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网络隐私权的保护  CNKI文献

隐私权是一项重要的人格权,它表达了人们内心追求独立安宁的渴望,网络技术的广泛运用使个人隐私受到空前的威胁和挑战。网络隐私权的保护已成为制约网络业发展的瓶颈,也成为隐私权法律制度中的热点问题。而在我国,对网...

章永进 《法制与社会》 2007年06期 期刊

关键词: 网络隐私权 / 保护模式 / 三道防线

下载(336)| 被引(11)

破产重整机构法律制度研究  CNKI文献

破产重整制度自其诞生就被贴上了拯救困境企业的标签。制度能否发挥最大的功效,很大程度上取决于重整机构能否和谐的运行。因此,重整机构职权与职责的妥当配置就成为了重整目标达成的关键所在。 本文尝试以重...

章永进 导师:魏盛礼 南昌大学 2008-01-16 硕士论文

关键词: 重整机构 / 关系人会议 / 重整人 / 法院

下载(324)| 被引(1)

电控空气悬架系统简介  CNKI文献

随着科学技术的飞速发展,空气悬架系统经历了钢板弹簧-气囊复合式悬架、被动空气悬架、电控空气悬架等多种形式的变化。电控空气悬架系统是一种全主动悬架,悬架的刚度、阻尼特性和车身高度能根据汽车的行驶条件进行智...

章永进 李伟... 《汽车运用》 2010年06期 期刊

关键词: 电控空气悬架系统 / 电子控制装置 / 执行装置 / 传感器

下载(268)| 被引(2)

民办高校大学生的参与取向及其引导  CNKI文献

民办高校大学生存在着轻政治参与而重市场和经济参与,轻校园参与重社会参与,轻传统文化参与而以文化挑战者自居的取向。因此,通过思想道德教育,增强其政治参与意识;通过礼仪文化教育,增强其文化参与意识;通过校园文化...

章永进 聂荧彬 《江西农业大学学报(社会科学版)》 2007年03期 期刊

关键词: 民办高校 / 大学生 / 参与 / 取向

下载(20)| 被引(1)

邓小平农业经济思想初探  CNKI文献

邓小平是我国改革开放和现代化建设的总设计师,其建设有中国特色的社会主义理论蕴含着极为丰富的农业经济思想。在新的历史时期,对其农业经济思想进行研究与探讨,对于我们正确认识农业在我国国民经济发展中的战略地位...

章永进 《理论导报》 2004年04期 期刊

关键词: 农业经济思想 / 农村商品经济 / 家庭联产承包责任制

下载(24)| 被引(0)

唐清江西酿酒业的繁荣  CNKI文献

江西酿酒的历史渊源久远。考古资料表明 ,至少到新石器时代晚期江西先民已开始酿酒 ,商周时期已相当发达。隋唐以后 ,随着农业的发展 ,粮食产量的提高 ,江西酿酒业不断进步 ,逐渐在全国酿酒行业中崭露头角。(一 )种类...

章永进 《江西行政学院学报》 2002年01期 期刊

关键词: 酿酒业 / 明清时期

下载(45)| 被引(1)

无人车导航路径关键点插值算法  CNKI文献

为解决无人车导航路径关键点插值问题,利用Catmull-Rom样条插值方法对关键点插值算法进行研究。在分析Catmull-Rom样条插值算法原理的基础上进行编程,并综合考虑比较B样条插值和三次样条插值方法的优缺点,提出利用Cat...

陆峰 章永进... 《军事交通学院学报》 2016年02期 期刊

关键词: 插值算法 / 导航路径关键点 / 无人驾驶汽车

下载(313)| 被引(4)

基于概率统计的车辆运动轨迹预测方法  CNKI文献

针对自主驾驶车辆预测障碍物车辆运行轨迹的问题,以高速公路上的车辆为研究对象,对其运动进行简化建模,采集大量数据作为训练样本对模型进行训练,并分别采用统计距离和马尔科夫链对其横向运动和纵向运动进行预测。仿真...

张金旺 章永进... 《军事交通学院学报》 2017年08期 期刊

关键词: 马尔科夫预测 / 轨迹预测 / 自主驾驶车辆 / 统计距离

下载(388)| 被引(2)

车间运动学模型在智能车速度跟踪控制中的应用  CNKI文献

车辆纵向运动速度控制是智能车领域的关键技术之一,其控制精度和响应速度是智能车其他功能实现的基础。采用模型预测控制理论,研究实现速度跟踪控制算法:一是对车辆系统车间运动学模型进行改造,提出虚拟目标车辆概念;...

李明喜 章永进... 《军事交通学院学报》 2015年11期 期刊

关键词: 智能车 / 车间运动学 / 速度 / 控制

下载(196)| 被引(7)

基于稀疏地图坐标的智能车导航路径生成与优化  CNKI文献

针对智能车的精确导航问题,提出一种基于常规电子地图稀疏坐标的导航路径生成与优化方法。首先利用线性插值对稀疏路网数据进行处理,生成符合道路几何形状的拟合控制点,并对上述控制点进行B样条拟合;而后结合车辆与道...

王任栋 章永进... 《军事交通学院学报》 2015年06期 期刊

关键词: 精确导航 / 电子地图 / 稀疏坐标 / 道路几何

下载(142)| 被引(5)

智能车的研究现状与发展趋势  CNKI文献

本文分析了智能车研究的军事及民用价值,简要介绍了智能驾驶技术的国内外发展现状,指出了以"汽车大脑"为特征的智能车的未来发展趋势,并思考了智能车对我国未来交通、汽车工业和国防等方面的影响和作用。

徐友春 章永进... 第六届中国智能交通年会暨第七届国际节能与新能源汽车创新发... 2011-09-06 国际会议

关键词: 智能车 / 汽车大脑

下载(971)| 被引(6)

具有时空约束的无人车集群构型变换方法  CNKI文献

针对具有时空约束的无人车集群构型变换问题,采用图论方法描述集群协同关系,将集群构型变换问题分解为最小变换单元的队形变换问题.为满足队形变换的空间约束,运用基于模型的轨迹预测方法为无人车规划提供满足起点和目...

苏致远 李永乐... 《交通运输系统工程与信息》 2020年02期 期刊

关键词: 智能交通 / 时空约束 / 无人车集群 / 构型变换

下载(141)| 被引(0)

猎豹智能车无人驾驶系统总体设计  CNKI文献

介绍猎豹智能车无人驾驶系统总体设计及其硬件和软件的设计特点和实现方法。系统采用机器视觉来识别高速公路车道线,利用拟人控制算法来实现车辆自动驾驶控制,最高时速为95km/h的初步试验结果验证了系统的可行性。

徐友春 常明... 《汽车工程》 2006年12期 期刊

关键词: 无人驾驶汽车 / 机器视觉 / 控制算法

下载(905)| 被引(24)

一种基于GIS最短路径搜索的A~*改进算法  CNKI文献

目前在GIS领域,最短路问题是研究和应用的重点,其中最短路径搜索算法的效率问题是普遍关注和在实际应用中迫切需要解决的问题.本文分析目前几种流行的最短路径算法并指出它们的优缺点,提出了一种利用蚁群算法和遗传算...

王肖 徐友春... 《计算机系统应用》 2008年05期 期刊

关键词: 地理信息系统 / 最短路径算法 / 遗传算法 / 蚁群算法

下载(607)| 被引(26)

十六大报告中的新思想、新观点、新论断  CNKI文献

根据十六大报告的内容 ,从十二个方面阐述了新思想、新观点、新论断 80条。

章克昌 章永进 《江西农业大学学报(社会科学版)》 2003年02期 期刊

关键词: 十六大 / 报告 / 新思想 / 新观点

下载(19)| 被引(0)

轮胎气压对车辆与地面的影响  CNKI文献

以车轮作为行走机构的车辆,轮胎气压对车辆与地面的影响较大,也是人们长期研究解决的问题, 本文简要分析了轮胎气压对车辆通过性、道路、车辆行驶安全、车辆振动及车辆经济性的影响。并提出了用TPMS+CTI/DS模式来解决...

常明 徐友春... 农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会... 2006-11-01 中国会议

关键词: 轮胎气压 / 车辆 / 地面

下载(144)| 被引(2)

军用无人汽车试验平台总体设计  CNKI文献

本文对军用无人汽车试验平台进行了总体设计。介绍了平台硬件和软件的设计特点和实现方法,并对军用无人汽车的机器视觉、GPS导航和指挥中心远程遥控三种控制方法进行了重点分析。

徐友春 王肖... 走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年... 2008-09-01 中国会议

关键词: 军用无人汽车 / 机器视觉 / GPS / 远程遥控

下载(197)| 被引(0)

一种基于卡尔曼滤波的提高GPS定位精度方法研究  CNKI文献

对提高GPS定位精度的主要方法进行了介绍,针对普通差分方法不能完全满足用户精度需求,介绍一种利用卡尔曼滤波对定位精度进行提高的方法。通过建立车载GPS的数学模型和分析,并进行相关试验,证明该方法能够有效提高车辆...

王肖 徐友春... 2010中国汽车工程学会年会论文集 2010-07-15 中国会议

关键词: 卡尔曼滤波 / GPS / 定位精度

下载(73)| 被引(3)

基于HSV颜色空间的交通标志的定位与分类方法研究  CNKI文献

在研究交通标志识别中,为克服RGB图像受光照强度影响较大的因素,研究将图像转换到HSV色彩空间进行识别。以颜色特征为依据完成初步定位,依据形状特征实现精确定位,定位准确率较高。并以"智能车未来挑战"比赛...

王肖 李华... 2010中国汽车工程学会年会论文集 2010-07-15 中国会议

关键词: HSV / 交通标志 / 定位 / 分类

下载(59)| 被引(3)

轮胎气压实时监测与控制系统总体设计  CNKI文献

充气轮胎(以下简称轮胎)是目前车辆中应用最广泛的行走机构形式,轮胎气压对车辆机动性、安全性有重要影响。本文提出轮胎气压实时监测与控制系统方案,它可以实时监测并控制(调节)轮胎气压, 以保证车辆行驶需要的正确气...

徐友春 彭永胜... 农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会... 2006-11-01 中国会议

关键词: 压力监测 / 气压调节 / 机动性

下载(99)| 被引(0)

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