针对人们室内活动增多对室内位置智能化服务需求迫切的问题,该文简要阐述了主要的室内定位技术,搭建了室内位置服务云平台,并研发了终端大众位置服务软件。在云计算平台和Android平台分别提供了地图浏览与查询、定位导...
现有导航系统包括GPS, GLONASS, GALILEO以及中国北斗系统,统称为GNSS (Global Navigation Satellite System)全球导航卫星系统,随着GPS导航系统技术升级以及GLONASS/GALILEO导航系统的全面建设,卫星导航用户定位精度...
精密单点定位PPP是当前GNSS高精度定位中的关键技术之一,使用的PPP采用扩展卡尔曼滤波估计,未知参数包括站点坐标,接收机钟差,对流层延迟以及虚拟未知数。在QR奇偶检校法的基础上,重点考察设计矩阵向量间的相关距离,将...
关键词： 精密单点定位 / 用户自主式完备性监测 / 相关距离 / 完备性
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IGS跟踪站与国内跟踪站联合处理的框架点选择研究 CNKI文献
应用国内外GPS跟踪站5 a的观测数据,提出了IGS跟踪站与国内跟踪站联合处理的框架点选择应遵循连续性、稳定性、高精度、多种解、平衡性、精度一致性等6条原则。并应用此6条原则,选定了最后的IGS框架点。
用户自主式完备性监测RAIM是卫星导航系统的重要组成部分,是指根据用户接收机的多余观测值监测用户定位结果的完备性.在现有的RAIM算法中,比较普遍的是利用伪距多余观测量实现粗差卫星的探测和识别的最小二乘残差法和...
为了解决采用地面GPS连续运行参考站进行高精度定轨问题,采用轨道积分方法,利用国家测绘局8个GPS连续运行参考站和9个中国周边IGS连续运行参考站,设计了多种天数的区域性定轨计算方案,研究了轨道确定的理论、步骤和参...
秘金钟 党亚民... 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 2009年02期 期刊
关键词： GPS / GAMIT/GLOBK / 定轨 / 区域性
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用户自主式完备性监测 RAIM算法是广域差分 GPS的关键和核心技术之一。在已有 RAIM算法的基础上 ,讨论了粗差探测和定位的方法 ,并给出了 Parity方法中剔除多个粗差的算法 ,最后用 ' 99南海实测数据进行了验证。
GPS基准站坐标与速度场精度及随时间变化规律的探讨 CNKI文献
应用网络工程GPS基准站每周的数据 ,按非基准方法求得区域解和全球解 ,分析研究了基准站坐标位置及速度场的变化规律 ,并给出了站坐标和速度场精度的统计分析结果。结果显示 ,坐标分量的变化趋势为线性 ,坐标残差的变...
本文从水下GPS系统的定位原理出发,阐述了时间同步的重要性。利用GPSRTK共视法,通过GPS接收机的1PPS时间同步和触发式时间同步的标定试验,证明了GPS接收机时间同步的精度可以达到几十个ns,可以作为水下定位的时间基准...
自从美国于2000年取消GPS SA政策并开始实施GPS现代化,以及欧洲伽利略导航系统正式开始启动以来,在完备性监测技术方面出现了许多新的发展和动向,本文将对其作简要的介绍。GPS和伽利略的完备性监测新技术主要包括:卫星...
广域差分 GPS系统完备性监测技术是广域差分的关键和核心。本文全面介绍了完备性监测技术的定义 ,完备性监测系统的构成 ,以及各个部分的监测方法 ,包括监测站和用户站的监测技术 ,最后给出了完备性监测的一般步骤。
基于IGS精密星历的完备性监测指标SISA研究 CNKI文献
在卫星导航定位系统中,空间信号精度SISA是反映完备性参数的重要指标之一。从SISE与SISA的基本概念出发,描述了SISA的计算算法,根据卫星星钟的不同,选取了不同类型的GPS卫星,并利用IGS精密星历,预报精密星历进行了SIS...
Galileo中国区域完备性监测指标SISMA研究 CNKI文献
从欧洲Galileo系统出发,讨论了ERIS中国区域完备性监测在中国实施的必要性,全面解析了Galile-o系统完备性监测指标SISMA的基本概念,讨论了相应的SISMA数学模型和数据处理方法,采用仿真的Galileo轨道以及GPS精密轨道,利...
针对Android系统开放GNSS原始数据观测值API和搭载双频多星座GNSS芯片智能手机的出现,该文选取全球首款搭载双频GNSS芯片的智能手机小米Mi 8为研究对象,对手机输出的四系统卫星的双频原始GNSS观测数据进行研究。实验结...
关键词： GNSS / Android智能手机 / 双频观测值 / 数据质量分析
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GPS浮标/SINS组合水下导航与定姿若干问题讨论 CNKI文献
介绍了GPS浮标/SINS组合用于水下设备的导航与定姿的优点,推导了水下设备载体坐标系与GPS定位的WGS84坐标系的转换关系,并根据陆地GPS/SINS力学编排的原理推导了水下GPS/SINS的误差状态方程。
介绍了广域差分 GPS系统中监测站的监测作用 ,研究了监测站单点差分定位的方法 ,讨论了监测站粗差的检验及其分离的理论和数学模型 ,最后应用广域差分 GPS99’陆基长距离实验进行了数据的处理
为了解决高精度定位中的卫星轨道粗差判别问题,采用轨道积分方法和轨道拟合方法,重点分析了卫星精密星历SP3文件的轨道积分精度,利用对卫星轨道加入不同粗差的计算方案,讨论了轨道积分的精度以及其对定位的影响,研究了...
人类大部分时间在室内活动,对室内定位导航服务产生了大量需求。根据用户室内位置应用需要,利用蓝牙校正行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)与气压测高相结合的室内定位方法,完成了室内位置服务通用App的需...
本文从国际知名的高精度数据处理软件BERNESE软件入手,选择欧洲三个IGS跟踪站2002年1年的原始观测数据,应用IGS网络资源包括GPS精密星历,GPS精密钟差,地球自转参数文件,进行精密单点定位计算,讨论卫星轨道对完备性监测...
