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基于遗传禁忌混合搜索算法的设备布局研究  CNKI文献

针对设备布局影响制造系统的总体功效的问题,但同时遗传算法在实际应用中,出现早熟现象,爬山能力弱,等一系列缺点提出遗传禁忌混合搜索算法,该算法将遗传算法和禁忌搜索相结合,遗传算法的交叉算子中增加记忆功能,避免...

竺长安 齐继阳... 《系统工程与电子技术》 2006年04期 期刊

关键词: 遗传算法 / 禁忌搜索 / 遗传禁忌混合搜索算法 / 设备布局

下载(523)| 被引(63)

课程之间的相互联系及关联教学法——专业基础课的教学方法...  CNKI文献

知识经济时代的来临 ,老的一套教学方法已经不适应国家的需要。把心理学的“学习迁移”现象用于教育 ,做到系统化、关联化教学 ,是一种教学改革的尝试。本文分析了课程之间的内在联系 ,总结成四种相互关系 ,进而利用“...

竺长安 《教育与现代化》 2001年04期 期刊

关键词: 教学法 / 学习迁移 / 关联教学

下载(190)| 被引(19)

振弦式传感器非线性补偿设计  CNKI文献

振弦式传感器被测力与输出频率之间是一种非线性关系 ,它严重影响了传感器的测量性能。这里针对此问题提出了一种非线性补偿结构的设计方法。通过非线性补偿结构 ,可以使被测力与输出频率之间近似为线性关系。通过实际...

竺长安 张屹... 《传感器技术》 2001年11期 期刊

关键词: 振弦 / 测力 / 传感器 / 非线性

下载(200)| 被引(11)

关于Seminar课程开设的经验与体会——《移动机器人Seminar...  CNKI文献

本文介绍了研讨课程 (Seminar)的一种教学方式 ,即把课堂讨论与实际制作相结合。在资料调研的基础上 ,指导学生选题 ,如何把实际问题化为研究课题 ,并利用课本知识去解决问题。同时强调灵活运用相关专业知识 ,培养学生...

竺长安 《教育与现代化》 2002年04期 期刊

关键词: 研讨课程 / 教学体会

下载(185)| 被引(5)

CAPP的刀具自动选择系统  CNKI文献

提出了一种工艺特征建模和刀具建模的方法 ,给出了CAPP刀具系统的总体结构。描述了基于工艺和刀具定义的刀具选择的一般过程 ,并在此基础上 ,实现了工艺流程和工序内容的参数化分类 ,实现了刀具的自动选择

竺长安 吕盼稂... 《现代制造工程》 2002年02期 期刊

关键词: 工艺规划 / CAPP / 刀具 / 自动选择

下载(132)| 被引(7)

论CAM系统中高速铣削加工的切入方式  CNKI文献

一、前言进入90年代以来,高速加工已经成为现代数控加工技术的重要发展方向之一。高速加工的巨大吸引力在于实现高速加工的同时,提高了加工精度。高速铣削可以减小切削深度,有利于克服机床振动,降低传入零件的热量...

竺长安 《计算机辅助设计与制造》 2001年06期 期刊

关键词: 高速铣削加工 / CAM

下载(86)| 被引(8)

CAM系统中粗加工刀具轨迹的优化设计  CNKI文献

一、前言 复合加工、高速加工以及高精度加工是当前CAM系统重点研究的三个问题。其中复合化加工要做到合理地确定各个工步以及各个工步的功能参数。必须平衡各个工步在各加工阶段(粗加工、半精加工和精加工)的切...

竺长安 吕达昱 《计算机辅助设计与制造》 2001年08期 期刊

关键词: 粗加工 / 刀具轨迹 / CAM / 优化设计

下载(77)| 被引(9)

两足步行机器人步态轨迹优化设计的可行方法  CNKI文献

步态规划是预先设计出整个步行过程中各关节运动的时间函数,这样一组时间函数的优化设计,求解十分困难。在此我们将其转化为参数优化问题。即给出机器人机构某一特殊点在步行过程中的移动轨迹,以此来描述整个步行运动...

竺长安 张彭 《计算技术与自动化》 1989年02期 期刊

关键词: 两足步行机器人 / 步态规划 / 静态步行 / 可行方法

下载(71)| 被引(8)

高速高精度扩孔的NC刀具轨迹设计  CNKI文献

文章提出了螺旋扩孔加工方法 ,根据有无预制孔、是否为通孔等情况 ,设计了NC刀具的加工轨迹 ,提高了孔的加工精度与效率

竺长安 《制造技术与机床》 2001年11期 期刊

关键词: 孔加工 / 箱体加工 / NC加工 / CAM

下载(41)| 被引(1)

基于工作空间的机械手滑动控制  CNKI文献

本文考察了机械手工作空间的滑动控制,提出了一种新的控制方法,此法不需求工作空间向关节空间的逆变换,而且可以用于冗余机械手及奇异位置的控制。等价控制输入由一简单的方程求解,便于实现计算机适时控制,通过对一个...

竺长安 《芜湖职业技术学院学报》 1999年01期 期刊

关键词: 机器人 / 变结构控制 / 轨迹控制 / 鲁捧控制

下载(47)| 被引(0)

基于群智能算法的设备布局离散优化研究  CNKI文献

针对单向环形设备布局设计问题,建立了新的数学模型。利用多维实数编码及映射方法,将连续粒子群优化算法应用于求解设备单向环形布局问题,提供了求解离散优化问题的新思路。利用遗传算法中的杂交策略扩展了粒子群优化...

曾议 竺长安... 《计算机集成制造系统》 2007年03期 期刊

关键词: 单向环形设备布局 / 离散优化 / 改进粒子群优化算法 / 蚁群系统算法

下载(583)| 被引(31)

基于改进型ADRC的永磁同步电机转子位置角控制方法  CNKI文献

为了实现永磁同步电机(PMSM)转子位置角的快速、精确控制,提出一种基于改进型自抗扰控制技术(ADRC)的新型位置角控制策略。首先设计一个原点周围平滑性和连续性更好的新型非线性函数。基于该非线性函数设计了转子位置...

刘丙友 竺长安... 《电机与控制学报》 2017年12期 期刊

关键词: 改进型自抗扰控制 / 转子位置角控制 / 非线性函数 / 永磁同步电机

下载(310)| 被引(16)

两足机器人的支撑状态检测及协调控制  CNKI文献

本文采用微动开关检测两足机器人的支撑状态,确定步行过程中的稳定情况,从而采取相应的控制策略。实验表明此法能较好地协调两腿支撑和单腿支撑相的运动,并用此法成功地实现了上台阶的步行运动。

竺长安 马锁祥 《计算技术与自动化》 1989年02期 期刊

关键词: 两足机器人 / 两足步行机器人 / 静态步行 / 状态检测

下载(50)| 被引(0)

机械胸鳍式仿生水下机器人的动力学特性研究  CNKI文献

对新近研制的仿生水下机器人Robo-Mackerel,建立其在胸鳍摆动模式下游动的物理模型,并给出机械胸鳍摆动的运动方程。利用库达-儒柯夫斯基定律和二维叶素理论,分析Robo-Mackerel巡游时受到的流体作用力。通过动力学仿真...

陈宏 竺长安... 《机械设计》 2006年10期 期刊

关键词: 仿生水下机器人 / 机械胸鳍 / 物理模型 / 动力学仿真

下载(481)| 被引(34)

突变地形下的复合结构移动越障机器人运动学建模与仿真  CNKI文献

移动越障机器人可以攀越突变障碍,实现野外环境下的灵活机动。和普通移动机器人在平坦表面上的运动不同,其在越障过程中具有独特的运动情况。提出了一种复合结构移动越障机器人,建立其越障状态下的逆运动学模型,对运动...

程刚 竺长安... 《系统仿真学报》 2006年01期 期刊

关键词: 突变地形 / 越障 / 移动机器人 / 运动学模型

下载(786)| 被引(25)

设备布局离散优化问题的粒子群算法研究  CNKI文献

设备布局设计是制造系统设计的重要组成部分,设备布局是否合理对整个制造系统的总体功效起着非常重要的影响。粒子群优化算法(PSO)是一种新的群智能优化算法,常用于求解连续空间极值问题,近来正逐渐进入组合优化领域。...

曾议 竺长安... 《机械设计》 2006年12期 期刊

关键词: 单向环形设备布局 / 离散优化 / 改进粒子群优化算法

下载(322)| 被引(22)

仿生机器鱼的快速起动性能研究  CNKI文献

基于鱼类快速起动的仿生学研究,建立了仿生机器鱼S形起动的运动方程,对S形起动的鱼体体干曲线波分别进行仿真计算和分析。通过解析鱼体受到的横向摆动流体举力、尾涡反作用力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力,建立快...

陈宏 竺长安... 《船舶力学》 2007年05期 期刊

关键词: 仿生机器鱼 / S形起动 / 运动方程 / 动力学模型

下载(419)| 被引(10)

基于Matlab的机器金枪鱼巡游的动力学仿真  CNKI文献

利用大摆幅细长体理论,结合水动力学理论、能量守恒原理及效率理论,并对经典叶素理论进行修正,研究仿生机器金枪鱼游动的力学机理。建立机器金枪鱼的运动学物理模型,推导出动力学方程和效率计算公式。通过MATLAB仿真软...

陈宏 竺长安... 《系统仿真学报》 2006年01期 期刊

关键词: 大摆幅细长体 / 动力学 / 效率 / MATLAB

下载(397)| 被引(15)

U形波纹管疲劳寿命研究  CNKI文献

疲劳寿命是U形波纹管的重要指标。利用传统公式和MSC Fatigue软件对波纹管的应力和寿命进行了计算。经试验验证和分析,认为利用MSC Fatigue软件进行疲劳寿命的方法是可行的,为波纹管的寿命分析提供了新的研究途径。

田坤 竺长安 《传感器与微系统》 2011年02期 期刊

关键词: U形波纹管 / 疲劳寿命 / 应力

下载(202)| 被引(16)

鱼形机器人快速转向的运动特性研究  CNKI文献

基于C形转向的仿生学研究和简化物理模型,建立了鱼形机器人快速转向的运动学方程,分析体干中线运动步态和鱼体质心的运动规律。计算了转动惯量、驱动力矩和阻力矩,建立C形转向的动力学模型。通过前摆转向的多步态仿真...

陈宏 竺长安... 《应用力学学报》 2008年02期 期刊

关键词: C形转向 / 鱼形机器人 / 运动学方程 / 动力学模型

下载(246)| 被引(8)

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