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动态场景下基于改进粒子滤波器的SLAM算法  CNKI文献

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苏泽荣 导师:刘冠峰 广东工业大学 2016-06-01 硕士论文

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增强志愿者角色认知的社会工作实务研究  CNKI文献

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苏泽荣 导师:余翠娥 云南大学 2017-05-01 硕士论文

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一种强化特征的分层构图与定位算法  CNKI文献

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苏泽荣 刘冠峰... 《机电工程技术》 2016年09期 期刊

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室内环境的元胞自动机SLAM算法  CNKI文献

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陈炜楠 刘冠峰... 《机器人》 2016年02期 期刊

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改进动态窗口法的阿克曼移动机器人局部路径规划器  CNKI文献

局部路径规划是移动机器人的一项关键技术,它的品质密切关系到整个机器人系统的性能。动态窗口法是一种在机器人的速度空间内进行运动规划的自主避障算法。将该算法与阿克曼机器人相结合,提出了一个包含轨迹曲率相似度...

徐保来 管贻生... 《机电工程技术》 2016年09期 期刊

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SolidWorks二次开发曲面离线编程及运动仿真  CNKI文献

为了解决人手动示教提取曲面轨迹困难且操作繁琐的问题,采用Visual Studio对SolidWorks软件进行二次开发的方式进行机器人的曲面离线编程,并且以DLL插件的形式自动加载到SolidWorks中.系统通过将曲面进行UV参数化进而...

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郭晓彬 刘冠峰... 《计算机仿真》 2015年11期 期刊

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基于三维视觉的随机工件识别与姿态估计  CNKI文献

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鄢武 唐观荣... 《科技视界》 2019年19期 期刊

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