结合四连杆机构和磁流变阻尼器设计一种新型磁流变阻尼下肢假肢。通过Opensim软件仿真,获得下肢关节角度曲线。为实现关节电机对关节角度曲线的轨迹跟随,以关节角度曲线为目标轨迹曲线,结合LabVIEW和STM32搭建关节电机...
针对犍为航电枢纽仿生态鱼道施工过程中存在的渠道坡面开挖干扰大、密实度难以保证、渠道防渗土工膜连接困难、仿生态鱼道路线无规则变化、边坡开挖测量放线工作繁琐等问题,进行仿生态鱼道施工技术研究。首先通过鱼道...
下肢假肢不仅需要实现行走功能的代偿,还需要与穿戴者保持运动协调,现有假肢产品多为被动型假肢,体积大、能耗高且稳定性不足。随着智能材料的发展,以磁流液为代表的新型磁流变阻尼下肢假肢,具有能耗低、响应快、阻尼...
针对发电厂房基坑被淹没的问题,进行了水下封堵研究。岷江犍为航电枢纽工程采用"水下作业+临时封堵体+背后支撑+平压装置"的封堵方案,克服了作业空间受限、工期短、难度大、安全隐患突出等诸多问题,历时9 d...
自从党在十六届五中全会上明确提出建设社会主义新农村的伟大历史任务以来，党的基层组织建设虽然取得了很大的成就，但是随着农村改革的深化和社会主义市场经济的发展，党的基层组织工作不能完全适应经济社会发展新形...
本文分析了图书馆组织变革的发展方向,并尝试建立一个服务型的高职图书馆组织结构。
创建高校基层学习型党组织是加强高校党组织建设的有效途径,如何建立党员学习的长效机制显得尤为重要。随着互联网信息技术的不断发展,人们开始依赖互联网进行数据交换和信息获取。网络图书馆在创建基层学习型党组织中...
以德立馆 ,依法治馆是当前图书馆工作的指导方针 ,而图书馆法制建设的相对滞后已经严重影响到图书馆事业的发展。文章详细分析了读者服务过程中遇到的各种法律问题 ,并提出了解决问题的应对策略。
搜集资料是开展科学研究、撰写科研论文的重要环节。随着现代科学技术的发展,资料和信息的搜集贮存、传递手段日益现代化,从而提高了资料的搜集、检索的水平。网上信息涵盖范围广泛,门类齐全。按学术资源的内容属性可...
简震文 李小灵 《漳州职业大学学报》 2001年02期 期刊
针对步进电机容易出现丢步现象,采用比例积分微分(PID)控制原理,并结合Labview和STM32控制器搭建了步进电机闭环控制系统。通过调用动态链接库库函数Pcomm.dll的方式,实现了Labview与STM32控制器之间的串口通信。设计...
以德立馆 ,依法治馆是当前图书馆工作的指导方针 ,而图书馆法制建设的相对滞后已经严重影响到图书馆事业的发展。本文从图书馆读者服务的角度出发 ,详细分析了读者服务过程中可能遇到的各种法律问题 ,并试着提供了一些...
针对现有磁流变阻尼器功耗大、输出阻尼力低的问题,以磁流变阻尼器的低功耗化及轻量化为优化目标,建立磁流变阻尼器结构参数与优化目标之间的关系模型;采用多目标遗传算法对其结构参数进行优化,得出最优解;对优化后的...
图书馆馆员的职业由来已久。随着现代科技的发展,图书馆藏书不断增加。图书馆馆员的身份已由传统的文献资料组织、加工、管理者向信息管理、信息咨询、中介服务等身份转变。目前,我国图书馆职业方面面临严峻的挑战,馆...
针对现有假肢产品体积庞大、步态质量不佳的问题,将四连杆机构与磁流变阻尼器结合,设计了一种磁流变阻尼假肢膝关节,并基于磁流变阻尼假肢膝关节建立了下肢假肢虚拟样机模型。采用一组具有相位耦合关系的中枢模式发生...
设计并搭建一套磁流变液阻尼器力学性能测试系统,用该测试系统对所制作的磁流变阻尼器的力学性能进行实验研究。利用LabVIEW编写数据采集平台对温度和压力传感器的电压信号进行采集,并利用MATLAB对数据进行分析。探究...
图书馆自动化管理系统“博菲特”V3.1版问题探析 CNKI文献
文献管理集成系统V3.1版在我国中小型图书馆中占有一定的市场。V3.1版虽然有许多优点,但是存在字段定义错误、模块衔接不一致、菜单功能不完善等问题。本文针对V3.1版使用中出现的问题逐一提出解决思路。
基于PID控制原理,通过STM32单片机定时器输出比较功能输出脉冲信号对直流电机进行了闭环控制实验。编写了LabVIEW上位机软件,通过在LabVIEW中调用动态链接库库函数PCOMM.dll的方式,实现上位机与STM32之间的串口通信,并...
针对现有假肢产品步态质量不佳的问题,结合四连杆机构和磁流变(magnetorhedogical, MR)阻尼器设计了一种磁流变阻尼下肢假肢。基于复合摆线理论对下肢假肢进行了步态规划,并对所得轨迹曲线进行了优化。通过对轨迹曲线...
在现代科技快速发展的背景下,测绘技术的更新速度也比较快,将测绘技术应用到工程项目的建设过程中,可以为相关企业带来更多的优势。在对测绘技术进行研究时,不仅要研发一些新型的技术,还应该对原有的测绘技术进行分析...
简震 2020万知科学发展论坛论文集（智慧工程三） 2020-06-18 中国会议
