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新型具有力感知的柔性果蔬采摘机械手研究  CNKI文献

研发了基于设施农业的果蔬采摘机械手,包括具有3个旋转关节自由度的采摘机械臂及具有力反馈功能的三指果蔬采摘末端执行器,并对其控制系统进行了开发。通过采摘模拟试验,验证了其作业性能、采摘效果。试验结果表明:采...

肖英奎 李永强... 《农机化研究》 2017年10期 期刊

关键词: 果蔬采摘 / 机械手 / 柔性抓取 / 力觉

下载(698)| 被引(15)

气雾培供铁浓度对微型种薯光合作用与产量的影响  CNKI文献

在不同供铁水平气雾栽培实验条件下,测试了微型种薯相关生理指标,分析了营养液中不同铁离子浓度对微型种薯的相关生理指标的影响,以期探求合理供铁量以提高微型种薯的品质和产量。结果表明:铁素缺乏与过量都会抑制叶绿...

肖英奎 于海业... 《农业机械学报》 2012年10期 期刊

关键词: 马铃薯种薯 / 气雾培 / 铁离子浓度 / 生理指标

下载(220)| 被引(11)

马铃薯微型薯气雾培营养液研究综述  CNKI文献

气雾栽培法是解决根系水气矛盾最好的一种栽培形式,营养液是气雾栽培的核心。已知的营养液配方多是以MS营养液为基础、改变营养液中N,P,K的比例而形成的。叶面营养、营养液浓度梯度等问题也同时影响马铃薯微型薯的生长...

肖英奎 张艳平... 《农机化研究》 2011年10期 期刊

关键词: 马铃薯 / 气雾培 / 营养液 / 无土栽培

下载(735)| 被引(23)

运动同步记录与在线模拟技术研究  CNKI文献

运动同步记录与在线模拟技术包含两个内容,其一是指运动同步记录与再现技术,就是通过运动同步记录装置,把所需的运动信号以及现场的视频和音频信号一起同步记录下来,之后再通过运动再现装置(以并联运动平台—运动模拟...

肖英奎 导师:赵丁选 吉林大学 2005-04-28 博士论文

关键词: 在线模拟 / 同步记录 / 同步再现 / 运动模拟器

下载(499)| 被引(8)

六自由度电液伺服式并联机构的设计  CNKI文献

介绍了六自由度并联机构技术的应用,以六自由度运动为研究对象,对六自由度并联机构进行 运动建模分析,介绍了六自由度并联机构电液伺服系统的设计。实验结果验证了关于六自由度并联机构运 动建模的正确性及电液伺服系...

肖英奎 赵丁选... 《液压与气动》 2004年08期 期刊

关键词: 六自由度 / 并联机构 / 运动模拟 / 电液伺服

下载(389)| 被引(12)

梳理经验 探索机制——对全国部分文化志愿者(团队)的调研...  CNKI文献

学习胡锦涛同志在中共十八大的报告,笔者深深理解"深化群众性精神文明创建活动,广泛开展志愿者服务,推动学雷锋活动,学习宣传道德模范常态化"的当下意义。这标志着"扎实推进社会主义文化强国建设"...

肖英奎 《大众文艺》 2013年01期 期刊

关键词: 文化志愿者 / 义工服务 / 团队建设 / 传统道德教育

下载(185)| 被引(4)

对吉林省文旅融合发展的研究与思考  CNKI文献

目前,国家对文化事业、文化产业和旅游业融合发展提出了具体的要求,指明了路线图是"理念融合、职能融合、产业融合、市场融合、服务融合、交流融合"。这对我们吉林省抢抓新时代新机遇、大力推进文旅融合发展...

肖英奎 《新长征(党建版)》 2019年07期 期刊

关键词: 文旅融合 / 旅游度假区 / 吉林省 / 旅游公共服务

下载(31)| 被引(1)

嵌入式运动信号采集系统研究  CNKI文献

介绍了一种嵌入式运动数据采集系统,通过采集运动信号,以无线网络传送到上位机并控制运动模拟器实现运动在线模拟。阐述了该嵌入式运动数据采集系统的结构和特点,运动信号采集方法和嵌入式系统与上位机通信方法及其应...

肖英奎 赵丁选... 《农业机械学报》 2006年02期 期刊

关键词: 嵌入式系统 / 在线模拟 / 数据采集

下载(231)| 被引(6)

关于河南、山西、河北三省“阳光工程”暨基层文化志愿服务...  CNKI文献

一、前言2018年8月21日至31日,文化和旅游部(原文化部)文化志愿服务实地调研组(山东大学)为了贯彻党的十九大关于推进志愿服务制度化的新要求,进一步落实《志愿服务条例》《关于公共文化设施开展学雷锋志愿服务的实施...

肖英奎 《参花(上)》 2019年02期 期刊

关键词: 文化志愿服务 / 阳光工程 / 河南省 / 四平市

下载(15)| 被引(0)

基于6-DOF并联平台远端运动在线模拟研究  CNKI文献

分析了基于6自由度(6-DOF)并联平台的运动在线模拟技术,以6-DOF运动为研究对象,对6-DOF并联运动平台进行运动建模,阐述了基于6-DOF并联平台的运动在线模拟的实现方法,并实验验证了6-DOF并联平台的运动在线模拟理论与实...

肖英奎 赵丁选... 《农业机械学报》 2005年06期 期刊

关键词: 6自由度 / 并联平台 / 运动模拟 / 在线模拟

下载(125)| 被引(9)

运动与视频的同步记录和同步再现技术  CNKI文献

以 3自由度运动为研究对象 ,介绍了 3自由度运动与视频的同步记录和同步再现的实现装置及控制方法 ,以及利用有线通讯来实现运动与视频同步的方法。同步记录与同步再现的实验结果验证了其可行性。 3自由度运动与视频的...

肖英奎 赵丁选... 《农业机械学报》 2004年03期 期刊

关键词: 运动模拟器 / 同步信号 / 记录 / 再现

下载(113)| 被引(6)

基于NURBS模型自由加工轨迹生成方法  CNKI文献

在数控加工中 ,采用何种数学模型对于模拟复杂零件的加工表面、生成刀具轨迹是很有影响的。选择有效的数学模型NURBS,可以提高数控加工质量 ,通过上机测试获得理想的结果

肖英奎 吕东... 《吉林工学院学报(自然科学版)》 2000年03期 期刊

关键词: CAD/CAM / NURBS / 曲面造型 / 数控加工

下载(79)| 被引(6)

对农村文化大院建设的若干思考  CNKI文献

我省现已建成农村文化大院4000余家。据省文化部门介绍,两年来,农村文化大院累计开展活动10万余次,直接参与人数500万人次,约占全省农村人口的1/3。今年,我省将再建2000个文化大院,明后年也是全省文化大院建设

肖英奎 《新长征》 2012年07期 期刊

关键词: 农村文化大院 / 吉林省 / 农民自办文化

下载(44)| 被引(2)

新时代对文化馆的再认识  CNKI文献

《中华人民共和国公共文化服务保障法》(以下简称《保障法》)颁布四年来,群众艺术馆、文化馆(以下简称"文化馆")的公共文化事业进入了划时代的历史新阶段。作为我国公共文化领域的重要组成部分,文化馆落实好...

肖英奎 《新长征(党建版)》 2021年08期 期刊

关键词: 文化馆 / 群众文化活动

下载(9)| 被引(0)

基于计算机视觉系统的番茄特征提取  CNKI文献

针对实际番茄特征提取环境复杂情况的问题,提出了针对不同环境应用不同颜色模型来进行阈值分割的方法。通过应用改进的nR-G、YUV两种颜色模型对不同实验环境采集的图像进行阈值分割,并结合canny边缘提取算法、fitzgib...

肖英奎 江力... 《农机化研究》 2022年02期 期刊

关键词: 番茄特征提取 / 图像处理 / 颜色模型 / 图像噪声

下载(232)| 被引(0)

加强自身建设 引领群众文艺发展  CNKI文献

习近平总书记在文艺工作座谈会上的讲话,是对各级作协、文联的作家、艺术家发表的重要讲话,也是对群众文艺战线以及有志于文艺创作的同志们发表的重要讲话。中央和省委在《关于繁荣发展社会主义文艺意见》(以下简称《...

肖英奎 《新长征》 2016年05期 期刊

关键词: 文艺期刊 / 引领作用 / 文化馆 / 群众文艺创作

下载(17)| 被引(0)

简谈群众艺术馆的免费开放工作  CNKI文献

近年来,在全国事业单位分类改革的序列中,将群众艺术馆、文化馆(站)划定为公益性文化事业单位。今年1月,文化部、财政部《关于推进全国美术馆、公共图书馆、文化馆(站)免费开放工作的意见》(以下简称《意见》)的颁布,...

肖英奎 《新长征》 2011年10期 期刊

关键词: 免费开放 / 群众艺术馆

下载(32)| 被引(2)

真实 感恩 亲情——读《钱万成散文选》有感  CNKI文献

与钱万成未曾谋面,上世纪八九十年代,我曾经读过他的一些儿童诗,认为挺有自己的风格,但当时苦于道不出所以然来。只晓得他是很有成就的,且颇受少儿群体欢迎的诗人、作家,在繁杂的从政之余,矢志不渝地潜心爬格子,仅此寥...

肖英奎 《大众文艺(理论)》 2007年10期 期刊

关键词: 钱万成 / 《钱万成散文选》

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村院奇葩 产业雏形——关于口前镇下达村文化大院的调查报...  CNKI文献

永吉县口前镇下达村幅员面积10平方公里,2760人,耕地面积280公顷,主要种植玉米,去年人均收入5000元。在下达村有一个远近闻名的文化大院。该文化大院是下达村党支部副书记兼三社社长刘志江于2006年兴建的。文化大

肖英奎 《新长征》 2009年08期 期刊

关键词: 文化大院 / 农民自办文化 / 口前镇 / 麒麟山

下载(24)| 被引(0)

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