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带未知输入系统的分布式融合滤波及应用  CNKI文献

含未知输入、干扰或偏差的随机系统的状态估计问题广泛出现在控制、通信、信号处理和故障诊断中。在多传感器环境中,不同的传感器可能受到不同干扰输入的影响。研究含未知输入系统的状态和输入估计问题无论在理论上还...

白锦花 导师:孙书利 黑龙江大学 2008-04-28 硕士论文

关键词: 未知输入 / 随机偏差 / 分布式融合估计 / 自校正融合估计

下载(179)| 被引(7)

传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波  CNKI文献

对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于...

白锦花 孙书利 《科学技术与工程》 2008年17期 期刊

关键词: 未知输入 / 信息融合 / 多传感器 / 互协方差阵

下载(133)| 被引(8)

多传感器时滞系统信息融合最优Kalman滤波器  CNKI文献

基于线性最小方差最优加权融合估计算法,对多传感器的离散线性状态时滞随机系统.给出了一种非增广分布式加权融合最优Kalman柚滤波器.推导了状态时滞系统任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式.它与状...

孙书利 吕楠... 《控制理论与应用》 2008年03期 期刊

关键词: 状态时滞系统 / 多传感器 / 信息融合 / 最优Kalman滤波器

下载(527)| 被引(33)

带未知随机系统偏差的最优与自校正信息融合滤波器  CNKI文献

对带未知随机系统偏差的多传感器随机系统,基于矩阵加权、对角阵加权和标量加权三种加权融合估计算法,分别给出了分布式信息融合Kalman状态滤波器和系统偏差滤波器。当噪声统计信息未知时,利用相关函数给出了分布式噪...

白锦花 马静... 第二十六届中国控制会议论文集 2007-07-26 中国会议

关键词: 随机偏差 / 相关函数 / 自校正 / 信息融合

下载(34)| 被引(1)

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