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基于轮腿式探测车结构的搜救机器人设计与仿真  CNKI文献

自然灾害或意外事故发生后,往往需要借助机器人来深入灾难现场探明情况或提供援助。通过参考已经成功应用的轮腿式行星探测机器人结构,针对灾后现场特殊非结构化地形,设计了一种5轮4摆臂结构的新型搜救机器人。通过对...

翟建华 王永乾... 《机械传动》 2022年02期 期刊

关键词: 轮腿式探测车 / 5轮4摆臂结构 / 四杆机构 / 单纵臂悬架

下载(693)| 被引(1)

可变形轮腿式机器人行走机构设计与研究  CNKI文献

针对当前轮腿式越障机器人的局限性,设计了一种新型的车轮可变结构机器人,该机器人可以在轮腿之间自如切换。介绍了可变结构车轮的工作原理,该机构在平坦地面上运动以轮子模式行走,当遇到障碍物切换为类花瓣模式越过障...

翟建华 吴福晓... 《机械传动》 2021年01期 期刊

关键词: 轮腿式 / 越障机器人 / 可变形车轮

下载(869)| 被引(9)

基于改进粒子群算法的梯形转向机构设计及优化  CNKI文献

为使轮式移动机器人转向机构特性曲线更加接近理想的阿克曼转向特性曲线,实现精确的转向目的,对其转向机构的设计和参数进行了优化。研究梯形转向机构的设计及工作原理对移动机器人的影响,建立了梯形转向机构的非线性...

翟建华 邱来奇... 《机械传动》 2020年10期 期刊

关键词: 轮式移动机器人 / 转向机构 / 改进的粒子群算法 / Matlab

下载(399)| 被引(7)

球墨铸铁表面激光熔覆镍基合金试验研究  CNKI文献

在不同工艺参数下,在球墨铸铁QT450-10表面激光熔覆了镍基合金,分析了熔覆层的显微组织和物相组成,研究了熔覆前、后试样的拉伸应力-应变曲线及试样的断口形貌。结果表明,当激光功率为1.6kW、激光扫描速率为400mm...

翟建华 许慧印... 《激光与光电子学进展》 2017年10期 期刊

关键词: 激光技术 / 激光熔覆 / 球墨铸铁 / 显微组织

下载(358)| 被引(16)

基于金属3D打印的刮板输送机链轮修复技术  CNKI文献

为了修复矿用刮板输送机链轮,运用了金属3D打印技术在34CrNiMo6钢板材上进行打印试验,并对打印结果的金相组织、显微硬度及压痕、耐磨性进行了相关测试。试验结果表明,打印层硬度为基材硬度的2~3倍,且打印层耐磨性明显...

翟建华 王乾宝... 《中国激光》 2017年04期 期刊

关键词: 激光光学 / 金属3D打印 / 刮板输送机链轮修复 / 建模软件CATIA

下载(511)| 被引(8)

内缸活塞杆的激光熔覆修复  CNKI文献

选取了两种不同的合金粉末材料,采用激光熔覆技术,对内缸活塞杆表面进行了修复强化处理,对比分析了两种不同材料熔覆后的微组织、微硬度、耐腐蚀性和耐磨性,提出了两种不同熔覆材料修复的内缸活塞杆所适用的工作环境。...

翟建华 刘志杰... 《激光与光电子学进展》 2017年11期 期刊

关键词: 激光技术 / 激光熔覆 / 修复 / 显微组织

下载(286)| 被引(15)

基于光子计数原理的非视域激光三维成像的精度研究  CNKI文献

随着器件技术的发展,特别是高灵敏度、高时间分辨率的探测器的出现,使得成像激光雷达不仅仅局限于对常规目标的探测,还被应用于一些特殊条件或特殊环境下目标的探测和识别,特别是对非视域目标的成像正越来越受到研究者...

翟建华 导师:靳辰飞 哈尔滨工业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 激光三维成像 / 光子计数 / 非视域 / 成像精度

下载(474)| 被引(6)

商业银行个人理财业务创新对策研究  CNKI文献

改革开放40年来,特别是2009年以来,我国商业银行个人理财业务快速发展,但还存在理财产品缺乏个性化、市场定位缺乏细分、内部控制不完善等突出问题。造成这些问题的原因,既有人们理财观念不强的因素,也有我国金融环境...

翟建华 《芜湖职业技术学院学报》 2019年02期 期刊

关键词: 商业银行 / 个人理财业务 / 产品创新 / 风险管控

下载(765)| 被引(10)

事件营销在房地产营销中的应用研究  CNKI文献

近年来事件营销在房地产营销中崭露头角,并有不少成功的经典案例,房地产企业充分利用“炒作”手段,在行业内利用事件的爆炸点和持续影响力,达到“造势”、“借势”的目的,从而以较小的营销成本创造出极强的营销穿透力...

翟建华 导师:柴俊武 电子科技大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 房地产营销 / 事件营销 / 应用研究 / 对策

下载(556)| 被引(0)

双作用叶片泵叶片圆弧顶廓研究  CNKI文献

以高压双作用叶片泵为研究对象,探讨了叶片顶部轮廓对接触应力和动压油膜的影响规律,研究了圆弧顶廓的接触问题。用matlab软件计算了不同顶廓半径对接触压力角的影响规律。基于Hertz弹性接触理论推导了吸油区接触应力...

翟建华 李艺凡... 《应用力学学报》 2018年03期 期刊

关键词: 叶片泵 / 顶部轮廓 / 弹流润滑 / 接触应力

下载(304)| 被引(8)

高职院校参与社区教育研究  CNKI文献

高职院校服务社区教育发展既是社区教育发展、满足人民美好生活需要的时代要求,也是加快自身发展和构建终身教育体系、深化履行社会服务职能的内在要求。目前高职院校服务社区教育还存在政策支持的覆盖面和执行力度不...

翟建华 《金融理论与教学》 2019年02期 期刊

关键词: 高职院校 / 社区教育 / 联动发展 / 政府

下载(206)| 被引(9)

WebQuest教学模式在急诊医学临床教学中的实践  CNKI文献

急诊医学是一门特殊的学科,与各临床专业互相交叉,又有自身完整的医疗体系。急诊患者疾病谱广,发病急,病情重,变化快,具有时效性和不可复制性。急诊医生既要有扎实的临床多学科知识,又要具备极强的诊治能力和应变能力...

翟建华 焦丽娜... 《继续医学教育》 2020年06期 期刊

关键词: 急诊医学 / 时效性 / 急诊医学教育 / WebQuest教学模式

下载(121)| 被引(5)

计算流体力学(CFD)的通用软件  CNKI文献

对化学工程领域中的通用CFD(ComputationalFluidDynamics)模拟软件Phoenics,Fluent,CFX等的具体特点和应用情况进行了综述,指出了他们各自的结构特点、特有模块、包含的数学模型和成功应用领域;给出了选用CFD软件平台...

翟建华 《河北科技大学学报》 2005年02期 期刊

关键词: 计算流体力学 / 模拟软件 / CFX / FLUENT

下载(5595)| 被引(535)

CFG桩复合地基工作机理及沉降计算方法研究  CNKI文献

CFG桩复合地基是刚性桩复合地基,较天然地基能更好的控制地基变形,但和桩基相比,复合地基一般沉降比较大,如何利用复合地基有效控制变形以满足工程需要,是学术界研究的一个重点。目前,CFG桩复合地基的桩-土-垫层相互作...

翟建华 导师:陈奇 中国地质大学(北京) 2006-10-01 硕士论文

关键词: 复合地基 / CFG桩 / 桩土应力比 / 桩轴力

下载(1488)| 被引(34)

脓毒症患者毛细血管渗漏综合征的危险因素分析  CNKI文献

脓毒症是一种高患病率、高死亡率、高治疗费用的临床综合征,是危重病研究的热点和难点。毛细血管渗漏综合征(capillary leak syndrome,CLS)发病机制是因毛细血管内皮细胞损伤,血管通透性增加而引起毛细血管水肿,大量血...

翟建华 卢斌... 《继续医学教育》 2019年05期 期刊

关键词: 脓毒症 / 毛细血管渗漏综合征 / 血管通透性水肿 / 临床危险因素

下载(142)| 被引(3)

基于特色高水平职业院校建设的科研创新路径  CNKI文献

职业院校已进入以特色高水平院校建设为主导的内涵发展阶段,但在科研创新方面依然存在评价考核体系不科学、科研团队建设较薄弱、技术成果转化率较低、服务发展水平不高等问题。对此,应以特色高水平院校建设为引领,进...

翟建华 《天津中德应用技术大学学报》 2020年01期 期刊

关键词: 职业院校 / 科研创新 / 科研评价机制

下载(160)| 被引(0)

刮板输送机扁平链磨损失效形式分析  CNKI文献

刮板链作为刮板输送机传动的关键部件和易损件,在使用过程中会因为各种原因导致失效。以神东公司JOY刮板输送机为例,以扁平链为研究对象,对其失效形式进行分析。通过3D扫描仪扫描扁平链的实体模型,获得高精度的表面数...

翟建华 张菀麟... 《机械强度》 2018年01期 期刊

关键词: 刮板输送机 / 扁平链 / 失效形式 / 三维扫描

下载(120)| 被引(4)

香辛料的常用制备方法及其在食品中的应用  CNKI文献

归纳总结了食用香辛科的分类及其常用制备方法,综述了国内外香辛料生产的发展概况和在食品中的应用,指出了我国香辛料在生产中存在的问题。对合成和天然香辛料的特点进行了比较,认为我国香辛料工业应加大合成香辛料的...

翟建华 王蓓... 《中国调味品》 2006年09期 期刊

关键词: 香辛料 / 调味品制备方法 / 综述 / 食品添加剂

下载(1202)| 被引(19)

医用护理康复训练器的设计及性能分析  CNKI文献

针对当前下肢残障患者众多、人口老龄化问题突显而护理康复训练设备短缺的状况,设计出一种多功能的医用护理康复训练器。详细介绍了该训练器的结构及功能,包括训练器的设计参数、电动与手动升降机构、张角调整机构和折...

翟建华 刘建春... 《现代制造工程》 2018年10期 期刊

关键词: 康复训练器机构 / 静态结构分析 / 稳定性分析

下载(119)| 被引(2)

异硫氰酸烯丙酯的常用制法及其主要功效  CNKI文献

文章归纳总结了芥末调味品的生产原料及其分类,综述了芥末调味品的常用制备方法和实际应用,重点介绍芥末调味品的主要呈味成分——异硫氰酸烯丙酯(AITC)的性质,主要化学合成方法及其各种功效。随着世界经济的快速发展...

翟建华 王蓓... 《中国调味品》 2008年04期 期刊

关键词: 芥末 / 异硫氰酸烯丙酯 / 调味品 / 制备方法

下载(612)| 被引(22)

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