括α-Al_...

郭亚威 柴建龙... 《硅酸盐学报》 2019年12期 期刊

关键词: 镁铝尖晶石 / 氧化锆增韧氧化铝复相陶瓷 / 微观结构 / 力学性能

下载(204)| 被引(3)

离子注入ZnO薄膜的拉曼光谱研究  CNKI文献

室温下,用80keVN+和400keVXe+离子注入ZnO薄膜,注入剂量分别为5.0×1014—1.0×1017/cm2和2.0×1014—5.0×1015/cm2.利用拉曼散射技术对注入前后的ZnO薄膜进行光谱测量和分析,研究了样品的拉曼光谱随...

臧航 王志光... 《物理学报》 2010年07期 期刊

关键词: ZnO薄膜 / 离子注入 / 拉曼光谱

下载(581)| 被引(19)

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