作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

基于改进趋近律的模糊自适应滑模控制的导弹姿态控制系统  CNKI文献

针对导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种具有指数趋近律的变结构控制器。为克服常规指数趋近律的抖动现象,提出了一种改进的算法。同时,针对姿态控制系统的不确定项,利用模糊逻辑系统设计切...

米文鹏 刘新学... 《导弹与航天运载技术》 2009年01期 期刊

关键词: 自适应控制 / 滑模变结构 / 模糊逻辑系统

下载(336)| 被引(11)

改进型非奇异模糊终端滑模控制及其应用研究  CNKI文献

针对普通终端滑模控制的奇异性问题,研究一种非奇异终端滑模控制,但该控制方式是以牺牲状态收敛速度为代价的,对此提出一种改进算法,既可以保证终端滑模控制的非奇异性,又可以提高系统状态的收敛速度。同时,为克服&qu...

米文鹏 韩奎侠... 《导弹与航天运载技术》 2015年04期 期刊

关键词: 非奇异终端滑模 / 有限时间 / 模糊控制 / 变结构控制

下载(102)| 被引(4)

导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制设计与仿真  CNKI文献

结合模糊控制器和变结构控制器的各自优点,给出导弹姿态控制系统的模糊滑模控制,同时为消除模糊滑模控制的能达阶段,在控制器中引入全程滑模因子,最终实现导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制,取得了较好的效果。

米文鹏 洪成华... 《兵工自动化》 2008年09期 期刊

关键词: 模糊滑模控制 / 全程滑模变结构控制 / 姿态控制系统 / 全程滑模因子

下载(255)| 被引(4)

模糊指数型终端滑模控制的模型参考控制及其在导弹姿态控制...  CNKI文献

针对导弹姿态控制系统具有不确定性和时变性的特点,同时为保证系统状态能在有限时间内收敛到状态原点,在研究了不确定多变量指数型终端滑模控制的基础上,给出并证明了其模型参考控制的控制律特性。为克服不确定性给系...

米文鹏 黄华... 《导弹与航天运载技术》 2010年03期 期刊

关键词: 多变量 / 指数型终端滑模控制 / 姿态控制系统 / 模糊控制

下载(153)| 被引(2)

模糊指数型终端滑模控制在导弹姿态控制系统中的应用研究  CNKI文献

针对导弹姿态控制系统具有不确定性和时变性的特点,同时为保证系统状态能在有限时间内收敛到状态原点,在研究了多变量确定性指数型终端滑模控制的基础上给出并证明了其不确定多变量系统的控制律特性。为克服不确定性给...

米文鹏 李冰... 《电光与控制》 2010年05期 期刊

关键词: 多变量 / 指数型终端滑模控制 / 姿态控制系统 / 模糊控制

下载(121)| 被引(2)

模糊滑模控制算法研究综述  CNKI文献

随着控制理论实践的不断深入,被控对象的结构及数学模型也越来越复杂,呈现出时变性、多输入多输出、高度复杂性、非线性、不确定性等特点。面对这些复杂特征,出现了诸如变结构控制、模糊控制、神经网络控制以及智能控...

米文鹏 孔令剑... 《新课程(下)》 2015年07期 期刊

关键词: 模糊滑模控制 / 模糊控制规则 / 研究综述

下载(159)| 被引(3)

基于Ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控...  CNKI文献

针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器。该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处。同时引入灰色理论,设计...

米文鹏 闫双卡... 《电光与控制》 2009年04期 期刊

关键词: 导弹姿态控制 / Ackermann规则 / 全程滑态变结构控制 / 姿态控制系统

下载(117)| 被引(2)

模糊滑模控制及应用  CNKI文献

模糊控制和滑模控制是现代社会最先进的两种应用控制方法,有着非常好的优势,但同时两者也存在一些不足。本文结合这两者的优点,弥补不足,形成了模糊滑模控制律,在机器人、伺服控制、航空航天、混沌系统等多个方面的得...

米文鹏 洪成华... 《计算机与网络》 2011年Z1期 期刊

关键词: 模糊控制 / 滑模控制 / 复杂系统

下载(125)| 被引(1)

基于GPIB的自动测试系统设计  CNKI文献

本文利用GPIB总线建立起了数字多用表的自动测试系统,通过它可以方便的自动多次测量交流电压、直流电压等量值,无需人工进行参与,可自动完成测试。

米文鹏 洪成华... 《计算机光盘软件与应用》 2012年09期 期刊

关键词: 自动测试 / GPIB / 数字多用表

下载(51)| 被引(5)

不确定性多变量系统的终端滑模控制律设计  CNKI文献

本文在研究了多变量确定性指数型终端滑模控制的基础上给出了其不确定多变量系统的控制律特性。为克服不确定性给系统造成的抖动现象,参考模糊控制的优点,设计了模糊补偿控制以消除这种抖动。最后将所设计的控制律做了...

米文鹏 洪成华... 《计算机与网络》 2011年06期 期刊

关键词: 多变量 / 指数型终端滑模控制 / 模糊控制

下载(50)| 被引(0)

离散模糊变结构控制在飞行器姿态控制系统中的计算机仿真研...  CNKI文献

随着计算机技术的发展,其仿真技术在很多领域都得到了广泛的应用,本文针对飞行器姿态控制系统设计了一种离散模糊滑模变结构控制器,并利用计算机仿真技术做了仿真研究,仿真结果验证了本文所设计的控制率的有效性。

米文鹏 郭刚... 《计算机与网络》 2010年12期 期刊

关键词: 计算机仿真 / 离散 / 数字式 / 变结构控制

下载(33)| 被引(0)

数字多用表的自动化测试系统设计  CNKI文献

通过软件设计和硬件的连接,本文提出了搭建数字多用表的自动测试系统的方法。通过本系统可以较为方便的实现交流电压和直流电压的自动、多次测量,并且可以对所测得的数据进行误差判读和处理,最终得到一个比较精确的测...

米文鹏 洪成华... 《计算机与网络》 2011年05期 期刊

关键词: 自动测试 / GPIB / 数字多用表

下载(9)| 被引(2)

飞行器姿态控制系统中的一种计算机仿真研究  CNKI文献

针对飞行器姿态控制系统的参数时变性和不确定性干扰等特点,本文给出了一种基于Ackermann规则的滑模变结构控制器,并在设计滑模面时,引入积分项来消除干扰等因素给系统带来的稳态误差;为消除抖动,在控制器中引入模糊系...

米文鹏 洪成华... 《计算机与网络》 2010年08期 期刊

关键词: 计算机仿真 / Ackermann规则 / 滑模变结构 / 模糊系统

下载(27)| 被引(0)

基于Ackermann规则的准滑模控制器设计  CNKI文献

变结构控制系统因为系统一旦进入所设计的滑模面,系统对内部参数的变化和干扰便具有不变性,正因为它这一独特的优势,它在很多领域有着广泛的应用。但是一般的变结构控制因此产生"抖动"现象,使它在具体的应用...

米文鹏 《新课程(下)》 2015年08期 期刊

关键词: 准滑模控制器 / 指数趋近律 / Ackermann

下载(14)| 被引(0)

职业院校工厂式教学模式的探讨  CNKI文献

职业教育的目的是满足公司对岗位人才的需要,突出实践性是任职教育的基本需求和显著特征。因此要搞好职业院校的任职教育,不但要构建完善的课程体系、重视理论知识的讲授,更要重视实践教学,实现理论与实践完美的结合。...

米文鹏 李良... 《新课程(下)》 2015年07期 期刊

关键词: 职业院校 / 教学模式 / 任职教育

下载(12)| 被引(0)

基于电磁兼容的PCB设计  CNKI文献

在简要介绍电磁兼容相关概念之后,论述了电磁兼容技术在印制电路板中的应用,从印制电路板的选取到元器件的布置,地线、电源线以及信号线的设计,分析了PCB设计中的主要的电磁干扰,最后总结了在PCB设计中所采取的各种抗...

赵旭阳 米文鹏... 《计算机与网络》 2011年12期 期刊

关键词: PCB / 电磁干扰 / 屏蔽 / 滤波

下载(187)| 被引(11)

浅议国家赔偿中返还财产或恢复原状的适用条件  CNKI文献

我国《国家赔偿法》确立了以金钱赔偿为主、返还财产和恢复原状为补充的财产损害的国家赔偿方式。基于此,对目前返还财产"三要件"和恢复原状"四要件"说提出质疑,并提出返还财产的"有条件三要...

王帅 米文鹏 《中外企业家》 2016年31期 期刊

关键词: 返还财产 / 恢复原状 / 适用条件

下载(56)| 被引(0)

关于中等职业学校学生资助政策的思考  CNKI文献

中职学校学生资助政策的落实,对学生、学校及社会都具有重要意义。然而,在资助政策的具体实施过程中,却存在宣传缺位、恶意骗取资金、发放不规范等问题。因此,必须采取措施加强政策宣传、严格学籍管理、规范资金发放,...

王帅 米文鹏 《现代经济信息》 2014年03期 期刊

关键词: 中职 / 资助 / 政策 / 规范

下载(68)| 被引(1)

基于EMC的高速PCB设计  CNKI文献

在高速电路系统中,过高的系统工作频率将产生传输线效应和信号完整性问题,使得基于传统方法设计的印刷电路板达不到系统电磁兼容性要求。本文主要分析了高速电路板设计中遇到的电磁兼容问题,从电源系统、信号线的传输...

赵旭阳 米文鹏... 《计算机与网络》 2011年10期 期刊

关键词: PCB / 高速电路板 / 电磁干扰 / 电磁兼容

下载(83)| 被引(10)

铁电存储器与SD卡的数据传输方法  CNKI文献

介绍利用ATmega64L单片机实现铁电存储器FM24C256中的数据向SD卡传输与存储的方法。首先利用上位机操作系统完成SD卡文件系统的构建,并将预先建立的.txt文件顺序复制到SD卡中;然后利用ATmega64L单片机同时具备TWI和SP...

郭刚 米文鹏... 《单片机与嵌入式系统应用》 2010年08期 期刊

关键词: ATmega64L / FM24C256 / SD卡 / FAT32

下载(47)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状