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基于LMI的随动系统满意PID调节器设计  CNKI文献

PID控制器在实际工程中应用广泛,而且工程上对随动系统的性能要求往往是多方面的.该文应用满意控制思想,研究了期望指标:扇形区域极点,稳态输出方差和动态误差系数约束下随动系统的PID控制设计问题.首先将PID控制参...

臧文利 王远钢... 《控制理论与应用》 2006年06期 期刊

关键词: PID / 线性矩阵不等式 / 动态误差系数 / 满意控制

下载(314)| 被引(9)

满意控制的状态一频域法  CNKI文献

满意控制的状态—频域法是在本论文中首次使用的一种求解控制策略的新方法,其特点是:以线性系统的状态方程为出发点,以满意控制理论为指导思想,以商品软件MATLAB中的线性矩阵不等式(LMI)工具箱为计算工具,给出一...

臧文利 导师:郭治 南京理工大学 2006-05-01 博士论文

关键词: 满意控制 / PID / 状态-频域法 / 迭代线性矩阵不等式

下载(345)| 被引(4)

基于LMI的随动系统PID控制下的多指标相容性  CNKI文献

针对PID控制下的随动系统,把PID调节器的设计问题转化为不完全状态反馈问题,以线性矩阵不等式(LM I)和双线性矩阵不等式(BM I)为工具,研究了系统PID控制可稳的判据,可稳时系统的最大衰减度,与给定稳态误差系数和稳态输...

臧文利 郭治 《吉林大学学报(工学版)》 2006年05期 期刊

关键词: 自动控制技术 / PID / 多指标控制 / 相容性

下载(139)| 被引(3)

离散随机系统非脆弱满意估计器的设计  CNKI文献

基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality)方法研究了离散不确定随机系统非脆弱满意鲁棒估计器的设计问题,分析了误差方差和极点指标的相容性,得到了与极点相容的稳态误差方差的上界,在所给指标相容时,通过求解一...

臧文利 王远钢... 《南京理工大学学报(自然科学版)》 2005年S1期 期刊

关键词: 非脆弱估计器 / 相容性 / 不确定随机系统 / 满意估计

下载(94)| 被引(2)

随机系统扇形极点和方差约束状态反馈控制  CNKI文献

区域极点和稳态方差是表征控制系统性能的两个重要指标,通过把扇形区域极点指标和稳态方差指标融入到一个修正的Lyapunov方程,研究了扇形区域极点和稳态方差上界约束下的状态反馈控制问题。利用矩阵广义逆和矩阵分解的...

臧文利 郭治 《火力与指挥控制》 2006年11期 期刊

关键词: 扇形区域 / 极点配置 / 稳态方差 / 满意控制

下载(62)| 被引(3)

线性系统频响特征指标集下的状态反馈控制  CNKI文献

首先以闭环幅频特性的零频特性、固有频率、平方面积和最大幅值4项特征作为控制系统的期望指标集,将状态反馈转化为一组矩阵不等式的可行解问题;然后利用迭代线性矩阵不等式(ILMI)技术求解状态反馈系数;最后通过数值算...

臧文利 郭治 《控制与决策》 2007年05期 期刊

关键词: 古典控制 / 满意控制 / 频率法

下载(109)| 被引(0)

随机系统中满意PID调节器的设计  CNKI文献

应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下P ID调节器的设计问题.将P ID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将P ID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可...

臧文利 郭治... 《控制与决策》 2005年11期 期刊

关键词: 局部状态反馈 / PID / 稳态输出方差 / 扇形区域极点

下载(177)| 被引(0)

基于LMI的随机系统PID相容性研究  CNKI文献

针对具有随机白噪声输入的随机系统,分析了PID控制下期望指标的相容性问题。以状态空间和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)为工具,首先把PID控制问题转化为局部状态反馈问题,得到了PID可稳定的LMI判据,进...

臧文利 郭治 《系统工程与电子技术》 2006年08期 期刊

关键词: 比例积分微分控制器 / 相容性 / 线性矩阵不等式 / 衰减度

下载(80)| 被引(0)

Design of Non-fragile Satisfactory Estimator for Linea...  CNKI文献

The design problem of non-fragile estimator is addressed for a class of perturbed linear continuous systems. The perturbations occur on the plant and estimator parameters. The estimator designed shou...

臧文利 王远钢... 《Journal of China Ordnance》 2006年01期 期刊

关键词: non-fragile / estimation / consistency / perturbed

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童言暖我心  CNKI文献

孙女今年虽只有三岁,却已懂得关心人,小小的人儿常常会说出许多暖人心的话,让我感动不已。夏天,我有时要出去买菜,孙女便嚷着一起去,我对她说:"外面太热了,小

臧文利 《老年教育(长者家园)》 2011年01期 期刊

关键词: 晒伤 / 日光皮炎

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高炮对任意速度目标极限射击死界的研究  CNKI文献

证明并解释了当临近飞行目标的速度任意增大时,火炮武器线所跟踪的提前点的移动速度存在极限值;在火控系统有保障的前提下,当火炮最大跟踪角速度为一定值时,存在一个火炮对任意速度目标都能跟踪射击的区域,对该区域至...

魏朝阳 臧文利... 《兵工学报》 2008年11期 期刊

关键词: 自动控制技术 / 高炮 / 超高速目标 / 跟踪角速度

下载(112)| 被引(6)

基于双焦CCD摄像的浮空器航向测定  CNKI文献

在防空反导作战中,目标坐标的有效探测是关键环节,通过浮空器观测目标可以有效地提高探测效果。为测量浮空器的航向角,提出了一种性价比较高的新方案,即通过设置地面信标,利用双焦CCD跟踪地面信标的视频图像进行处理,...

薄煜明 臧文利... 《火力与指挥控制》 2006年07期 期刊

关键词: 航向测定 / CCD摄像 / 图像处理 / 防空反导

下载(138)| 被引(3)

基于数据挖掘的火控系统效能评估系统设计  CNKI文献

新型末端防空武器装备的复杂度越来越高,目前在装备研制和发展过程中,尚未形成一种比较系统和有效评价火控系统优劣的方法。本文采用基于数据挖掘方法设计了火控系统效能评估系统,建立火控系统效能评估指标体系和效能...

杨俊强 臧文利... 第21届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集(CCSSTA21s... 2020-08-27 中国会议

关键词: 数据挖掘 / 火控系统 / 效能评估

下载(29)| 被引(0)

输入噪声下PID调节器指标相容性分析  CNKI文献

研究输入噪声下具有位置和速度反馈的一类典型二阶随动系统PID调节器的指标相容性,把PID调节器设计问题转化为状态反馈问题,利用基于矩阵分解的广义逆理论和MATLAB中的非线性优化工具分析了与区域极点和稳态误差系数指...

臧文利 郭治 第二十四届中国控制会议论文集(上册) 2005-07-01 中国会议

关键词: PID / Riccati / 圆形极点 / 输出方差

下载(22)| 被引(1)

简易零飞测试系统的设计与应用  CNKI文献

在分析零飞测试原理及需求的基础上,介绍简易零飞测试系统的设计与应用。简易零飞测试系统是采用成熟的CCD相机、光学镜头、图像采集卡、传输光缆和工控计算机等硬件集成,采用"实时图像采集+后期处理"的工作...

蔺翠郎 栗洋... 《兵工自动化》 2015年03期 期刊

关键词: 零飞测试 / 火炮 / 跟踪脱靶量

下载(36)| 被引(1)

离散随机系统非脆弱满意估计器的设计  CNKI文献

基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality)方法研究了离散不确定随机系统非脆弱满意鲁棒估计器的设计问题,分析了误差方差和极点指标的相容性,得到了与极点相容的稳态误差方差的上界,在所给指标相容时,通过求解一...

臧文利 王远钢... 2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三) 2005-11-01 中国会议

关键词: 非脆弱估计器 / 相容性 / 不确定随机系统 / 满意估计

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