在目标识别中,为了获得观测目标的准确状态,需要同时考虑数据融合的时间性和空间性。提出了一种多传感器信息的时间和空间两级融合的结构模型。首先对同一时刻不同传感器的信息进行空间融合,然后对经空间融合后的时间...
罗大庸 张远 《系统工程与电子技术》 2004年01期 期刊
针对信息资源规划中的信息资源重组 ,提出一种信息集成的资源规划方法 ;建立一种全域的功能模型与数据模型相关联的系统体系结构模型 ;在此基础上开发相应的工具软件 ,实现信息资源的自动编码
本文研究一种基于神经网络的分类系统．该系统采用传统模式识别与神经网络相结合的方法，即在特征提取或选择的基础上，用神经网络分类器进行分类识别．本文还针对ＢＰ算法易陷于局部极小的缺陷，提出了模拟退火法（Ｓ...
罗大庸 夏利民 《长沙铁道学院学报》 1995年01期 期刊
一种基于时滞区间不均分方法的变时延网络控制系统的新稳定... CNKI文献
针对一种变时延线性网络控制系统,采用时滞区间不均分法,将时滞分割成m个区间.在每个区间都构建不同的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入三重积分项,同时结合自由权矩阵法,在各自的时滞区间上采用保守性小的积分不等式来...
关键词： 变时延 / 网络控制系统 / Lyapunov-Krasovskii泛函 / 稳定性
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具有移动sink的无线传感器网络能量均衡分簇路由协议 CNKI文献
提出了一种具有移动sink的无线传感器网络能量均衡分簇路由协议.将整个网络划分为若干个网格,每个网格采用簇头评判模型选出簇头,簇头负责收集簇内兴趣事件,进行数据融合后转发给移动sink.当sink在同一个网格内移动时...
当点扩展函数未知或不确知的情况下,从观察到的退化图像中恢复原始图像的过程称为图像盲复原。近年来,图像盲复原算法得到了广泛的研究。本文首先根据点扩展函数的特点,将图像盲复原算法分为单通道盲复原算法、空间不...
张航 罗大庸 《中国图象图形学报》 2004年10期 期刊
无线传感器网络中一种基于高斯马尔可夫移动模型的自适应定... CNKI文献
This paper proposes an adaptive localization approach for wireless sensor networks based on Gauss-Markov mobility model. In the approach,the perpendicular bisector strategy,the virtual repulsive stra...
关键词： Wireless / sensor / network / perpendicular
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针对水处理过程中混凝投药的非线性和时滞特点,分析了其混凝投药的工作原理,采用传统的控制方法难以实现很好的控制效果.提出了一个混凝投药的方案,把广义预测控制算法和PID(proportion-integralderivative)控制算法结...
关键词： 水处理 / 混凝投药 / 广义预测控制 / PID(proportion-integral-derivative)
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城市公共交通是一个复杂的社会经济大系统,它的控制管理方式,一般采用多级递阶控制结构,本文着眼于城市公共交通系统的决策高层次,将系统近似成城市公交出行结构y(k)和投资策略u(k)分别为被控量与控制量,且受随机干扰...
为了合理控制单交叉口交通流并且优先公交,建立可变相序的实时滚动优化模型.该模型将公交优先嵌入优化控制,对每辆公交车实时分配权重系数,以交叉口社会车辆和公交车辆的人均延误最小为目标,优化确定相位序列和相位长...
本文研究微型机控制的单闭环数字直流调速系统。将启动过程的调节分成(1) 恒电流加速;(2) 比例;(3) 积分三个调节阶段,较好地解决了系统在启动过程中快速和超调之间的矛盾,使系统既能以最大加速度启动,同时,又能使系统...
罗大庸 陈德池 《长沙铁道学院学报》 1984年02期 期刊
针对网络控制系统中存在网络延时、非线性系统本身滞后以及延时对系统控制的影响,建立了时滞被控对象的网络控制系统模型,并分别从被控对象已知和控制器已知两个方面为出发点,提出了改进的Smith预估时滞补偿方法,无需...
张俊 罗大庸 《哈尔滨理工大学学报》 2012年05期 期刊
针对一类多延时多变量网络控制系统(NCS),讨论其建模和稳定性问题.首先假设传感器采用时间驱动、控制器和执行器采用事件驱动,建立了系统在连续时域里的MIMO数学模型;然后根据Lyapunov稳定性原理和Razumikhin定理,构造...
当点传播函数未知或不确知的情况下,从观察到的退化图像中复原原始图像的过程称为图像盲复原.传统的图像盲复原算法常采用最小均方误差作为复原效果的评判准则,但它很少考虑人类视觉心理,而图像最终都必须由人类的视觉...
在机器人的轨迹跟踪的迭代学习控制中,迭代学习的学习律难以选择,本文结合自校正控制、模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想,提出采用自适应模糊控制确定学习率的方法,并采用Matlab软件的Simulink对该方法应用于机器人高...
GIS的核心是空间数据库。本文在介绍空间数据库的基本概念的基础上,着重分析说明了ESRI公司的空间数据库引擎SDE(Spatial Database Engine),它能将空间数据和属性数据集成在数据库中。分析了GIS中空间数据模型,并以湘...
为了均衡无线传感器网络的能量消耗,提出了一种基于分簇机制的移动无线传感器网络数据采集协议。该协议中,整个网络使用网格均匀分簇,节点根据加权能量—邻居规则选出分布在簇中间区域的簇头,簇头负责收集簇内兴趣事件...
ZigBee是一种新兴的专为低速率无线个域网(WPAN)而设计的低成本、低功耗的短距离无线通信协议,能够广泛地应用于军事、工业、智能家居等。ZigBee路由协议是ZigBee网络的核心技术。本文在介绍ZigBee的网络配置和网络拓...
周武斌 罗大庸 《计算机工程与科学》 2009年06期 期刊
关键词： 网络拓扑 / cluster-tree / AODV / AODVjr
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首先运用弹簧-质点模型建立布料的面模型,然后对质点进行力的分解以及受力分析并优化。提出逼近的隐式数值积分方法模拟质点的运动轨迹,这解决了显式数值积分方法的不稳定性和小时间间隔的缺点和其他隐式方法计算量大...
孔川 罗大庸 《计算机工程与应用》 2011年09期 期刊
