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一种仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人的设计与制造  CNKI文献

设计和制造了一种多驱动器软体机器人来模拟虎甲幼虫的爬行、转向和咬合运动.其中,软体机器人尾部采用多气囊式软体驱动器,实现了向前运动;软体机器人颈部采用纤维增强弯曲致动器,实现了转向运动;软体机器人头部采用形...

胡兵兵 金国庆 《机器人》 2018年05期 期刊

关键词: 多驱动器 / 软体机器人 / 虎甲幼虫 / 3D打印技术

下载(1217)| 被引(19)

新型冠状病毒肺炎疫情下护士心理健康与领悟社会支持和应对...  CNKI文献

目的调查新型冠状病毒肺炎(简称新冠肺炎)疫情下护理人员的心理健康状况,分析心理健康与领悟社会支持和应对方式之间的关系。方法采用一般人口学资料调查表、简易心理状况评定量表、领悟社会支持量表以及简易应对方式...

胡兵兵 韩江英... 《实用预防医学》 2021年06期 期刊

关键词: 新型冠状病毒 / 护士 / 领悟社会支持 / 应对方式

下载(417)| 被引(2)

基于Triple GAN的滚动轴承故障诊断方法研究  CNKI文献

滚动轴承运行状态好坏会影响旋转机械的整体运转平稳性。由于在实际工况中带有标签的故障样本难以获取,基于传统深度学习的故障诊断方法,利用不足量的标签数据进行训练常导致模型无法学习到准确的故障特征。此外,智能...

胡兵兵 唐嘉辉... 《噪声与振动控制》 2021年04期 期刊

关键词: 故障诊断 / 滚动轴承 / 三重生成式对抗网络 / 量子遗传算法

下载(234)| 被引(0)

基于3D打印技术的软体机器人的设计与实验研究  CNKI文献

软体机器人是当今机器人技术的新兴热点和发展前沿,随着机器人技术的不断发展,各类型软体机器人被设计开发并在很多领域得到应用。其中软体爬行机器人是软体机器人的主要研究方向之一,其通过模仿自然界中软体生物的运...

胡兵兵 导师:王德山 苏州大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 软体机器人 / 3D打印技术 / 软体材料 / 气压驱动

下载(618)| 被引(2)

免黏结剂V_2O_5和Fe_2O_3柔性电极的构建及在超级电容器中的...  CNKI文献

近年来,越来越多的研究致力于开发新型、超高能量密度、高法拉第反应活性的电极材料,尤其将其应用于新一代超级电容器储能系统。通过水热法直接在柔性基质碳布上生长海胆状V2O5纳米球和十四面体Fe2O3纳米盒子。V2O5微...

胡兵兵 杨束... 《化工学报》 2020年10期 期刊

关键词: 电化学 / 纳米材料 / 水热 / 超级电容器

下载(394)| 被引(1)

超级电容器钒基电极材料的研究  CNKI文献

超级电容器通常具有与电池互补的电荷存储特性,拥有比功率大、寿命长等优点,但较低的比能量制约了其发展。由于赝电容材料可通过类似电池的氧化还原反应来储存能量,且充放电速率可与双电层电容器媲美,故被认为是一种较...

胡兵兵 导师:陈昌国 重庆大学 2020-06-30 博士论文

关键词: 钒基材料 / 超级电容器 / 赝电容 / 过渡金属化合物

下载(105)| 被引(0)

斑马鱼幼鱼毛特纳细胞激光轴切后轴突再生、再髓鞘和突触重...  CNKI文献

哺乳动物中枢神经系统轴突损伤后非常难再生,其结果往往导致运动和感觉永久损伤。相比之下,斑马鱼中枢神经系统中的许多轴突在损伤后,仍具有很好的再生能力,能够精确地和功能性地重新支配它们的靶位点。斑马鱼幼鱼通体...

胡兵兵 导师:胡兵 中国科学技术大学 2018-05-01 博士论文

关键词: 毛特纳细胞 / 双光子激光轴突切断术 / 轴突变性 / 轴突再生

下载(228)| 被引(0)

快速康复流程在改善神经外科患者围手术期心理状态的应用  CNKI文献

目的探索分析快速康复流程对于改善神经外科患者围手术期心理状态以及睡眠质量,提高患者就医体验。方法选取安徽医科大学第一附属医院神经外科自2017年11月至2018年8月收治的70例神经外科手术患者作为研究对象,区组随...

胡兵兵 李成聪... 《中华脑科疾病与康复杂志(电子版)》 2019年02期 期刊

关键词: 快速康复外科 / 围手术期 / 心理状态 / 睡眠质量

下载(133)| 被引(3)

成年家兔长段游离股骨异位寄养再血管化的实验研究  CNKI文献

目的:建立成年家兔长段游离股骨异位寄养的实验模型,探讨长段游离骨异位寄养再血管化的可行性,为寄养长段游离骨早期回植修复骨缺损提供实验依据。方法:50只健康成年家兔,采取自身对照设计。实验组:成年家兔右侧股骨干...

胡兵兵 导师:刘鸣江 南华大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 长段游离骨 / 异位寄养 / 再血管化 / 微血管密度

下载(36)| 被引(4)

云南卷烟产品顾客满意度影响因素研究  CNKI文献

中国烟草行业实行专卖专营的管理体制。云南烟草在中国烟草业中的地位举足轻重,烟草产业是云南经济的支柱产业。但随着国内市场国际化竞争趋势的到来,烟草行业面临着严峻的市场考验。一方面,跨国烟草公司凭借其国际知...

胡兵兵 导师:顾幼瑾 昆明理工大学 2010-11-01 硕士论文

关键词: 烟草 / 卷烟 / 顾客满意度 / 指数模型

下载(530)| 被引(6)

农村小学生的课外阅读现状与对策  CNKI文献

近年来,随着语文高考的改革,课外阅读所占比例显著增加,课外阅读变得越来越重要,教师和家长对学生的课外阅读也逐渐重视起来。但是,城市学校学生的课外阅读已经初具成效,而农村小学生的课外阅读现状却不容乐观。随着时...

胡兵兵 《甘肃教育》 2019年24期 期刊

关键词: 农村 / 小学生 / 课外阅读 / 现状

下载(460)| 被引(0)

多缺陷位In(OH)_3的制备、稀土元素掺杂及光催化CO_2还原...  CNKI文献

光催化水和二氧化碳直接合成太阳能燃料是太阳能和二氧化碳利用的绿色路线之一。本论文针对目前光催化二氧化碳还原效率低的问题,拟通过制备具有丰富缺陷位半导体材料或利用稀土元素掺杂产生缺陷位,来提高光催化材料的...

胡兵兵 导师:王希涛 天津大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 光催化CO_2还原 / In(OH)_3 / In_2O_3 / 乙二胺

下载(75)| 被引(0)

数控多功能复合机床运动控制卡的研究  CNKI文献

随着数控技术的发展,开放式数控系统已成为一个重要的发展方向。作为开放式数控系统的重要组成部分,运动控制卡的研究和开发也日渐受到重视。在与企业合作开发数控多功能复合机床的过程中,发现目前市场上流行的几种运...

胡兵兵 导师:胡赤兵 兰州理工大学 2009-04-20 硕士论文

快速康复模式下妊娠中期脑干肿瘤患者1例围手术期护理  CNKI文献

总结快速康复模式下1例妊娠中期脑干血管母细胞瘤患者的护理。护理要点:运用快速康复模式进行围手术期的护理,包括心理护理、个性化的入院宣教、围手术期的病情观察、术前代谢准备、术后早期营养和下床活动以及胎儿的...

胡兵兵 李成聪... 《安徽卫生职业技术学院学报》 2020年01期 期刊

关键词: 快速康复 / 妊娠 / 脑干肿瘤 / 护理

下载(41)| 被引(1)

基于SPs的金属复合纳米结构设计的研究  CNKI文献

表面等离激元(Surface plasmons,SPs)分为表面等离极化激元(Surface plasmon polaritons,SPPs)和局域表面等离激元(Localized surface plasmons,LSPs),它是一种电磁场表面倏逝波模式,对于SPPs来说,电磁波是沿着介质和...

胡兵兵 导师:祁云平 西北师范大学 2019-05-01 硕士论文

椎管内肿瘤行半椎板入路显微手术的护理  CNKI文献

目的探讨椎管内肿瘤行半椎板入路显微手术围手术期的护理要点。方法回顾性分析2013~2016年安徽医科大学第一附属医院神经外科收治的34例椎管内肿瘤行半椎板入路显微手术切除的患者临床资料,对术前评估,针对性健康指导...

胡兵兵 《安徽医学》 2016年07期 期刊

关键词: 椎管内肿瘤 / 半椎板入路 / 护理

下载(45)| 被引(5)

关于《烟草控制框架公约》烟草制品成分管制和信息披露的研...  CNKI文献

介绍了《烟草控制框架公约》关于烟草制品成分管制和信息披露的条款,阐述了相关组织机构的观点,回顾有关国家的履约进展,在此基础上分析了相关条款对烟草行业的影响,提出了进行烟草制品成分管制和信息披露的相关建议。

胡兵兵 王黎... 《中国烟草学报》 2011年01期 期刊

关键词: 烟草控制框架公约 / 烟草制品 / 成分管制

下载(182)| 被引(5)

外伤性视神经损伤患者行额外侧入路视神经管减压术的护理  CNKI文献

总结了外伤性视神经损伤患者行额外侧入路视神经管减压治疗术患者的护理。认为有效的术前、术后护理对于外伤性视神经损伤行额外侧入路视神经管减压治疗术患者视力的恢复和生活质量的提高具有重要意义。

胡兵兵 李成聪 《当代护士(中旬刊)》 2018年11期 期刊

关键词: 外伤性视神经损伤 / 额外侧入路 / 视神经管减压术 / 护理

下载(71)| 被引(2)

快速消费品顾客满意度指数模型的构建及实证研究——以卷烟...  CNKI文献

本文借鉴ACSI模型和ECSI模型,结合快速消费品的特点,构建快速消费品顾客满意度指数模型,并以卷烟产品为例,进行了实证研究。

胡兵兵 顾幼瑾... 《中国市场》 2010年28期 期刊

关键词: 快速消费品 / 顾客满意度 / 指数模型

下载(303)| 被引(6)

论话剧语言的旋律美——以《雷雨》为例  CNKI文献

话剧的表达方式是以对话形式为主,以动作表达为铺,话剧构成是以丰富精炼的语言为基石,因而,本文在分析《雷雨》语言的旋律美时,主要是从声音、剧本、动作三方面来看。旋律美的正确把握不仅有益于剧本创作,实现静态表达...

胡兵兵 《中国文艺家》 2019年12期 期刊

关键词: 雷雨 / 旋律美 / 话剧语言

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