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基于Unity3D与Kinect的康复训练机器人情景交互系统  CNKI文献

近年来,康复机器人技术的研究已成为康复医学工程与机器人领域跨学科的研究热点。为提高康复训练机器人的交互能力,将虚拟现实技术、机器人技术相结合,研究基于虚拟场景交互的下肢康复训练机器人系统,使用Kinect传感器...

秦超 宋爱国... 《仪器仪表学报》 2017年03期 期刊

关键词: 情景交互 / 康复训练机器人 / Unity3D / Kinect

下载(1466)| 被引(77)

含双馈风机电力系统的动态安全域  CNKI文献

计算了含双馈风机电力系统的动态安全域,并通过时域仿真对其边界的准确性进行了验证。经过大量仿真发现,在工程关心的范围内,接入双馈风机后,注入功率空间上电力系统动态安全域的边界仍可以用超平面进行拟合;分析了双...

秦超 刘艳丽... 《电工技术学报》 2015年18期 期刊

关键词: 双馈风机 / 暂态稳定性 / 动态安全域

下载(460)| 被引(27)

基于安全域的含风电电力系统概率小扰动稳定分析  CNKI文献

计算了注入空间上含双馈感应发电机(DFIG)的电力系统小扰动稳定域。通过大量仿真计算发现,在工程关心的范围内,含DFIG的电力系统小扰动稳定域边界仍可以用超平面进行拟合。在此基础上,将安全域方法应用于含DFIG电力系...

秦超 余贻鑫 《电力系统自动化》 2014年10期 期刊

关键词: 双馈感应发电机 / 小扰动稳定域 / 概率小扰动稳定分析

下载(656)| 被引(19)

影响翻转课堂学习适应性的关键因素  CNKI文献

翻转课堂学习适应性是我国翻转课堂本土化实践中面临的一个重要问题。文章针对翻转课堂本土化过程中存在的问题,提炼出学习主动性(课前先学和课程参与度)、信息素养和认知前提特征三个关键因素,并分析了这三个关键因素...

秦超 谢非... 《现代教育技术》 2018年05期 期刊

关键词: 翻转课堂 / 学习主动性 / 信息素养 / 认知前提特征

下载(1453)| 被引(27)

嵌入式轨道线路稳定性研究  CNKI文献

嵌入式轨道作为有轨电车的一种新型轨道结构型式能够达到良好的减振降噪效果,特别适用于城区内轨道交通线路。嵌入式轨道主要由钢轨、高分子材料、轨腰楔形块、弹性垫板、PVC管、轨道板等组成,钢轨放置于承轨槽内,并以...

秦超 导师:李成辉 西南交通大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 嵌入式轨道 / 稳定性 / 钢轨倾覆 / 高分子材料

下载(625)| 被引(31)

基于安全域的大规模风电并网系统低频振荡稳定分析  CNKI文献

以安全域方法为基础,研究大规模风电并网对电力系统振荡稳定的影响,对比分析双馈风机替换同步机前后系统可保持小扰动稳定的运行区域的变化,并借助时域仿真探索小扰动稳定域的变化机理。分析输电距离、双馈风机有功控...

秦超 曾沅... 《电力自动化设备》 2017年05期 期刊

关键词: 双馈发电机 / 风电 / 低频振荡 / 小扰动稳定域

下载(570)| 被引(26)

小学劳动教育评价体系研究  CNKI文献

劳动教育作为教育与劳动相结合的教育实践活动,不仅是学生探索发现、提高自我的重要途径,也是实施素质教育、促进学生全面发展的重要通道。2018年9月10日,习近平总书记在全国教育大会上指出,要在学生中弘扬劳动精神,加...

秦超 导师:王焕霞 曲阜师范大学 2021-06-10 硕士论文

关键词: 劳动教育 / 评价体系 / 权重体系

下载(1398)| 被引(0)

陕西省植被覆盖时空演变特征及其与气候因子的关系  CNKI文献

利用2000-2012年SPOT-VGT NDVI数据,通过差值及相关分析法,对陕西省植被覆盖的时空演变进行研究,并对植被指数(NDVI)与气候因子的关系进行分析。结果表明:(1)2000-2012年,陕西省植被覆盖改善区域明显大于退化区域,植被...

秦超 李君轶... 《中国农业气象》 2015年01期 期刊

关键词: 陕西省 / 植被指数 / 时空演变 / 气候因子

下载(374)| 被引(19)

广西边境民族地区公共事务治理研究  CNKI文献

边疆的安全与稳定,历来是一个国家国泰民安的体现和重要保证。我国是世界上边境线最长的国家之一,也就是陆上邻国最多的国家,所以也是跨境民族多、跨境民族人口多的国家。这些跨境民族地区所引发的问题就成为了国与国...

秦超 导师:李俊清 中央民族大学 2015-03-20 博士论文

关键词: 地缘政治 / 公共事务治理 / 跨境民族 / 治理主体

下载(2278)| 被引(14)

PDC钻头多相流流场模拟及应用研究  CNKI文献

PDC钻头作为一种高效率钻井工具,现已广泛应用于石油、天然气钻探开发。水力结构对PDC钻头钻进性能有着非常大的影响,研究的主要目的就是要提高井底岩屑的运移效果和钻头切削齿表面的清洗和冷却效果,以保证PDC钻头始终...

秦超 导师:况雨春 西南石油大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: PDC钻头 / 井底流场 / 多相流 / 液固两相流

下载(566)| 被引(19)

永磁同步电机伺服系统的滑模变结构控制研究  CNKI文献

伴随着现代工业科技的迅猛发展,交流伺服系统的应用日益广泛,采用先进控制策略的永磁同步电机伺服系统已经成为高性能伺服系统发展的热点方向。滑模变结构控制具有结构简单、对参数变化及外界扰动不敏感等优点。将滑...

秦超 导师:高锋阳 兰州交通大学 2014-06-12 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 伺服系统 / 滑模变结构控制 / 矢量控制

下载(635)| 被引(18)

银杏中莽草酸的测定方法及其应用研究进展  CNKI文献

莽草酸在银杏中的含量丰富,现代药理学研究发现其具有抗氧化、抗血栓、抗菌和抗炎等重要活性,是合成抗禽流感和甲型H1N1流感病毒药物磷酸奥司他韦的原料。目前,许多研究者致力于扩大莽草酸的获取来源,并合成具有抗...

秦超 朱国琴... 《中国医药工业杂志》 2022年02期 期刊

关键词: 银杏 / 莽草酸 / 制备 / 药理作用

下载(250)| 被引(0)

深度卷积记忆网络时空数据模型  CNKI文献

时空数据是包含时间和空间属性的数据类型.研究时空数据需要设计时空数据模型,用以处理数据与时间和空间的关系,得到信息对象由于时间和空间改变而产生的行为状态变化的趋势.交通信息数据是一类典型的时空数据.由于交...

秦超 高晓光... 《自动化学报》 2020年03期 期刊

关键词: 时空数据模型 / 深度卷积记忆网络 / 时间特征 / 空间特征

下载(681)| 被引(6)

基于贝叶斯功率谱变量分离方法的实桥模态参数识别  CNKI文献

工程结构参数识别不可避免地受到测试噪声和模型不确定性的影响,因此在模态参数识别过程中引入贝叶斯方法进行不确定性量化,具有较为重要的意义。通过对自功率谱和互功率谱的统计特性进行分析表明,功率谱迹(自功率谱之...

秦超 颜王吉... 《工程力学》 2019年10期 期刊

关键词: 贝叶斯推理 / 模态分析 / 变量分离 / 不确定性

下载(257)| 被引(12)

基于三维生态足迹的锡林郭勒盟自然资本动态研究  CNKI文献

文中引用新型三维生态足迹模型,将足迹广度与足迹深度作为探讨重心,补充存量流量利用比、资本流量占用率、理论足迹广度等指标,研究锡林郭勒盟1978-2012年自然资本动态变化特征。结果表明:1978-2012年,锡林郭勒盟生态...

秦超 李君轶... 《干旱区资源与环境》 2015年09期 期刊

关键词: 三维生态足迹 / 足迹深度 / 足迹广度 / 动态研究

下载(465)| 被引(17)

地方民族高校大学生“慕课+翻转课堂”混合式学习的质性研究  CNKI文献

近年来,众多高校积极开展"慕课+翻转课堂"的混合式教学实践。学习者的混合学习行为成为研究热点。文章从学生视角出发,运用NVivo质性分析软件,以地方某民族高校14名学生为研究对象,分析了地方民族高校大学生...

秦超 王昕 《黑龙江高教研究》 2020年07期 期刊

关键词: “慕课+翻转课堂” / 混合式学习 / 学习行为

下载(1032)| 被引(4)

七自由度番茄收获机械手的轨迹规划与仿真  CNKI文献

为了探究番茄果实串收获机械手的轨迹规划方法,以七自由度番茄收获机械手为研究对象,运用D-H法建立运动学模型,得到位置和速度的正、反解.采用多项式插值法、抛物线过渡的线性插值法、摆线运动法和B样条插值法,对关节...

秦超 梁喜凤... 《浙江大学学报(工学版)》 2018年07期 期刊

关键词: 收获机械手 / 轨迹规划 / 关节空间 / 多项式插值

下载(453)| 被引(25)

高校教师移动学习绩效影响因素研究——基于一位高校教师的...  CNKI文献

该文采用叙事研究方法对一位高校教师的移动学习过程进行个案分析,讨论了移动环境下的学习绩效评价,对影响高校教师移动学习绩效的因素进行了梳理和提炼。研究显示,高校教师移动学习绩效的影响因素可分为外部因素和内...

秦超 《现代教育技术》 2014年11期 期刊

关键词: 移动学习 / 移动学习绩效 / 影响因素 / 叙事研究

下载(1018)| 被引(11)

多环芳烃与胞外DNA非共价结合及机制  CNKI文献

多环芳烃(PAHs)作为持久性有机污染物,因具有"三致"效应,其环境污染与人体健康问题一直是环境领域的研究热点.PAHs与生命遗传物质DNA结合形成PAHs-DNA加合物进而阻碍细胞正常复制是其诱发癌症的主要机理.然...

秦超 杨兵... 《科学通报》 2022年01期 期刊

关键词: 荧光猝灭法 / 多环芳烃 / DNA / 分子对接

下载(140)| 被引(0)

高校构建和谐师生关系策略探究  CNKI文献

作为教育教学活动中最基本的关系,师生关系和谐是开展一切教育教学工作的前提。当前高校师生文化心理的差异导致师生冲突时有发生,教师的术业专攻性不能满足学生需求的多样性和师生单一的交流模式以及各自的心理压力导...

秦超 《齐鲁师范学院学报》 2021年06期 期刊

关键词: 和谐师生关系 / 高校 / 教育教学改革

下载(357)| 被引(0)

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