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基于三维激光雷达的车辆目标检测方法  CNKI文献

为有效检测道路中的障碍物,识别其中的车辆目标,提出一种基于三维激光雷达的障碍物检测和车辆识别方法。采用雷达相邻扫描点的距离特征分割地面,利用DBSCAN聚类方法对障碍物聚类,利用IEPF算法分割和拟合障碍物轮廓曲线...

苏致远 徐友春... 《军事交通学院学报》 2017年01期 期刊

关键词: 智能车 / 三维激光雷达 / 障碍物聚类 / IEPF算法

下载(819)| 被引(23)

自动驾驶车队队列控制技术综述  CNKI文献

为研究自动驾驶车队队列控制技术,综述自动驾驶车队的系统框架及车辆建模、分布式控制器设计、车间通信和队列关联结构设计等队列控制关键技术,并从队列稳定性角度对以上关键技术进行分析评价。结合当前研究进展和实际...

苏致远 徐友春... 《军事交通学院学报》 2020年11期 期刊

关键词: 自动驾驶车队 / 队列控制技术 / 队列稳定性 / 车间通信

下载(426)| 被引(1)

基于点云密度的结构化道路边界增强检测方法  CNKI文献

为快速鲁棒地检测结构化道路边界,提出一种基于HDL-64E激光雷达点云密度的道路边界增强检测方法。通过建立虚拟雷达模型,利用点云密度特征,实现前景与背景分离,并利用随机采样一致性算法得到20m内的道路边界。为解决2...

苏致远 徐友春... 《汽车工程》 2017年07期 期刊

关键词: 道路边界检测 / 虚拟扫描模型 / 点云密度 / 光线切割模型

下载(188)| 被引(5)

具有时空约束的无人车集群构型变换方法  CNKI文献

针对具有时空约束的无人车集群构型变换问题,采用图论方法描述集群协同关系,将集群构型变换问题分解为最小变换单元的队形变换问题.为满足队形变换的空间约束,运用基于模型的轨迹预测方法为无人车规划提供满足起点和目...

苏致远 李永乐... 《交通运输系统工程与信息》 2020年02期 期刊

关键词: 智能交通 / 时空约束 / 无人车集群 / 构型变换

下载(127)| 被引(0)

基于多缩微车的智能交通半实物仿真平台  CNKI文献

为了更真实地模拟现实环境中的人、车、路等交通要素及相关的交通设施,解决交通安全与拥堵等问题,提出一种缩微尺度下智能交通半实物仿真平台。介绍了半实物仿真平台的硬件组成和软件架构,进行车载系统、道路及路侧系...

苏致远 马育林... 《兵工自动化》 2016年08期 期刊

关键词: 半实物仿真 / 缩微智能车 / 智能交通

下载(124)| 被引(6)

解救哈利·波特  CNKI文献

一个晴空万里的早上,我写完了作业,正准备玩一下电脑。我一打开电脑,听见"嘀咚"一声,一封电子邮件寄了过来。我打开一看,发现这是罗恩发来的求救信:"中国的小朋友你好,我是罗恩。哈利·波特被一个...

苏致远 《作文大王(中高年级)》 2019年10期 期刊

关键词: 哈利·波特

下载(3)| 被引(0)

生命的价值  CNKI文献

生命的价值是什么?在文天祥眼里,生命是"人生自古谁无死,留取丹心照汗青";在冰心奶奶的眼中,"生命像一江春水,又像一棵小树,生命是流动和生长的";在雷锋叔叔心中,"生命是有限的,但为人民服务...

苏致远 《快乐语文》 2021年Z2期 期刊

关键词: 生命的价值 / 威尔伯 / 防护服

下载(10)| 被引(0)

履带式挖掘机行走装置的使用维护  CNKI文献

1.合理使用要点 (1)机器在工作时,应尽可能使其处于水平位置,这样既可保证机器工作的平稳性,也可保证履带板受力均匀, 避免履带板变形或断裂。 (2)机器在崎岖不平路面上行驶

苏致远 《工程机械与维修》 2006年04期 期刊

关键词: 履带式挖掘机 / 履带板 / 导向轮

下载(96)| 被引(2)

链板运输机的改进  CNKI文献

针对链板运输机在粗炼生产过程中出现的故障及原因进行分析,改进运输盘、链条销轴和链条的结构,降低了设备故障率,取得了良好的效果。

苏致远 杨文龙 《设备管理与维修》 2011年10期 期刊

关键词: 链板运输机 / 结构 / 改进

下载(36)| 被引(0)

离心鼓风机频繁停车的故障处理  CNKI文献

介绍了离心鼓风机频繁停车检修的经过,分析了产生各种故障的原因,提出了具体的解决办法和建议。

苏致远 《风机技术》 2007年06期 期刊

关键词: 离心式鼓风机 / 漏油 / 回油管路

下载(45)| 被引(0)

装载机制动经验  CNKI文献

随着社会的发展,尤其是近几年的西部大开发,大量的装载机也开进了千家万户。例如:我们一个仅有5000人口的村子就拥有五十多台各种型号的装载机。西部大多处于高海拔山区,故装载机常常需要爬山越沟与上下坡行驶,再加上...

苏致远 《工程机械》 2005年02期 期刊

关键词: 刹车距离 / 刹车油 / 制动系统

下载(62)| 被引(0)

GST50型液力偶合器轴承改进  CNKI文献

调速型液力偶合器是在电动机转速不变的情 况下实现对输出转速无级调节的液力装置。它可 提高电动机的起动能力,保护电动机,防止过载, 减少冲击和振动,并可减少电网的冲击电流。 我站有三台D300—43型高压鼓风机,根...

苏致远 《通用机械》 2004年10期 期刊

关键词: 液力偶合器轴承 / GST50

下载(20)| 被引(0)

外军无人地面车发展现状及启示  CNKI文献

随着军事科技的快速发展,无人地面车已成为陆军装备信息化、无人化、智能化的发展方向之一。为加强我军无人地面车研究,了解掌握外军无人地面车发展状况,在分析外军无人地面车发展现状的基础上,总结外军无人地面车的主...

周晶晶 苏致远... 《军事交通学院学报》 2018年05期 期刊

关键词: 无人地面车 / 智能化 / 外军

下载(413)| 被引(4)

基于三维激光雷达的无人车障碍物检测与跟踪  CNKI文献

针对真实交通场景中障碍物的检测与跟踪问题,提出了一种基于三维激光雷达HDL-64E的无人车障碍物检测与跟踪方法。首先对三维激光雷达产生且经路面分割后的点云数据栅格化,并进行栅格增补。在障碍物聚类之后,先利用无人...

谢德胜 徐友春... 《汽车工程》 2018年08期 期刊

关键词: 无人车 / 三维激光雷达 / 障碍物检测 / 动态障碍物跟踪

下载(1067)| 被引(33)

基于跟踪误差模型的智能车辆轨迹跟踪方法  CNKI文献

为提高智能车辆轨迹跟踪精度,以车辆动力学模型为基础,提出一种基于线性时变模型预测控制的轨迹跟踪方法。该方法将车辆非线性动力学跟踪误差模型进行线性化和离散化处理,作为控制器的预测模型;建立系统控制增量的目标...

潘世举 李华... 《汽车工程》 2019年09期 期刊

关键词: 智能车辆 / 轨迹跟踪 / 模型预测控制

下载(523)| 被引(15)

圆筒混合机和制粒机的改造  CNKI文献

针对圆筒混合机和圆筒制粒机在使用中出现的问题,进行分析研究,采取一系列技术改造措施,经生产实践证明,改造效果良好。

杨文龙 苏致远 《设备管理与维修》 2013年06期 期刊

关键词: 圆筒混合机 / 圆筒制粒机 / 改造

下载(114)| 被引(3)

基于多点序列预瞄的自动驾驶汽车路径跟踪算法研究  CNKI文献

针对自动驾驶汽车自主行驶问题,提出了一种基于预瞄信息的路径跟踪算法。以GPS轨迹点序列作为目标路径,建立车辆—路径相对运动关系模型,使用实时差分GPS数据确定车辆位置。通过预瞄点序列,计算路径的预瞄偏差角和路径...

赵凯 朱愿... 《汽车技术》 2018年11期 期刊

关键词: 自动驾驶汽车 / 预瞄信息 / 路径弯曲度 / 路径跟踪

下载(536)| 被引(19)

加筋生态护坡技术的应用与发展  CNKI文献

在越来越注重工程生态性的今天,生态护坡在道路、堤防、城市水利等方面得到了广泛应用。然而很多情况下,生态护坡在强度上无法满足工程设计的要求。加筋生态护坡是土工织物与植草相结合形成的一种护坡形式,在保证工程...

张同鑫 潘毅... 《水利水运工程学报》 2017年06期 期刊

关键词: 加筋生态护坡 / 加筋草皮 / 三维植被网

下载(319)| 被引(15)

斗式提升机使用中的问题及改进  CNKI文献

分析斗式提升机在使用过程中出现的问题,采取相应改进措施,效果良好。

杨文龙 苏致远... 《设备管理与维修》 2013年09期 期刊

关键词: 斗式提升机 / 故障 / 改进

下载(151)| 被引(0)

水环式真空泵在使用中的问题及处理办法  CNKI文献

本文针对水环式真空泵在运行中出现的几个问题,经过摸索研究出相应的处理方案,对水环式真空泵的日常使用、维护、保养具有一定的指导意义。

杨文龙 苏致远 《甘肃冶金》 2012年01期 期刊

关键词: 水环式真空泵 / 过流面涂层 / 气水分离器改造 / 皮带噪音

下载(121)| 被引(1)

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