自动驾驶能够有效避免因驾驶技能、心理变化、疲劳程度等人为因素而导致的交通事故,能够有助于合理管控道路交通流量以改善道路的通行能力,还能够提供舒适友好的驾乘体验,具有广阔的应用前景以及潜在的社会效益。对自...
基于HS-FCM模糊聚类的快速多目标车辆跟踪算法 CNKI文献
为了提高复杂交通环境下多目标数据关联的实时性与可靠性,本文中基于半抑制式模糊聚类(half suppressed fuzzy c-means clustering,HS-FCM)发展了一种快速多目标车辆跟踪算法。首先对多目标车辆跟踪问题进行了数学描述...
基于快速SR-UKF的锂离子动力电池SOC联合估计 CNKI文献
针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF)算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患,以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问...
章军辉 李庆... 《工程科学学报》 2021年07期 期刊
关键词： 荷电状态 / 健康状态 / 平方根无迹卡尔曼滤波 / 联合估计
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针对由静态的电池模型参数而造成的状态估计累计误差、噪声统计特性的时变不确定性等实用化的问题,基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)框架设计了一种自适应UKF的电池状态联合估计算法.在无迹变换(unsc...
由于跟车行驶是日常道路交通环境中最主要的行车工况,实现车辆智能跟随、列队行驶这种自动有序且快速高效的通行方式,将是解决交通拥堵现象、交通安全状况、环境污染等交通问题的有效方法。文中概述了道路交通环境下国...
针对复杂人-车-路交通环境下汽车前向防碰撞预警系统(FCWS)在实际工程应用中存在虚警漏警、可接受性差等问题,为提高FCWS对驾驶群体行为差异的适应性,提出了驾驶员行为特性自适应学习的纵向避撞安全辅助算法,建立了基...
针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对该问题进行了量化分析,并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求,基于模...
为增强量产ACC对前车驾驶意图的预判与自适应能力,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,建立闭环纵向跟驰模型。基于模型预测控制理论,综合协调巡航过程中驾驶员期望响应、跟驰安全性、车辆自身物理限制等控制目标,并...
针对目前市场上自适应巡航(adaptive cruise control,ACC)用户使用率低与驾乘人员接受度差的问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)理论,综合协调动态追踪性、燃油...
为进一步提升车辆跟随控制对复杂工况的适应能力,本文发展了一种多目标自适应巡航控制算法.车辆弯道跟随过程中,充分考虑了车辆动力学的纵横向耦合特性,建立了4-DOF整车动力学模型,基于干扰解耦设计将整车动力学模型解...
人工全髋关节置换术治疗髋臼骨折继发创伤性关节炎近期疗效... CNKI文献
目的探讨人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)治疗髋臼骨折继发创伤性关节炎的近期疗效。方法回顾分析2004年1月-2012年3月,接受THA治疗的12例13髋髋臼骨折继发创伤性关节炎患者临床资料。其中男6例,女6例...
老年3部分与4部分肱骨近端骨折人工肱骨头置换与内固定治疗... CNKI文献
目的:比较老年3部分与4部分肱骨近端骨折行人工肱骨头置换与内固定治疗适应证、手术技巧以及早期随访疗效。方法:自2004年7月至2006年7月,对58例肱骨近端骨折分2组治疗:AO锁定加压钢板(LCP)组与人工肱骨头置换组。LCP...
跨界与融合,用互联网思维提升传统行业,将会为传统行业开辟新的局面,而未来的汽车将是电子信息、软件主导的新能源智慧车辆。传统的OBD(On-Board Diagnostics)方案仍需要工程师来判断和分析问题,无法满足用户对智能化...
透明质酸复合BMP-2转染骨髓间充质干细胞修复兔桡骨干骨缺损 CNKI文献
目的评价携带人BMP-2(hBMP-2)基因重组腺病毒(Adv-hBMP-2)转染的骨髓间充质干细胞(BMSCs)与透明质酸(HA)复合构建的组织工程化骨对骨缺损的修复效果。方法取兔骨髓行BMSCs培养及Adv-hBMP-2的体外转染,建立桡骨干1.5cm...
干扰素联合布地奈德雾化吸入治疗小儿毛细支气管炎效果观察 CNKI文献
目的观察干扰素联合布地奈德雾化吸入治疗小儿毛细支气管炎的效果。方法选取2017年10月至2019年5月就诊于该院的小儿毛细支气管炎患儿10 6例,根据入院时间先后分为观察组与对照组各53例。两组均予止咳、祛痰、吸氧、抗...
全髋置换术治疗化脓性髋关节炎后遗畸形继发骨关节炎 CNKI文献
目的探讨全髋关节置换术(THA)治疗化脓性髋关节炎后遗畸形继发骨关节炎的手术并发症及早期疗效观察。方法从2004年至2010年收集本组20例化脓性髋关节炎后遗畸形继发骨关节炎的患者,行THA术的患者,其中男8例,女12例,平...
目的:评价关节镜下滑膜切除术在治疗类风湿性关节炎中的价值。方法:对40例早中期类风湿性关节炎48个膝关节(男10个,女38个,平均年龄35岁)在关节镜下行滑膜切除术,并使用双极射频汽化仪对残留的滑膜进行处理。术后给予...
骨形态发生蛋白在骨、软骨、神经组织、心脏、肾和肺等不同组织发挥着多种生理作用,其信号转导主要通过丝氨酸/苏氨酸激酶受体和Smads蛋白来实现,同时受胞外拮抗剂、假受体和I-Smads蛋白等因素的调节。对骨形态发生蛋...
远侧桡尺关节(distalradioulnarjoint,DRUJ)不稳临床较常见,但对其发生的病理机制了解不多,虽然有许多方法试图恢复DRUJ的稳定性,但疗效不甚理想,尤其是慢性DRUJ不稳。本文对DRUJ不稳的诊断与治疗进展作一综述。1解剖...
透明质酸复合人骨形态发生蛋白-2转染兔骨髓基质干细胞的体... CNKI文献
目的观察透明质酸(HA)复合腺病毒介导的人骨形态发生蛋白(AdvhBMP)2基因转染的兔骨髓基质干细胞(BMSCs)的体内外诱导成骨活性。方法(1)体外成骨活性研究方法分成4组,AdvhBMP2转染细胞+HA组、AdvhBMP2转染细胞组、未转...
