基于无迹卡尔曼滤波和门控循环单元的道路坡度估计  CNKI文献

针对外接激光雷达等传感器普适性差，而传统道路坡度估计方法仅根据车载CAN总线数据在车辆起步、换挡、制动和停车4种特殊工况中的估计误差较大的问题，提出了一种基于无迹卡尔曼滤波（UKF）和门控循环单元（GRU）的道...

秦大同 王康 ... 《汽车工程》 2022年10期 期刊

基于多目标优化的采煤机滚筒最优运动参数的动态匹配  CNKI文献

为了实现滚筒采煤机无人自动化采煤时滚筒截割性能综合最优,分析研究了不同采煤性能指标随滚筒运动参数即牵引速度和滚筒转速的变化规律,建立了各性能指标的评价模型。选取运动参数为设计变量,建立了以不同性能指标为...

秦大同 王镇... 《煤炭学报》 2015年S2期 期刊

随机风速下风电传动系统机电耦合动态特性分析  CNKI文献

综合考虑时变啮合刚度、齿侧间隙等时变、非线性因素,采用集中参数法建立适用于变速工况的风电传动系统扭转动力学模型,并结合发电机矢量控制、叶片变桨运行控制,形成风力发电机传动链机电耦合模型。通过数值方法对模...

秦大同 鲁迪... 《太阳能学报》 2020年11期 期刊

基于驾驶风格识别的混合动力汽车能量管理策略  CNKI文献

为了进一步提高混合动力汽车的燃油经济性,针对驾驶员的驾驶风格对混合动力汽车的燃油经济性有较大影响的问题。通过对驾驶操作引起的汽车行驶过程的车体冲击度分析,确定不同类型行驶工况下的驾驶风格区分方法,应用该...

秦大同 詹森... 《机械工程学报》 2016年08期 期刊

插电式混合动力汽车变参数能量管理策略  CNKI文献

为进一步提高新型插电式混合动力汽车(PHEV)的整车经济性,考虑到影响整车经济性的2个主要因素——行驶工况和行驶里程,提出了变参数能量管理策略。为减小车辆行驶工况的影响,应用模糊欧几里德贴近度方法,建立了基于典...

秦大同 赵新庆... 《中国公路学报》 2015年02期 期刊

基于近似极小值原理的插电式混合动力汽车实时控制策略  CNKI文献

将发动机的瞬时油耗拟合成由一次函数和二次函数组成的分段函数形式,将电池瞬时等效油耗拟合成由两个二次函数组成的分段函数形式,在此基础上,通过对Hamilton函数的分析,提出通过简化最优控制变量搜索空间来缩短寻优时...

秦大同 曾育平... 《机械工程学报》 2015年02期 期刊

运行工况下风电传动系统机电耦合建模及其动态特性分析  CNKI文献

为研究风电传动系统在变速变载运行工况下的机电耦合动态特性,构建的包括齿轮系统动力学模型、永磁同步发电机有限元模型以及风机运行控制模型的风电传动系统机电耦合模型,计入了齿轮时变啮合刚度以及发电机齿槽效应、...

秦大同 吕雪慧... 《中国机械工程》 2022年03期 期刊

基于扩展状态观测器和滑模控制的双离合器自动变速器起步自...  CNKI文献

双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission, DCT)随着服役时间的增加离合器性态会发生变化导致起步性能下降,为降低离合器性态变化对起步性能的影响,提出一种基于扩展状态观测器和滑模控制的DCT起步自适应控制方法...

秦大同 简军杭... 《中国公路学报》 2021年09期 期刊

基于显式随机模型预测控制的功率分流式混合动力车辆能量管...  CNKI文献

混合动力车辆的能量管理策略对提高燃油经济性十分重要.为了提高功率分流式混合动力车辆的燃油经济性以及能量管理策略的实时性,设计了基于显式随机模型预测控制的能量管理策略.首先利用马尔科夫链预测车速,通过简化控...

秦大同 秦岭 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2019年07期 期刊

基于K-均值聚类算法的行驶工况构建方法  CNKI文献

提出一种基于K-均值聚类算法的城市循环工况构建方法,该方法通过实车采集某城市道路行驶工况的数据,将工况数据预处理后划分为工况块,运用平均速度、行驶距离和巡航时间比3个参数对工况块进行K-均值聚类分析,采用距离...

秦大同 詹森... 《吉林大学学报(工学版)》 2016年02期 期刊

计及能耗经济性和电池寿命的PHEV能量管理策略优化  CNKI文献

针对一款混联式双电机插电混合动力汽车,建立了整车动力学模型和电池寿命衰减模型,同时为反映电池温度对电池寿命的影响,建立了电池温度模型;考虑能量管理控制对能耗经济性和电池寿命衰减的影响,制定了一种多模式逻辑...

秦大同 章晓星... 《重庆大学学报》 2020年10期 期刊

基于驾驶员意图识别的纯电动汽车动力性驱动控制策略  CNKI文献

为了解决纯电动汽车动力性和操控性难以同时兼顾的问题,将驾驶员意图分为稳态意图和动态意图,稳态意图用于保证车辆的操控性,动态意图用于保证车辆的动力性,在此基础上提出了一种基于驾驶员意图识别的纯电动汽车动力性...

秦大同 陈淑江... 《汽车工程》 2015年01期 期刊

基于工况识别的混合动力汽车动态能量管理策略  CNKI文献

针对固定循环工况下所制定的混合动力汽车能量管理策略存在一定局限性问题,从ADVISOR软件中选取覆盖车辆实际行驶工况的20个典型循环工况,以整车综合燃油消耗和动力电池寿命为综合优化目标,利用粒子群算法对各工况下能...

秦大同 彭志远... 《中国机械工程》 2014年11期 期刊

Plug-in并联式单电机混合动力汽车能量管理优化控制策略  CNKI文献

为了改善并联式单电机插电式混合动力汽车的能耗经济性,提出门限值与瞬时优化方法相结合的控制策略。建立能耗经济性的目标函数,采用遗传算法优化出电量消耗(CD)模式与电量维持(CS)模式切换的电池荷电状态(SOC)目标值...

秦大同 杨官龙... 《中国公路学报》 2013年05期 期刊

基于驾驶意图的插电式混合动力汽车能量管理策略  CNKI文献

为了使插电式混合动力汽车(PHEV)在不同驾驶意图下合理使用电池电能以获得更好的能耗经济性,采用模糊推理控制器识别驾驶员意图,依据混合动力系统的动力耦合方式、电池荷电状态(SOC)及发动机特性曲线进行工作模式划分...

秦大同 杨官龙... 《吉林大学学报(工学版)》 2015年06期 期刊

基于无级变速器速比控制的插电式混合动力汽车再生制动控制...  CNKI文献

为了能够在不影响驾驶制动意图的同时尽可能多地回收制动能量,首先在基于再生制动门限值所制定的理想再生制动力分配策略的基础上,考虑电机、电池及无级变速器(CVT)综合效率最优的目标要求,制定了基于综合效率最优的C...

秦大同 林毓培... 《吉林大学学报(工学版)》 2018年02期 期刊

随机风载作用下风力发电机齿轮传动系统动态可靠性分析  CNKI文献

运用最小二乘支持向量机(Sparse least squares support vector machines,SLS-SVM)机器学习方法建立风场随机风速模型,根据随机风速模型和空气动力学理论得到随机风引起的系统外部载荷激励,建立考虑齿轮时变啮合刚度和...

秦大同 周志刚... 《机械工程学报》 2012年03期 期刊

基于啮合相位分析的盾构机减速器多级行星齿轮传动动力学特...  CNKI文献

基于齿轮啮合理论和Lagrange方程,运用集中参数法建立多级行星齿轮系统的扭转动力学模型。采用梯形波表示啮合刚度的时变特性,分析行星齿轮啮合过程中的相位关系,计算盾构机减速器三级行星齿轮不同啮合位置的扭转振动...

秦大同 肖正明... 《机械工程学报》 2011年23期 期刊

国际齿轮传动研究现状  CNKI文献

介绍了国际上有影响的几个齿轮传动国际会议的情况。以最有影响力的德国国际齿轮传动会议为例,统计分析了近年来国际上齿轮传动的研究内容。讨论了齿轮传动设计、制造和应用中涉及的重点问题,包括提高承载能力、降低振...

秦大同 《重庆大学学报》 2014年08期 期刊

插电式混合动力汽车能耗优化控制策略的研究  CNKI文献

基于插电式混合动力汽车(PHEV)可以通过外网充电的特性,选取发动机消耗燃油的成本与电机消耗电能的成本之和作为优化目标函数,采用庞特里亚金极小值原理进行优化仿真;研究了PHEV不同工作模式(电量消耗-电量维持模式和...

秦大同 杨官龙... 《汽车工程》 2015年12期 期刊