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IMU姿态误差均衡校正模型与验证  CNKI文献

惯性姿态测量单元(IMU)中存在各种系统误差,需要进行校正以提高姿态解算精度,而校正矩阵是由本身包含各种系统误差的特殊位置测量值及其理论值决定的。对校正矩阵产生的校正误差进行理论推导,研究其对解算姿态参数误差...

程为彬 陈烛姣... 《仪器仪表学报》 2021年09期 期刊

关键词: 惯性姿态测量单元 / 姿态测量 / 绝对误差 / 校正矩阵

下载(511)| 被引(7)

旋转导向钻井工具近垂直姿态校正矩阵误差的等角距均衡校正  CNKI文献

旋转导向钻井工具中姿态校正方法的校正点本身包含各种系统误差,会引入校正矩阵误差,是近垂直姿态下姿态角解算精度低的原因之一.平均均衡校正方法(ABC)可补偿校正矩阵误差,但整体误差并不均匀.以等分角度间距设计...

程为彬 胡少兵... 《仪器仪表学报》 2022年06期 期刊

关键词: 旋转导向钻井 / 姿态测量 / 垂直姿态 / 误差补偿

下载(160)| 被引(0)

基于预置欧拉旋转的垂直姿态测量  CNKI文献

传统的正交坐标系在垂直姿态附近存在信号幅值和信噪比极低等不足,导致姿态解算精度低。分析了传统正交坐标系垂直姿态测量精度不足的内在原因,基于提高原始测量信号幅度及其信噪比的目的,提出一种预置旋转的正交坐标...

程为彬 潘萌... 《仪器仪表学报》 2014年08期 期刊

关键词: 姿态测量 / 垂直姿态 / 正交坐标系 / 欧拉旋转

下载(218)| 被引(12)

井下定功率高效无线电能传输系统的分析与设计  CNKI文献

井下智能阀门控制器作为石油勘探开发的主要工具之一,其工作性能直接影响石油生产成本。因供能蓄电池常难以满足其井下长期反复作业的需求,提出一种适应其结构的无线充电装置。采用双螺旋互套式线圈结构,建立井下无...

程为彬 王洋... 《电源学报》 2022年02期 期刊

关键词: 井下无线充电 / 无线电能传输 / 定功率

下载(350)| 被引(0)

峰值电流型PFC Boost变换器斜坡补偿的时变模型和全局动态优...  CNKI文献

建立连续峰值电流型PFC Boost变换器的时变模型,动态分析快时标不稳定现象的产生,并结合电路试验,分析常规固定斜坡补偿的不足.以斜坡补偿时变模型为基础,以工频输入电流正弦化为目标,提出一种全局优化的动态时变补偿...

程为彬 金金... 《电子学报》 2012年11期 期刊

关键词: PFC / Boost变换器 / 快时标不稳定性 / 时变模型

下载(245)| 被引(16)

垂直导向钻井工具安装误差的单象限校正  CNKI文献

井下钻具姿态惯性测量单元(IMU)的安装误差降低了近垂直姿态的测量与解算精度。基于近垂直姿态下测量值与理论值之间的关系矩阵,推导其关系矩阵各项的相对误差,分析表达式各项相对误差特征,提出一种单象限校正方法。近...

程为彬 甘源滢... 《仪器仪表学报》 2018年06期 期刊

关键词: 惯性测量单元 / 姿态测量 / 安装误差 / 相对误差

下载(147)| 被引(4)

峰值电流控制DC-DC Boost变换器优化斜坡补偿(英文)  CNKI文献

非线性现象在DC-DC开关变换器中普遍存在,具体表现为次谐波振荡和混沌等不稳定现象。针对此,研究了峰值电流控制下的DC-DC Boost变换器,通过采取固定斜坡补偿可消除其电路中的非线性现象,但降低了参考电流和输入功率。...

程为彬 李璐... 《电源学报》 2019年06期 期刊

关键词: DC-DC / Boost变换器 / 次谐波振荡 / 斜坡补偿

下载(305)| 被引(3)

功率因数校正Boost变换器中快时标不稳定的形成与参数动态共...  CNKI文献

以动态调整过程中的动态特征系数积和动态镇定能力为基础,研究连续峰值电流模式功率因数校正(PFC)Boost变换器中的快时标不稳定及其不对称混沌现象的形成机理.基于提高功率因数和降低谐波失真的要求,提出输入电流正弦...

程为彬 康思民... 《物理学报》 2011年02期 期刊

关键词: Boost变换器 / 功率因数校正 / 快时标不稳定 / 参数共振

下载(307)| 被引(15)

高强度气体放电灯电子镇流技术研究  CNKI文献

高强度气体放电(High Intensity Discharge)灯以其高光通、高光效、长寿命和放电管小等特点,已成为照明领域极具竞争力的新光源。由于体积大、噪声和频闪的缺陷,电感式镇流器达不到绿色照明的要求。随着电力电子技术...

程为彬 导师:钟彦儒 西安理工大学 2007-07-01 博士论文

关键词: 气体放电灯 / (灯用)镇流器 / 等离子体 / 频谱分散

下载(894)| 被引(23)

宽输入Boost电路的参数正弦微扰调整与镇定  CNKI文献

宽输入范围的Boost电路会跨越稳定和不稳定工作区,产生的混沌现象导致电路工作异常.以连续电流传导模式为基础,讨论Boost电路的参数正弦扰动调整与镇定过程,分析稳定状态和不稳定状态在不同正弦扰动幅度下的相互转化过...

程为彬 郭颖娜... 《物理学报》 2010年05期 期刊

关键词: Boost电路 / 混沌 / 镇定控制 / 参数扰动

下载(299)| 被引(14)

Boost变换器中参数斜坡共振控制能力研究  CNKI文献

以电流型Boost电路为基础,以电感电流的参考值作为共振参数,详细研究了斜坡共振的调整过程及其控制能力,推导了稳定状态电路的特征参数.分别针对分岔和混沌电路,研究了不同共振电压幅值时参数斜坡共振的控制能力及其稳...

程为彬 郭颖娜... 《物理学报》 2009年07期 期刊

关键词: Boost变换器 / 分岔 / 混沌控制 / 参数共振

下载(234)| 被引(25)

Boost变换器中混沌行为参数敏感性分析  CNKI文献

Boost变换器是目前应用较多的DC/DC变换器之一,存在很强的混沌现象,导致系统工作不稳定。基于混沌控制参数选择的需要,建立电流型变换器在连续传导模态下的电路模型和离散方程,得到系统的稳定工作条件。结合工程应用进...

程为彬 傅钟炜... 《机械工程学报》 2008年04期 期刊

关键词: Boost变换器 / 敏感性分析 / 混沌

下载(337)| 被引(25)

Boost型转矩控制器的稳定控制技术研究  CNKI文献

调制式旋转导向钻井工具通过调节涡轮电机的输出转矩来实现导向控制,斩波式转矩控制器有较大的电流谐波,会产生较大的脉动转矩和较强的电磁干扰,功率因数和转换效率低。针对斩波控制器的不足,提出一种Boost型转矩控制...

程为彬 郭颖娜... 《石油学报》 2009年06期 期刊

关键词: 旋转导向钻井工具 / 转矩控制器 / 混沌控制方法 / 控制电路

下载(164)| 被引(11)

AC/DC Boost变换器固定补偿与动态补偿实验对比  CNKI文献

以电流连续模式(CCM)下峰值电流控制AC/DC Boost变换器为对象,对固定补偿和动态补偿方法进行电路实验对比。在原理仿真基础上,采用ML4812作为功率因数校正装置实现两种方式的斜坡补偿。实验结果表明,动态补偿不仅消除...

程为彬 习璐... 《电力电子技术》 2015年01期 期刊

关键词: 变换器 / 峰值电流控制 / 固定补偿 / 动态补偿

下载(167)| 被引(5)

液压绞车恒速度控制的实现  CNKI文献

新型测井绞车采用了电液比例阀,以调节滚筒旋转的角速度。测井中绞车滚筒半径不断变化,电缆的线速度也不断变化,为保证线速度恒定和顺利测井,需要不断进行人工调整,工作强度大,速度输出一致性差。介绍了一种恒速度方案...

程为彬 寇莹... 《测井技术》 2005年01期 期刊

关键词: 绞车 / 电液比例阀 / 数字控制 / 速度

下载(334)| 被引(17)

基于前置增压泵压力和流量可调性注水技术的应用  CNKI文献

据统计,注水开发油田的注水电耗占原油生产总用电的33%~56%,注水节能成为一个迫切需要解决的问题。基于双泵串联的泵控泵技术,利用前置小功率增压泵来调节系统压力和流量,使高压大功率注水泵高效工作。对大型注水泵站...

程为彬 吴九辅 《石油学报》 2005年04期 期刊

关键词: 注水开发 / 注水技术 / 节能 / 增压泵

下载(258)| 被引(14)

HID灯电子镇流器有源功率因数校正电路设计  CNKI文献

分析了高强度气体放电灯用电子镇流器有源功率因数校正电路的基本原理,讨论了实际应用问题。从最小开关频率和最高输入电压关系出发,对有源功率因数校正电路参数进行改进设计和计算,以满足设计和使用可靠性要求。进行...

程为彬 钟彦儒... 《电力电子技术》 2005年05期 期刊

关键词: 功率因数 / 校正/高强度气体放电灯 / 电子镇流器

下载(337)| 被引(15)

频谱分散抑制气体放电中声谐振技术研究  CNKI文献

对高强度气体放电灯的声谐振现象的机理进行数学分析,同时实验证明,产生声谐振需要同时具有恰当的频率和足够的能量。在脉冲宽度调制基础上,提出多种方法,降低激励能量,并对输出频谱作了数学分析,介绍了抑制的基本原理...

程为彬 钟彦儒... 《电工技术学报》 2006年06期 期刊

关键词: 气体放电灯 / 镇流器 / 等离子体 / 声谐振

下载(131)| 被引(13)

基于短波电台的无线数据传输系统的设计与实现  CNKI文献

针对现行石油钻井生产管理体制 ,提出了钻井信息无线数据传输的方案和结构。对 TKM 70 7短波电台进行计算机技术改造 ,使之具有数字传输功能 ,对包含生产技术数据、报表和文档等内容的混合数据进行压缩和调制 ,通过电...

程为彬 王光明... 《现代电子技术》 2005年01期 期刊

关键词: 无线通讯 / 短波电台 / 调制解调器 / 无线数据传输系统

下载(363)| 被引(8)

双泵串联技术在注水泵站的应用  CNKI文献

注水是国内油田保持原油产量的基本手段。油田注水管网的阻力偏高,注水泵站的工作效率偏低;注水耗电占原油生产总成本的相当大比例,这严重制约了油田采收率、生产成本和生产效率。通过分析,选取适合的小流量附泵与注水...

程为彬 吴九辅 《水泵技术》 2005年04期 期刊

关键词: 油田注水泵站 / 串联 / 注水管网 / 效率

下载(209)| 被引(9)

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