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面向双臂协调的运动规划方法研究  CNKI文献

随着机器人技术的发展及其应用领域的扩展,单个机器人在结构化场景的应用存在很大的局限性,已无法满足当前工厂智能化的需求,而双臂协调系统具有负载能力强、工作效率高、工作空间大等优势,得到了国内外研究人员的广泛...

白玉昊 导师:孔民秀 哈尔滨工业大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 双臂协调 / 运动规划 / 基坐标系标定 / 碰撞检测

下载(411)| 被引(8)

中药金莲花茶剂防治放射性肺炎心得  CNKI文献

放射性肺炎在临床上多见,尚无特效治疗方法,运用中医理论而采用中药茶剂干预以防治放射性肺炎,对其病因病机及治疗方法探讨具有积极意义。根据放射性肺炎的发生发展规律、组织病理学、临床症状等对其进行归纳,分别在早...

白玉昊 时银英... 《中医药临床杂志》 2010年05期 期刊

关键词: 放射性肺炎 / 防治 / 中药 / 金莲花茶剂

下载(219)| 被引(4)

白茅根降压茶治疗原发性高血压98例疗效观察  CNKI文献

高血压是引起心、脑、肾等脏器突变的主要危险因素之一,为了发掘传统中医药对防治高血压病的优势及特点,我们在"勤求古训,博采众方"的基础上,结合临床实践经验。自2003~2006年,根据高血压病的主要证候辨证...

白玉昊 时银英... 《中国现代药物应用》 2007年06期 期刊

关键词: 原发性高血压 / 中医药治疗 / 白茅根降压茶

下载(286)| 被引(8)

胃癌前期病变话莪术  CNKI文献

慢性萎缩性胃炎合并肠上皮化生及/或胃粘膜上皮不典型增生是胃癌的癌前期病变。现代医学对此尚无特异性治疗方法,中医药治疗多年来积累了不少可贵的经验,然莪术在其中的应用尚未得到普遍重视,这主要是由于对胃癌癌前期...

白玉昊 时银英 《中医杂志》 2000年05期 期刊

关键词: 胃癌前期病变 / 肠上皮化生 / 粘膜上皮 / 不典型增生

下载(168)| 被引(11)

浅谈内湿证治  CNKI文献

内湿为临床常见病症之一 ,其病因每与外湿联系 ,加之人体内部机能的变化 ,互为因果。如《金匮要略心典 痉谒病》篇认为 :“中湿者亦必先有内湿而后感外湿 ,故其人平日土德不及而湿动于中 ,由于气化不速而湿侵于外 ,外...

白玉昊 时银英 《宁夏医学院学报》 2001年02期 期刊

关键词: 化湿法

下载(134)| 被引(2)

《中药学》教学改革探讨  CNKI文献

《中药学》作为一门主干课程,在中医教学中起着承前启后的作用,传统的《中药学》教学不仅使学生学到了相对独立的不可或缺的临床中药理论知识,而且在中医基础和各专业课程之间起到了桥梁和纽带作

白玉昊 时银英 《中医杂志》 2004年11期 期刊

关键词: 中药学/教育 / 教学方法

下载(120)| 被引(0)

中药标本室标本质量管理体会  CNKI文献

提高中药标本实验教学质量 ,确保中药标本的质量是个关键环节。笔者结合在中药标本室多年的工作经验 ,就中药标本室标本质量管理的实践经验浅谈体会如下 :1 把好中药材标本采购的主要环节关口首先 ,标本采购 ,杜绝伪...

白玉昊 时银英 《时珍国医国药》 2004年02期 期刊

关键词: 中药标本室 / 中药标本 / 质量管理

下载(124)| 被引(2)

老年虚性便秘的辨证施治  CNKI文献

一、气血虚弱,推动无力症见大便秘结,欲去而难,伴腹胀纳差、头晕乏力、少气懒言面色无华,唇甲舌淡、两关尺脉浮大。治宜益气养血、润肠通便,方用十全大补汤加肉苁蓉、阿胶。二、肾阴不足,津枯肠燥症见大便秘结,伴腹胀...

白玉昊 《中医函授通讯》 1993年05期 期刊

关键词: 便秘/中医药疗法 / 虚泻/中医药疗法

下载(82)| 被引(4)

胃癌前期病变话莪术  CNKI文献

慢性萎缩性胃炎合并肠上皮化生及或胃粘膜上皮不典型增生是胃癌的癌前期病变。现代医学对此尚无特异性治疗方法 ,中医药治疗多年来积累了不少可贵的经验[1~ 3 ] ,然莪术在其中的应用尚未得到普遍重视 ,这主要是对胃癌...

白玉昊 时银英 《宁夏医学院学报》 2000年02期 期刊

关键词: 胃癌前期病变 / 气中血滞 / 中医病机

下载(57)| 被引(1)

失眠的中医证治研究  CNKI文献

通过分析失眠患者的病因病机,通过辨证论治的手段分析失眠的中医治疗方法,在中医范畴中,失眠属于"不寐"的范畴,引发不寐的因素包括心神失养、邪扰心神等,基本病机为阴阳失交以及脏腑不合,辨证论治是以脏腑分...

李星 白玉昊 《实用妇科内分泌电子杂志》 2020年33期 期刊

关键词: 失眠 / 中医证治 / 病因病机 / 治疗进展

下载(176)| 被引(0)

基于中医体质学说浅析眩晕病  CNKI文献

体质理论是以中医基础理论为基础,且是中医理论的一大特色,用以研究人体体质的概念、形成、类型特征,并对其疾病的发生、发展、以及转归预后进行系统的阐述,且根据不同的体质,对疾病进行系统的指导诊断与防治的理论知...

刘磊 白玉昊 《世界最新医学信息文摘》 2019年92期 期刊

关键词: 体质学说 / 中医理论 / 眩晕

下载(257)| 被引(2)

良性甲状腺结节中西医研究的现状与展望  CNKI文献

从中、西医的角度对该病流行病学、相关危险因素、发病机制、诊断及治疗的临床研究现状进行阐述。探讨良性甲状腺结节的中、西医研究现状与展望。结果发现甲状腺结节的发病机制及危险因素有待进一步阐明,特别是碘摄入...

刘志萍 白玉昊... 《中医临床研究》 2018年03期 期刊

关键词: 良性甲状腺结节 / 西医治疗 / 中医药

下载(713)| 被引(19)

乌海地区眩晕病的病因与中医体质辨识的相关性研究  CNKI文献

目的:为眩晕临床预防、治疗及预后提供思路,发挥中医体质辨识对眩晕的指导优势。方法:采用观察性研究方法,选取老年病科诊断为眩晕的患者,进行体检,采集实际诊疗所需的数据。并按照临床诊疗流程进行诊断与辨证,将入选...

苏丹 白玉昊... 《内蒙古中医药》 2020年05期 期刊

关键词: 乌海 / 眩晕 / 眩晕病因 / 体质辨识

下载(57)| 被引(1)

中医中药治疗妇科月经失调的临床疗效  CNKI文献

目的研究分析中医中药治疗妇科月经失调的临床疗效。方法研究对象为2019年1月至2020年2月入院的200例妇科月经失调患者,并根据治疗方法的不同,分为研究组(中医中药治疗)和对照组(西医西药治疗),观察并比较两组患者的治...

王洁 白玉昊 《实用妇科内分泌电子杂志》 2020年33期 期刊

关键词: 中医中药 / 妇科 / 月经失调 / 临床疗效

下载(53)| 被引(0)

加味肾气丸治疗老年复发性口疳32例  CNKI文献

口疳类似口腔溃疡,1988年以来,笔者以肾气丸佐以清实火之品滋肾阴与化湿热并用,清心火与补肾阳同用,治疗老年复发性口疳32例,疗效满意,现报告如下。1 临床资料本组32例中,男性22例,女性10例,平均年龄62岁以上,病程3~...

白玉昊 《实用中医药杂志》 1993年04期 期刊

关键词: 加味肾气丸 / 复发性

下载(52)| 被引(0)

胆汁反流性胃炎的中西医诊疗进展  CNKI文献

胆汁反流性胃炎是消化系统常见病,近年来呈上升趋势。近年来中西医对胆汁反流性胃炎的病因病机有了进一步的认识,根据病情的需要可采取不同的治疗方法。西医治疗包括西医药物治疗和手术疗法,中医治疗包括中医辨证治疗...

乔善鑫 白玉昊... 《中医临床研究》 2016年13期 期刊

关键词: 胆汁反流性胃炎 / 中西医治疗 / 综述

下载(415)| 被引(24)

寒象痛经辨析及治疗  CNKI文献

痛经是妇科的一种多发病,寒象痛经是其中一种较为常见的类型,患者在腹痛的同时,会出现小腹绞痛或冷痛,且遇寒疼痛加重等寒性征象。分析其病因病机主要包括寒凝冲任,血虚失养,寒滞肝脉。本文笔者分析不同病因病机的寒象...

郑泽华 白玉昊... 《世界最新医学信息文摘》 2019年49期 期刊

关键词: 寒象痛经 / 病因病机 / 辨析 / 治疗

下载(167)| 被引(2)

浅谈素食对癌症的影响  CNKI文献

癌症发病率越来越高,长期以来,人们怀疑饮食在其发病的过程中起着重要的作用。因此,许多学者致力于这一领域的研究,尝试揭示饮食与癌症发生和发展的关系。在这篇综述中,我们主要从试验的角度来探讨素食对癌症的影响。...

郭天骄 白玉昊 《临床医药文献电子杂志》 2019年16期 期刊

关键词: 素食 / 癌症 / 番茄红素 / 辣椒素

下载(323)| 被引(0)

白茅根降压茶治疗原发性高血压的实验研究  CNKI文献

目的探讨白茅根降压茶通过养阴、清胃、利尿达到降压功效的依据。方法SD大鼠40只(分大、小剂量组各15只,对照组10只)及高血压模型大鼠30只(分大、小剂量组各15只),分别给予白茅根降压茶1.5 mL/100 g体重,用大鼠血压心...

时银英 白玉昊... 《陕西中医学院学报》 2008年06期 期刊

关键词: 白茅根降压茶 / 高血压 / 实验研究

下载(382)| 被引(26)

浅谈桂枝茯苓丸  CNKI文献

笔者通过学习《内经》重新认识桂枝茯苓丸,从《内经》原文、现代临床应用方面综合归纳这张经方,深刻体会此方的指导意义,看到此方的扩展应用。

董燕双 白玉昊... 《中医临床研究》 2011年23期 期刊

关键词: 桂枝茯苓丸 / 《内经》 / 浅谈

下载(457)| 被引(10)

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