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三体槽道滑行艇阻力模型试验研究  CNKI文献

为准确评估三体槽道滑行艇的水动力性能,研究该船型的阻力特性和船型特征,对该船型进行了阻力模型试验研究.在不同排水量和重心纵向位置处进行多次拖曳阻力试验,监测其阻力值、重心升沉和纵倾角,研究了重心位置和排水...

苏玉民 王硕... 《哈尔滨工程大学学报》 2013年07期 期刊

关键词: 三体槽道滑行艇 / 排水量 / 重心纵向位置 / 阻力性能

下载(315)| 被引(21)

实尺度船舶快速性数值模拟方法综述  CNKI文献

实尺度船舶快速性数值模拟方法是国内外关注和研究的重点。实船的水动力性能大多是通过模型尺度的结果外推得到的,然而船模不能同时满足傅汝德数与雷诺数相等,且一些外推方法的准确性还有待考证。论文从实尺度数值模拟...

苏玉民 林健峰... 《中国造船》 2020年02期 期刊

关键词: 实尺度船舶 / 快速性 / 数值模拟 / 尺度效应

下载(211)| 被引(5)

滑行艇在规则波中的数值模拟(英文)  CNKI文献

针对波浪中滑行艇水动力性能预报的不足,提出了一种基于六自由度运动模型的滑行艇水动力性能预报方法,实现其在波浪中自由运动的水动力性能预报。首先根据水波理论利用CFD技术完成了三维数值水池的造波和消波,然后以某...

苏玉民 赵金鑫... 《船舶力学》 2013年06期 期刊

关键词: 滑行艇 / RANS方程 / 数值波浪水池 / VOF

下载(197)| 被引(14)

仿鱼尾潜器推进系统的水动力分析  CNKI文献

以开发适用于小型潜器的仿生操纵与推进系统为研究背景 ,对金枪鱼的月牙形尾鳍进行水动力分析。文中将金枪鱼的尾鳍处理为在做横移和摇摆的耦合运动的同时 ,以某一匀速向前运动的月牙形刚性尾翼。计算中应用了双曲面元...

苏玉民 黄胜... 《海洋工程》 2002年02期 期刊

关键词: 潜器 / 尾鳍 / 面元法 / 推进性能

下载(728)| 被引(130)

Numerical and experimental analyses of hydrodynamic pe...  CNKI文献

This paper studies the hydrodynamic performance of a channel type planing trimaran.A numerical simulation is carried out based on a RANS-VOF solver to analyze the hydrodynamic performance of the chan...

苏玉民 王硕... 《Journal of Hydrodynamics》 2014年04期 期刊

关键词: hydrodynamic / performance / channel / type

下载(81)| 被引(15)

潜艇搭载AUV回收过程中水动力干扰预报  CNKI文献

采用CFD技术数值预报了二维智能水下机器人(AUV)回收过程中与潜艇之间的水动力干扰性能.首先数值计算了二维Rankine体近平壁面运动的水动力特性,分析了不同间距比对其所受壁面干扰力的影响,与试验结果符合良好.然后讨...

苏玉民 赵金鑫... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2013年11期 期刊

关键词: 潜艇 / 智能水下机器人 / 计算流体力学 / 水动力干扰

下载(318)| 被引(8)

基于面元法预报导管桨性能的数值计算方法  CNKI文献

基于面元法,分别用将桨和导管当作一个整体考虑的直接计算方法、基于诱导速度的迭代计算方法与基于诱导速度势的迭代计算方法预报了导管螺旋桨的定常水动力性能.计算结果表明:采用这3种方法预报导管螺旋桨的定常性能具...

苏玉民 刘业宝... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2012年08期 期刊

关键词: 面元法 / 定常水动力性能 / 导管桨 / 诱导速度

下载(220)| 被引(19)

鱼雷形水下机器人非线性航迹跟踪控制  CNKI文献

研究了欠驱动自主式水下机器人路径跟踪问题.在Serret-Frenet移动坐标系下,基于虚拟目标机器人建立了路径跟踪误差动力学方程.在此基础上,结合水下机器人动力学方程,设计了基于Lyapunov稳定性理论和反步法技术的控制器...

苏玉民 曹建... 《上海交通大学学报》 2012年06期 期刊

关键词: 非线性控制 / 路径跟踪 / 欠驱动系统 / 自主水下机器人

下载(406)| 被引(11)

舵桨联合操纵微小型水下机器人的开发  CNKI文献

介绍了一种舵桨联合操纵的微小型水下机器人.该机器人装有左右布置的两个主推进器、可调攻角水平舵和垂直稳定翼.配合所搭载的深度计、磁罗经等传感器和控制计算机,可实现水下定深定向航行,并可由TV和声纳探测水下目标...

苏玉民 万磊... 《机器人》 2007年02期 期刊

关键词: 微小型水下机器人 / 实验研究 / 操纵性能 / 探测

下载(570)| 被引(39)

船舶螺旋桨尾流场的数值分析  CNKI文献

利用基于速度势的低阶面元法计算船舶螺旋桨的尾流场。采用计算较为简捷的关于扰动速度势的基本积分微分方程 ,并采用双曲面形状的面元以消除面元间的缝隙。Newton -Raphson迭代过程被用来在桨叶随边满足压力Kutta条件...

苏玉民 池畑光尚... 《海洋工程》 2002年03期 期刊

关键词: 螺旋桨 / 尾流场 / 面元法 / 速度势

下载(684)| 被引(81)

用面元法预报船舶螺旋桨的水动力性能  CNKI文献

利用基于速度势的低阶面元法预报船舶螺旋浆的水动力性能 .文中采用了计算较为简捷的关于扰动速度势的基本积分微分方程 ,并采用双曲面形状的面元以消除面元间的缝隙 .Newton_Raphson迭代过程被用来在桨叶随边满足压力...

苏玉民 黄胜 《哈尔滨工程大学学报》 2001年02期 期刊

关键词: 螺旋浆 / 面元法 / 速度势 / 压力分布

下载(607)| 被引(91)

螺旋桨无空泡噪声的研究  CNKI文献

文中建立了一套时域范围内螺旋桨无空泡噪声的预报方法:将基于速度势的非定常面元法计算的螺旋桨表面压力分布作为无空泡噪声计算的输入量,采用声学FW-H方程的Farassat公式获得声压的时间历程,再通过离散傅里叶变换得...

苏玉民 窦凤祥... 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2013年05期 期刊

关键词: 无空泡噪声 / 时域 / 频域 / 面元法

下载(215)| 被引(12)

滑行艇高速航行时的数值模拟(英文)  CNKI文献

Planing vessels are applied widely in civil and military situations.Due to their high speed,the motion of planning vessels is complex.In order to predict the motion of planning vessels,it is importan...

苏玉民 陈庆童... 《Journal of Marine Science and Application》 2012年02期 期刊

关键词: planing / vessel / RANS / equations

下载(145)| 被引(19)

圆柱形水下航行器多学科优化设计方法研究(英文)  CNKI文献

基于Isight软件,对圆柱形水下航行器开展了多学科设计优化技术的研究。首先将圆柱形水下航行器划分为阻力、结构、能源和推进四个学科,对每一个学科进行了详细的建模与分析,然后基于序列二次规划法,霍克-吉维斯直接搜...

苏玉民 崔桐... 《船舶力学》 2013年09期 期刊

关键词: 水下航行器 / 多学科设计优化 / 协同优化 / 同时分析与设计

下载(178)| 被引(4)

摆动尾鳍水动力性能的试验和数值研究  CNKI文献

鱼类能够在水下高速度、低噪音、高效率地游动。鱼类出色的推进性能通过其摆动尾鳍实现。这种摆动尾鳍推进方式已经用在了水下无人航行器上。因此研究摆动尾鳍的水动力性能是非常有意义的。对摆动尾鳍的推进水动力性能...

苏玉民 张曦... 《海洋工程》 2012年03期 期刊

关键词: 摆动尾鳍 / 水动力试验 / 数值模拟 / 水动力性能

下载(239)| 被引(6)

基于速度势迭代的面元法预报对转桨性能  CNKI文献

采用基于诱导速度势迭代的面元法预报对转桨的定常水动力性能,在计算中,前桨和后桨的相互干扰通过影响系数实现;前桨尾涡面距后桨表面太近时的异变影响系数通过Lagrange插值求出。同时采用基于诱导速度迭代的面元法预...

苏玉民 冯君... 《船舶工程》 2015年01期 期刊

关键词: 诱导速度势 / 面元法 / 对转桨 / 定常水动力性能

下载(147)| 被引(9)

仿胸鳍推进系统的水动力分析  CNKI文献

针对刚性胸鳍建立了二自由度、三自由度的运动模型,同时提出了行程时间比运动模型.在此基础上,从面元法出发,根据偶极子分布与漩涡分布的等效性,发展得到非定常涡格法的理论公式,利用非定常涡格法分析刚性胸鳍的水动力...

苏玉民 曹庆明... 《哈尔滨工程大学学报》 2007年07期 期刊

关键词: 胸鳍 / 非定常涡格法 / 水动力 / 运动模型

下载(265)| 被引(17)

基于面元法预报带定子的导管螺旋桨的一种新方法(英文)  CNKI文献

文章采用面元法计算带定子导管螺旋桨的水动力性能,考虑到定子和导管都为静止部件,计算时,将定子和导管当作一个整体,即定子与导管的速度势在同一矩阵下求解,桨与定子—导管之间的相互干扰通过诱导速度的迭代实现。计...

苏玉民 刘业宝... 《船舶力学》 2012年09期 期刊

关键词: 面元法 / 导管螺旋桨 / 定子 / 定常水动力性能

下载(120)| 被引(12)

Numerical Simulation for Hydrodynamic Characteristics ...  CNKI文献

In order to study the propulsion mechanism of the bionic flapping hydrofoil (BFH), a 2-DoF (heave and pitch) motion model is formulated. The hydrodynamic performance of BFH with a series of kinematic...

苏玉民 王兆立... 《China Ocean Engineering》 2012年02期 期刊

关键词: BFH / 2-DoF / FLUENT / hydrodynamic

下载(122)| 被引(9)

水下大型搭载平台与微小型机器人的干扰性能研究(英文)  CNKI文献

文章采用 CFD 技术计算大型水下搭载平台与微小型水下机器人之间的水动力干扰性能。作为对水下搭载的可行性的验证,研究了二维物体和壁面的干扰,进而计算了在不同来流速度和距离时的阻力、升力和倾覆力矩性能。同时计...

苏玉民 鞠磊... 《船舶力学》 2013年03期 期刊

关键词: CFD / 水下机器人 / 干扰性能 / 水动力性能

下载(126)| 被引(5)

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