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多关节机器人的运动学动态仿真研究  CNKI文献

机器人运动学是机器人学的一个重要分支,是实现机器人运动控制的基础。文中主要针对PUMA560机器人运动学正问题分析,以D-H坐标系理论为基础并建模,利用MATLAB/ROBOTICS工具,实现了简单的运动学动态仿真,有助于对机器人...

舒志兵 张海荣 《机器人技术与应用》 2006年06期 期刊

关键词: 机器人 / 运动学 / 仿真 / MATLAB/ROBOTICS

下载(1328)| 被引(42)

闭环伺服系统的数学模型研究  CNKI文献

在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大后转化为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。本文研究的内容,就是伺...

舒志兵 刘峻泉... 《系统仿真学报》 2002年12期 期刊

关键词: 伺服 / 数控机床 / 伺服电机 / 数学模型

下载(948)| 被引(92)

基于电子凸轮的高速横切机飞剪系统设计分析  CNKI文献

凸轮机构是横切机上的重要部件之一,已经由传统的机械式过渡到电子式,电子凸轮的功能强大,可以实现复杂工艺过程应用。描述了系统的原理、结构,并基于路斯特高端伺服驱动器Servo one的内部编程环境,使用符合IEC61131—...

舒志兵 翟正磊... 《电气传动》 2013年10期 期刊

关键词: 横切机 / 电子凸轮 / IEC61131—3

下载(255)| 被引(8)

伺服运动控制系统及其数控加工应用  CNKI文献

现代交流伺服系统对自动化、自动控制、电气技术、电力系统及自动化、机电一体化、电机电器与控制等专业既是一门基础技术,又是一门专业技术,因为它不仅分析各种基本的变换电路,而且结合生产实际,解决各种复杂定位控制...

舒志兵 董科... 《自动化博览》 2010年11期 期刊

关键词: 交流伺服 / 数控加工 / 伺服电机

下载(265)| 被引(16)

基于松下交流伺服系统的位置环MATLAB仿真  CNKI文献

在数控机床中,伺服系统是重要组成部分。讨论了交流伺服系统的数学模型、伺服系统的MATLAB仿真、位置环稳态性能和动态性能位置调节器参数的整定,并比较了用Panaterm软件对松下机床的实测波形与仿真波形。比较结果表明...

舒志兵 浦晨岚... 《河北科技大学学报》 2004年03期 期刊

关键词: 伺服电机 / 伺服系统 / MATLAB

下载(875)| 被引(21)

运动控制新技术  CNKI文献

信息时代的新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中涌现了全闭环交流伺服驱动技术、直线电动机驱动技术、网际开放式结构高性能DSP多轴运动控制系统技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等一些运动控制新...

舒志兵 《电气时代》 2004年10期 期刊

关键词: 可编程控制器 / 开放式结构 / 多轴运动控制系统 / 伺服系统

下载(372)| 被引(51)

专用机械手控制系统设计与分析  CNKI文献

机械手广泛用于各种场所,尤其是在严重危害人体健康的恶劣环境中的应用,极大地提高了工作效率,解放了劳动力。提出一种注塑机专用机械手控制系统,介绍该机械手的机械结构和伺服系统、气动系统,并给出自动运行流程图以...

舒志兵 谢福亮... 《机床与液压》 2013年22期 期刊

关键词: 注塑机械手 / 伺服控制 / 气动控制 / 警报处理

下载(163)| 被引(11)

最新运动控制技术进展  CNKI文献

随着计算机技术的发展,运动控制交流伺服系统在广泛运用的背景下正向着网络化控制方向发展。在运动控制系统中,上位控制一般采用3种方法:工控PC机、具有运动控制功能的PLC(如松下PLC-FP0、德国JETTER-PLC等)及自开发单...

舒志兵 杜永红 ... 《电气时代》 2005年08期 期刊

关键词: 交流伺服系统 / 加工中心 / CNC / 伺服电动机

下载(348)| 被引(42)

PVT插补及位置伺服变加减速处理  CNKI文献

介绍了变加减速结构及其控制原理,分析了稳态和动态位置误差产生的数学模型,给出了位置误差的计算公式和补偿方法。运动控制为两级运动插补模式,在S形曲线加减速作为粗插补计算的基础,设计实现了基于PVT精插补模式的运...

舒志兵 严彩忠 《电气应用》 2007年04期 期刊

关键词: S形曲线加减速 / 位置伺服系统 / 位置误差分析 / PVT插补

下载(557)| 被引(15)

PWM电压型逆变器的数学模型分析  CNKI文献

介绍了PWM波的生成原理 ,建立了基于PWM交 直 交电压型逆变器的动态数学模型 ,利用它分析了电压型PWM逆变器正常工作时的 8种基本开关模式 ,考虑了影响逆变器工作的各种因素 ,为优化PWM逆变器的研究奠定了理论基础

舒志兵 李俊 《南京化工大学学报(自然科学版)》 2001年05期 期刊

关键词: 交-直-交电压型逆变器 / PWM调制 / 变频调速

下载(781)| 被引(30)

闭环伺服系统的稳态性能分析  CNKI文献

在数控机床中 ,伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节 ,是数控系统的重要组成部分。本文讨论了伺服数控系统的数学模型 ,对闭环伺服系统的稳态性能进行了详细分析 ,同时给出了实验结果 ,设计了实物样机 ,该研究结果...

舒志兵 李明... 《南京工业大学学报(自然科学版)》 2002年04期 期刊

关键词: 伺服 / 数控机床 / 伺服电机 / 稳态性能

下载(294)| 被引(24)

交流伺服系统的电气设计及动态性能分析  CNKI文献

介绍了一种高性能三维雕刻机的电气接线设计 ,对该伺服系统进行了动态性能的测试与分析 ,实现了伺服系统的在线调试 ,给出了系统的响应曲线和重要技术参数

舒志兵 陈先锋... 《电力系统及其自动化学报》 2004年04期 期刊

关键词: 伺服系统 / 动态性能分析 / 在线调试

下载(235)| 被引(13)

基于滑模观测器的PMSM无传感器控制  CNKI文献

针对永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器控制,提出了一种改进的滑模位置观测器。使用饱和函数减小抖振,并利用自适应低通滤波器简化估计角度的补偿。基于TMS320F2812DSP和PS21564IPM搭建了整个控制系统,经过调试证明系...

舒志兵 翟正磊... 《电气传动》 2012年11期 期刊

基于虚拟主从同步控制的龙门式机器人系统设计与实现  CNKI文献

介绍了虚拟主从同步控制在高精度龙门式机器人中的应用,描述了该系统的原理、结构。基于LTi高端伺服驱动器Servo C-Plus以及控制器Motion One,使用符合IEC61131-3标准并支持Code Sys V3.0平台的PLC编程语言,实现了双伺...

舒志兵 张志远... 《机床与液压》 2016年02期 期刊

关键词: 虚拟主从同步控制 / 伺服驱动 / 龙门式机器人

下载(134)| 被引(2)

磁瓦机械手控制系统的设计与实现  CNKI文献

机械手广泛用于各种场所,尤其是在严重危害人体健康的恶劣环境中的应用,极大提高了工作效率,解放了劳动力。为此提出了一种与油压机配套的设备磁瓦机械手,给出了该控制系统的软硬件设计方法,并对设计中的硬件控制结构...

舒志兵 李银露... 《组合机床与自动化加工技术》 2013年05期 期刊

关键词: 磁瓦 / 机械手 / 控制系统

下载(96)| 被引(5)

闭环伺服系统的动态性能分析  CNKI文献

在数控机床中 ,伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节 ,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲 ,经变换和放大后转化为机床工作台的位移 ,使工作台跟随指令脉冲移动。文章研究了闭环伺服...

舒志兵 蒲晨岚... 《工矿自动化》 2003年03期 期刊

关键词: 数控机床 / 伺服系统 / 伺服电机 / 动态性能

下载(360)| 被引(13)

细纱机的电子绕卷设计与分析  CNKI文献

机械凸轮是细纱机上一个非常重要的部件。现如今市面上的细纱机绕卷大多使用机械凸轮。钢领板按照设定的运动规律将细纱绕成管纱。但是在细纱机上使用不同纱锭时,需要将机械凸轮进行更换,而电子凸轮凭借其强大的功能模...

舒志兵 徐凯... 《机械设计与制造》 2015年08期 期刊

关键词: 细纱机 / 电子凸轮 / 电子绕卷

下载(71)| 被引(3)

基于CAN总线的网络化运动控制系统的研究  CNKI文献

随着计算机技术的发展,运动控制系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。主要讨论了传统的运动控制系统的局限性,分析了现场总线运动控制系统通信特性,提出了一种基于CAN总线的多轴运动控制系统方案,最...

舒志兵 张杰 《机械设计与制造》 2008年01期 期刊

关键词: 运动控制 / CAN总线 / 总线通讯 / SJA1000

下载(290)| 被引(7)

全数字高精智能型伺服总控系统发展趋势  CNKI文献

很多业内人士认为,中国的设备制造业在未来五年将会有很大的变化,主要表现在对自动化设备的要求越来越高。随着全球制造中心大举向中国转移,不可避免的激烈竞争将加大制造业对高端自动化产品的需求,中国的运动控制和机...

舒志兵 《自动化博览》 2009年08期 期刊

关键词: 直线电机 / 总控系统 / 交流伺服电机 / 伺服运动控制

下载(106)| 被引(8)

数控机床的伺服性能及其误差分析  CNKI文献

从控制论观点出发,应用控制系统的分析方法来讨论数控机床位置伺服系统的性能指标及其误差,研究结果为数控伺服系统的控制精度提供了理论基础。

舒志兵 刘峻泉... 《机械制造》 2002年12期 期刊

关键词: 伺服 / 数控加工 / 伺服电机 / 伺服性能

下载(240)| 被引(12)

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