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仿生长鳍波动适应性理论与控制方法研究  CNKI文献

仿生波动长鳍是仿生学在水下机器人领域的典型应用,它借鉴长鳍波动推进鱼类在推进效率、机动性、稳定性和低速下状态保持等方面的优势,以期提高传统水下推进系统性能或者指导设计新型水下推进系统,无论在军事还是民用...

胡天江 导师:沈林成 国防科学技术大学 2008-10-01 博士论文

关键词: 仿生长鳍 / 波动适应性 / 直纹面 / 动网格

下载(510)| 被引(20)

出城入园背景下的兰石集团转型发展战略研究  CNKI文献

装备制造业是国民经济的支柱产业之一,石油装备制造业又是装备制造业的核心组成部分,是国民经济发展特别是工业发展的基础。建立起强大的石油装备制造业,是提高中国综合国力,实现工业现代化的根本保证。由于受国际市场...

胡天江 导师:柴国荣 兰州大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 装备制造业 / 兰石集团 / 战略 / 风险

下载(90)| 被引(2)

数值计算方法的融会式教学理念与实践  CNKI文献

针对数值计算在理工科课程体系中的桥梁性作用,提出了能够贯通前缘后续课程、奠定专业基础、突出专业特色、激发学习兴趣的融会式教学理念,并结合自动化专业本科生《数值计算方法》课程教学任务开展融会式理念的教学实...

胡天江 潘亮... 《教学研究》 2012年02期 期刊

关键词: 数值计算方法 / 融会式 / 教学理念 / 教学实践

下载(174)| 被引(9)

“尼罗河魔鬼”长背鳍波动包络线的提取算法  CNKI文献

“尼罗河魔鬼”采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类。在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theory)较为适合于分析该类游动方式的推进性能。长背鳍的波动包络线方程是细长体理论的必要参数...

胡天江 李非... 《国防科技大学学报》 2005年05期 期刊

关键词: 尼罗河魔鬼 / 柔性长背鳍 / 波动包络线 / 多项式拟合方程

下载(159)| 被引(18)

仿生波动长鳍运动学建模及算法研究  CNKI文献

长鳍波动推进鱼类在稳定性、机动性、低速下状态保持等方面较其它鱼类有着显著优势.本文将鱼类波动长鳍抽象为零厚度理想波动面,引入直纹面建立曲线坐标意义下波动长鳍的运动学模型,描述了长鳍波动推进时的非等幅波动...

胡天江 沈林成... 《控制理论与应用》 2009年01期 期刊

关键词: 波动长鳍 / 直纹面 / 运动学模型 / 波动描述算法

下载(301)| 被引(4)

国产大厚板加氢反应器研制  CNKI文献

分析δ=150 mm的12Cr2Mo1R(H)国产板与δ=182 mm进口板材料性能,探讨国产大厚度板焊式加氢反应器的主要制造难点,并成功完成了该台加氢反应器的制造。研究表明,该项目的研制成功拓宽了板焊式容器的使用领域,改变了目前...

胡天江 王志刚 《电焊机》 2016年08期 期刊

关键词: 国产 / 大厚板 / 加氢反应器 / 板焊式

下载(85)| 被引(2)

16MnR+904L复合板封头热处理新工艺  CNKI文献

分析了16MnR+904L复合钢板封头的制造特点。通过对热处理工艺的改进,封头制造由16MnR钢板冲压成型后堆焊904L的方法改为16MnR+904L复合钢板直接冲压成型,可为其他16MnR+904L复合钢板封头的制造提供参考。

胡天江 《石油化工设备》 2011年02期 期刊

关键词: 封头 / 16MnR+904L复合钢板 / 冲压成型 / 热处理

下载(217)| 被引(2)

一种基于点特征的异源SAR图像适配性分析方法  CNKI文献

适配性分析是合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像匹配的重要研究内容,它研究图像是否适合选作基准图的问题.本文研究基于点特征配准方法的异源SAR图像适配性分析,以特征点的数目及稳健程度来度量SAR图像...

肖明 胡天江... 《自动化学报》 2012年12期 期刊

关键词: 适配性 / 图像配准 / 合成孔径雷达 / 点特征

下载(471)| 被引(10)

国产2.25Cr1Mo0.3V钢板加氢反应器的试制  CNKI文献

2.25Cr1Mo0.3V钢具有强度高、抗氢侵蚀、抗氢脆和抗氢致剥离等特点,多用于制造加氢反应器。以往国内采用进口加钒钢板,随着国产钢板质量的提高,不少制造厂尝试使用国产板制造加氢反应器。通过国产加钒钢板板焊式加氢反...

王雪 胡天江 《压力容器》 2012年11期 期刊

关键词: 国产2.25Cr1Mo0.3V钢板 / 加氢反应器 / 焊接与热处理

下载(272)| 被引(13)

《人工智能》研究生课程中的创新能力培养  CNKI文献

人工智能是当代高技术的核心部分之一,课程教学具有综合性、创新性和实践性三个显著特点。本文以素质教育观为指导,结合多年教学实践,从课堂教学、实验设计和课后阅读等多个环节,阐述了在实际教学中对于促进学生综合能...

陈璟 胡天江 《高等教育研究学报》 2012年04期 期刊

关键词: 创新能力 / 人工智能 / 实践教学

下载(209)| 被引(5)

把广西电力做强做大  CNKI文献

六月八日 ,记者采访了广西电力有限公司董事长、总经理赵建国。这位到广西工作还不到一年的老总对加快广西电力事业的发展表示了强烈愿望 :“中央实施西部大开发战略 ,使广西迎来了一次加快发展的大好机遇 ,我区将成为...

胡天江 《中国经贸导刊》 2001年21期 期刊

关键词: “西电东送” / 做强做大 / 广西电网

下载(8)| 被引(0)

迅速发展的广西电力工业  CNKI文献

"九五"期间,广西电力工业得到了较快的发展。长期缺电的局面得到缓解,国民经济和社会发展对电力的需求基本得到满足,各项改革稳步进行,初步实现了两个根本性转变,安全生产局面得到巩固,经济效益不断提高。全...

胡天江 《广西政报》 2001年18期 期刊

关键词: 广西电力工业

下载(4)| 被引(0)

引入补偿采样和平滑算子的概率集群优化算法  CNKI文献

探讨一种新颖的分布式多智能体优化算法及其在求解约束优化问题上的实现方式.通过分析该算法在有限采样数下寻优能力所受到的影响,提出在迭代优化过程中引入补偿采样机制和平滑算子的改进方案,在保留原算法优点的基础...

王楠 胡天江... 《控制与决策》 2012年04期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 混合决策变量 / 概率集群 / 补偿采样

下载(153)| 被引(0)

长背鳍波动推进游动研究  CNKI文献

以依靠长背鳍推进的“尼罗河魔鬼”为研究对象,对弓鳍目模式推进进行了研究。在“尼罗河魔鬼”巡航游动试验的基础上,通过对鱼体几何形态和柔性长背鳍波动的运动学分析,建立了“尼罗河魔鬼”长背鳍波动推进的简化运动...

王光明 胡天江... 《机械工程学报》 2006年03期 期刊

关键词: 长背鳍 / 波动推进 / 运动学模型 / 水动力学效率

下载(303)| 被引(53)

仿鱼柔性长鳍波动运动分析与建模  CNKI文献

研究了弓鳍目鱼“尼罗河魔鬼”的柔性波动长背鳍.针对波动长鳍大的柔性变形特征,提出了由N根刚性鳍条依靠柔性薄膜连接组成的柔性波动长鳍简化模型;在分析长背鳍运动和流固耦合的基础上,建立了柔性波动长鳍的运动学模...

王光明 胡天江... 《动力学与控制学报》 2006年04期 期刊

关键词: 柔性长鳍 / 水下航行器 / 建模 / 薄壳理论

下载(189)| 被引(10)

弓鳍目鱼柔性波动长鳍运动学特征分析  CNKI文献

利用数字摄像机和图像测量技术定量地研究了弓鳍目鱼“尼罗河魔鬼”的自然巡航游动过程;对实验所获图像进行分析,得到了样本躯体宽度、躯体纵深和长背鳍纵深沿体长分布的曲线,以及样本在每秒0.728~0.985鳍长的特征游速...

王光明 胡天江... 《中国机械工程》 2007年13期 期刊

关键词: 运动学特征 / 长鳍波动 / “尼罗河魔鬼” / 数字摄影

下载(116)| 被引(8)

基于合作二维码的旋翼无人机室内定位研究  CNKI文献

面向室内GPS拒止环境,以AR.Drone旋翼无人机平台为载体,研究机载摄像头获取二维码图源并解算自身位姿的相对定位算法,在Ubuntu 14.04和ROS Indigo架构下开展算法实现研究.分别构建室内Gazebo仿真环境和实物飞行实验环...

王树源 胡天江... 第28届中国控制与决策会议论文集(中) 2016-05-28 国际会议

关键词: AR.Drone无人机 / AprilTag算法 / 二维码 / GPS拒止环境

下载(198)| 被引(0)

山歌好比春江水 灯火映照新壮乡——广西农村用电调查  CNKI文献

"唱山歌哎,这边唱来那边和;山歌好比春江水,不怕滩险弯又多。远方客人进山来,贫困普权乐开怀;架起电杆通民心,喂,灯光照亮壮乡山寨……"记者来到八桂大地时,听到了这首风情浓郁的广西山歌。

冯义军 胡天江... 《广西电业》 2009年Z1期 期刊

关键词: 广西电网公司 / 农村电网 / 电网建设 / 农村用电

下载(45)| 被引(0)

广西电网公司加大县级电网改造力度  CNKI文献

本报讯(胡天江向建军记者黄福强)记者日前从广西电网公司了解到,为了进一步增强县级电网的抗灾能力,今明两年广西将投资6.7亿元对县级电网进行改造和加固,其中新建和改造35千伏变电站39座,总容量为108....

胡天江向建军 记者 黄福强 中国县域经济报 2008-04-24 报纸

关键词: 广西电网公司 / 县级电网

下载(2)| 被引(0)

聚丙烯/蒙脱土复合材料的热氧老化性能  CNKI文献

用3种蒙脱土(原土、OMMT1、OMMT2)与聚丙烯分别熔融插层复合.经X射线衍射(XRD)分析表明,3种蒙脱土均与聚丙烯成功插层复合,制备出聚丙烯/蒙脱土纳米复合材料.重点研究聚丙烯/蒙脱土纳米复合材料的热氧老化性能.结果表...

杨瑞成 马建忠... 《兰州理工大学学报》 2007年03期 期刊

关键词: 聚丙烯 / 蒙脱土 / 复合材料 / 热氧老化

下载(405)| 被引(18)

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