城轨车辆段车地无线传输系统设计与应用  CNKI文献

介绍城轨车辆网络控制系统和某城轨车辆段现有建筑及布局情况,进而分析车地无线传输系统的数据传输及应用需求;在此基础上进行方案设计,选择无线基站的安装位置,详细阐述车地无线传输系统的拓扑结构、设备选型和参数设...

矫德余 石勇... 《都市快轨交通》 2021年04期 期刊

基于嵌入式系统的智能巡检机器人研制  CNKI文献

本论文介绍了一种能够应用于工业复杂巡检场合的基于嵌入式系统的智能巡检移动机器人。在论文中讨论了移动机器人的建模、控制、本体设计以及监控软件设计等内容,为更加深入的研究移动机器人及其在巡检中的应用打下了...

矫德余 导师:李树荣 中国石油大学 2010-05-01 硕士论文

四轮驱移动机器人控制系统设计及应用  CNKI文献

针对四轮驱移动机器人对多电机控制和实时性的要求,提出了基于嵌入式系统设计的机器人控制器和分层控制方案;以ARM9核心处理器S3C2410作为主处理器进行速度检测、控制运算和通信等任务,以CPLD芯片EMP240作为辅处理器实...

矫德余 李树荣 《计算机测量与控制》 2010年03期 期刊

四轮驱动车鲁棒轨迹跟踪控制器设计  CNKI文献

建立了四轮驱动车运动学模型、带有不确定性的动力学模型和电机模型;利用反步设计方法设计运动学控制器、动力学控制器和电机控制器,实现了四轮驱动车鲁棒轨迹跟踪控制,且系统闭环渐进稳定。最后,通过仿真试验验证了所...

矫德余 《吉林大学学报(工学版)》 2011年S2期 期刊

内燃动车组乘客计数系统设计及应用  CNKI文献

概述了内燃动车组乘客计数系统应用背景及基本需求,介绍了乘客计数系统的实施方案及基本原理,在此基础上详细地阐述了主控软件的具体实现方法,并结合具体项目进行实际应用。应用结果表明,所设计的乘客计数系统能够统计...

矫德余 刘鹏... 《铁道机车与动车》 2020年09期 期刊

内燃动车组网络防呆控制策略  CNKI文献

文中提出了网络防呆控制策略,设计了网络防呆控制具体实施方法、实现及控制流程,并在具体项目中进行了实际应用,应用结果表明所设计的基于网络控制系统的防呆控制策略简单有效。

矫德余 石勇 《轨道交通装备与技术》 2020年03期 期刊

内燃动车组显示屏软件设计  CNKI文献

显示屏是内燃动车组网络控制系统的重要组成部分。简述了内燃动车组网络控制系统的功能需求,介绍了显示屏软硬件配置及应用开发环境,设计了显示屏软件架构,分别从显示功能、故障诊断功能、设定功能和辅助功能等方面对...

矫德余 吴涛... 《铁道机车车辆》 2015年06期 期刊

嵌入式远程视频监控与点播系统设计  CNKI文献

针对危险等复杂的工业监控场合,设计了基于ARM+Linux嵌入式系统的远程实时视频监控和历史视频点播系统。首先给出了系统的总体结构,构建了嵌入式Web服务器和嵌入式流媒体服务器,在此基础上完成视频采集模块、视频压缩...

矫德余 李树荣 《微计算机应用》 2009年11期 期刊

列车网络控制系统半实物仿真平台设计及应用  CNKI文献

针对列车网络控制系统的功能测试需求,设计半实物仿真平台,描述了该网络半实物仿真平台的方案设计、具体实现方法以及应用过程。应用表明,所设计的仿真测试平台能够很好地解决现有测试方法存在的诸多问题,具有较强的技...

李美华 矫德余... 《铁道机车车辆》 2018年01期 期刊

CR200J型动车组智能重联测试系统设计  CNKI文献

复兴号CR200J型动车组是由动力机车和无动力客车组成的新型动力集中式动车组,动车组采用交流电传动模式,车体编组更为灵活,出厂前可根据实际需求调整编组形式。作者根据复兴号CR200J型动车组的技术特点,分析了其重联测...

矫德余 王伟譞... 第十七届中国智能交通年会科技论文集 2022-11-09 中国会议

基于反步法的移动机器人鲁棒跟踪控制  CNKI文献

以四轮移动机器人为研究对象,建立了机器人完整的数学模型,包括运动学模型、动力学模型以及驱动电机模型。在机器人数学模型的基础上,采用反步法的思想设计具有全局收敛特性的鲁棒轨迹跟踪控制器,设计中考虑了驱动电机...

李树荣 马慧超... 《计算机工程与应用》 2013年08期 期刊

重庆单轨人机接口软件设计  CNKI文献

基于Qt语言的嵌入式软件开发流程的基础上,对重庆单轨3号线显示屏系统功能进行了划分,然后对各模块进行了功能描述和详细设计。应用结果,表明使用Qt开发的显示屏软件功能完备且运行速度快,效果良好。

矫德余 吴涛... 《智慧城市与轨道交通》2015年中国城市科学研究会数字城市专... 2015-08-08 中国会议

轻轨车辆管理系统设计与实现  CNKI文献

在概述了出口伊兹密尔轻轨车辆组成结构的基础上,设计了车辆管理系统的总体拓扑结构方案。然后,从车辆控制单元、智能显示单元、远程输入输出单元、事件记录单元和地面数据记录解析等方面对车辆管理系统进行了详细设计...

矫德余 石勇... 《智慧城市与轨道交通》2015年中国城市科学研究会数字城市专... 2015-08-08 中国会议

四轮驱动车鲁棒轨迹跟踪控制器设计  CNKI文献

本文的目的是设计四轮驱动车的鲁棒轨迹跟踪控制器。首先建立四轮驱动车运动学模型、带有不确定性的动力学模型和电机模型,然后利用反步设计方法设计运动学控制器、动力学控制器和电机控制器,实现了四轮驱动车鲁棒轨迹...

矫德余 第六届中国智能交通年会暨第七届国际节能与新能源汽车创新发... 2011-09-06 国际会议

基于无线传输的制动不缓解监控系统设计与实现  CNKI文献

针对单轨车辆运行中出现的制动系统不缓解问题,结合车辆的特性和网络监控系统的拓扑结构,给出了一种基于无线数据传输的温度检测方式,同时研制了一种基于无线数据到CANopen网络控制系统的网关接口卡,并在司机智能显示...

吴涛 王延超... 《铁道机车与动车》 2014年01期 期刊