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六自由度机械臂运动学分析与仿真研究  CNKI文献

运用D-H参数法确定机械臂的参数、坐标系,建立机械臂的运动学方程。在Matlab软件中进行数值计算,通过分析机械臂的工作空间,得到了机械臂工作空间图。在Matlab工作环境下,用机器人工具箱Robotics Toolbox对所建六自由...

肖俊明 韩伟... 《中原工学院学报》 2018年04期 期刊

关键词: 机械臂 / 六自由度 / 运动学 / 仿真

下载(1016)| 被引(15)

考虑新能源接入的电力多目标优化调度  CNKI文献

发展新能源技术是减少化石能源依赖以及解决污染排放问题的有效途径,但是规模化的新能源并网也会影响电网的安全稳定运行。为研究以风电、电动汽车为代表的新能源并网对电力调度的影响,建立综合考虑电网运行成本、污染...

肖俊明 高洪洋... 《计算机工程与应用》 2019年23期 期刊

关键词: 电动汽车 / 风电 / 环境经济安全 / 电力调度

下载(480)| 被引(9)

考虑用户满意度的主动配电网多目标动态经济调度  CNKI文献

需求侧管理技术的发展为主动配电网优化调度提供了新的思路。文章以用户满意度和电网运行成本为目标,综合分布式能源、储能装置和需求侧负荷中断与平移等多种能源协调调度手段,构建基于用户满意度的主动配电网多目标动...

肖俊明 杨璐... 《可再生能源》 2020年05期 期刊

关键词: 主动配电网 / 用户满意度 / 分布式能源 / 需求侧管理

下载(358)| 被引(5)

独立型风光互补系统分布式电源的优化设计  CNKI文献

针对微电网中分布式电源出力的优化管理问题,提出了改进基于分解的多目标进化算法(MOEA/D)对风光互补系统的带约束多目标数学模型进行优化,将风光互补系统的多目标问题分解成为一定数量的单目标优化子问题并且对其同时...

肖俊明 韦学辉... 《电测与仪表》 2016年06期 期刊

关键词: 风光互补系统 / MOEA/D / 分解 / 优化设计

下载(227)| 被引(12)

多目标进化算法及其在电力环境经济调度中的应用综述  CNKI文献

电力系统能源供应对现代社会至关重要,而电力系统环境经济调度问题的科学、有效解决是实现能源供应的保障.多目标进化算法在求解电力系统环境经济调度问题方面具有独特的优势.本文按时间顺序首先对多目标进化算法做了...

肖俊明 周谦... 《郑州大学学报(工学版)》 2016年02期 期刊

关键词: 多目标优化 / 多目标进化算法 / 电力系统运行调度 / 经济环境调度

下载(444)| 被引(13)

基于BP神经网络和遗传算法的光伏功率预测的研究  CNKI文献

随着光伏发电在社会的大规模应用,加之其波动性和间歇性等特点,使得光伏发电功率预测对微电网控制策略研究、电网电能调度和提高电网电能质量显得更加重要;遗传算法(GA)被运用来对建立的BP神经网络模型的初始权值和阈...

肖俊明 韦学辉... 《计算机测量与控制》 2015年02期 期刊

关键词: 光伏系统 / 功率预测 / BP神经网络 / 遗传算法

下载(423)| 被引(17)

基于遗传算法的占空比扰动法在MPPT中的应用研究  CNKI文献

为了提高光伏电池的利用率,需对光伏电池的最大功率点进行快速准确的追踪控制。根据光伏电池的电气特性,建立了光伏阵列的数学模型。针对传统占空比扰动法的不足,提出了一种基于遗传算法的占空比扰动法,并在Matlab/si...

肖俊明 王东云... 《电力系统保护与控制》 2010年15期 期刊

关键词: 遗传算法 / 占空比 / 扰动法 / 最大功率点跟踪

下载(649)| 被引(52)

基于改进参考点的快速非支配排序遗传算法研究  CNKI文献

快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)是解决多目标优化问题的经典算法,然而在解决高维多目标问题时,算法的优化效果不佳。本文改进了参考点策略中参考点的生成方式,并将改进后的参考点策略与NSGA-Ⅱ相结合,使其在优化高维...

肖俊明 刘凯松... 《中原工学院学报》 2018年03期 期刊

关键词: NSGA-Ⅱ / 参考点 / 高维多目标

下载(208)| 被引(2)

光伏系统蓄电池二阶段快速充电法的研究  CNKI文献

以使用阀控式铅酸(VRLA)蓄电池的独立光伏系统为研究对象,根据蓄电池端电压预测蓄电池的荷电状态来判断蓄电池的容量,采用CVT方式跟踪光伏电池最大功率来有效地提高光伏电池的工作效率,采用改进的二阶段充电法对蓄电池...

肖俊明 杜迎虎... 《蓄电池》 2012年01期 期刊

关键词: 光伏系统 / 阀控式铅酸蓄电池 / CVT / 快速充电

下载(283)| 被引(10)

基于拉曼散射的光纤测温系统在煤矿井下电缆温度监测中的应...  CNKI文献

由于煤矿井下作业场所的特殊性,电缆着火引发的重大事故会严重威胁煤矿的安全生产,介绍了煤矿井下电缆火灾事故的主要原因和特点,提出了基于拉曼散射的光纤测温技术对井下电缆温度进行实时监测预警,并给出了分布式光纤...

肖俊明 刘鹏程 《煤矿机械》 2012年07期 期刊

关键词: 拉曼散射 / 煤矿井下电缆光纤传感器 / 温度监测

下载(183)| 被引(11)

基于机器视觉的图像分割算法的研究  CNKI文献

提出了一种自适应的局部阈值图象分割的算法,实验表明新算法能够自动而快速地对图像进行分割,该方法在织物缺陷检测应用,瑕疵检测率达到90%.

肖俊明 彭喜英 《中原工学院学报》 2008年01期 期刊

关键词: 机器视觉 / 图象分割 / 局部阈值 / 自适应阈值

下载(492)| 被引(15)

电气工程及其自动化专业卓越工程师培养模式的研究与实践  CNKI文献

根据电气工程及其自动化专业卓越工程师的培养思路,结合实际情况,提出了通过加强校企产学研合作、构建卓越工程师实践平台、整合重构新的教学和实践体系、改革教学方法、建设师资队伍等途径构建的卓越工程师培养新模式...

肖俊明 李燕斌... 《中原工学院学报》 2013年06期 期刊

关键词: 电气工程及其自动化 / 卓越工程师 / 培养模式 / 创新

下载(228)| 被引(6)

S7—200PLC在温度控制系统中的应用  CNKI文献

以金刚石小锯片连续烧结炉的温度控制系统为例,介绍了S7-200PLC在温度控制系统中的应用.该系统采用CPU226主机、热电偶模块EM231、模拟量输出模块EM232和晶闸管电压调整器实现了温度的PID控制.通过采用分段式PID控制烧...

肖俊明 张锐... 《中原工学院学报》 2010年03期 期刊

关键词: PLC / 晶闸管电子调压器 / 温度控制 / PID

下载(476)| 被引(10)

碳化硅窑具的发展及应用  CNKI文献

本文简述了SiC的性能和SiC窑具的发展状况,并且比较了各种SiC窑具的技术性能,分析了SiC窑具的特征及在实际应用中的情况,SiC窑具特别是SiC高级窑具的应用能有效地利用窑炉的容积,并能强化产品的烧成过程,在节能增...

肖俊明 刘铭... 《金刚石与磨料磨具工程》 1998年02期 期刊

关键词: 碳化硅 / 窑具 / 氮化硅 / 应用

下载(226)| 被引(33)

计算机监控系统在水电厂机组控制中的应用研究  CNKI文献

阐述了计算机监控系统在新疆下坂地水电厂机组自动控制中的应用。该系统采用CLIENT/SERVER体系结构,实现了对机组的遥信、遥测、遥控和实时监测。通过分析机组单机频率调节在PID模式下抗扰动和稳定性能的不相容性,确立...

肖俊明 余义华... 《水利水电技术》 2013年11期 期刊

关键词: 监控系统 / 自动控制 / 应用研究 / 水电站

下载(65)| 被引(9)

电气专业卓越工程师实践教学探讨  CNKI文献

根据卓越电气工程师培养的目标和特点,主要从校内外实习实训基地建设和实践教学改革方面进行有益探讨,形成较为完善的卓越电气工程师实践教学体系,为培养具有创新与工程实践能力的卓越电气工程师奠定基础。

肖俊明 瞿博阳... 《中国教育技术装备》 2017年18期 期刊

关键词: 电气专业 / 卓越计划 / 校企合作 / 实习基地

下载(70)| 被引(1)

基于改进电导增量法的光伏发电系统MPPT控制研究  CNKI文献

提出了一种改进的电导增量法,该方法在远离最大功率点时采用在线固定参数法,而在最大功率点处采用电导增量法.通过仿真试验证明,该方法可以根据外部环境的变化,快速、准确地跟踪到最大功率点,并能有效地减少最大功率点...

肖俊明 贾良宝... 《中原工学院学报》 2013年01期 期刊

关键词: 固定参数法 / 电导增量法 / 光伏电池 / 光伏发电

下载(110)| 被引(5)

自整定模糊PID算法在微电网MPPT中的应用研究  CNKI文献

分析了现有光伏电池MPPT控制方法的优点和不足,提出了一种基于自整定模糊PID算法的光伏电池MPPT控制系统.在Matlab/Simulink环境下建立了光伏电池模型和基于自整定模糊PID算法的MPPT控制系统.仿真结果表明:该系统跟踪...

肖俊明 祝海明... 《中原工学院学报》 2011年06期 期刊

关键词: 自整定模糊PID / 最大功率点跟踪 / 微电网 / 光伏发电系统

下载(185)| 被引(3)

浇注成型Si_3N_4-SiC制品的研究  CNKI文献

以经过颗粒整形的绿碳化硅及硅粉为原料,以阿拉伯树脂、硅酸钠等为添加剂,制做了氮化硅结合碳化硅制品。在对真空氮化烧结温度控制系统和烧成机理进行分析的基础上,开发制定了合理的氮化烧成工艺曲线。烧结出的浇注成...

肖俊明 刘丽萍... 《金刚石与磨料磨具工程》 2009年01期 期刊

关键词: Si3N4 / SiC / 浇注成型 / 氮化

下载(207)| 被引(4)

文化人类学的转折──戈尔兹的解释理论述评  CNKI文献

文化人类学的转折──戈尔兹的解释理论述评肖俊明美国文化人类学在克拉克洪和克罗伯去世时,已经进入了一个黑暗的时代;博厄斯的衣钵传人毫无振奋之感,只是沉溺于某些呆滞的技术研究。如果没有戈尔兹,博厄斯、克罗...

肖俊明 《国外社会科学》 1994年02期 期刊

关键词: 文化人类学 / 博厄斯 / 人类学家 / 理论述评

下载(648)| 被引(5)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

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