微创手术机器人图像系统设计方法与空间映射策略研究 CNKI文献
图像系统是微创手术机器人获得患者实时信息反馈的重要部分,其优劣不仅决定了微创手术机器人的整体性能,也对机器人其他组成模块的设计与开发有重要影响。微创手术机器人图像系统研究包括内窥镜设计,医生的观察模式与...
本文是在国家973项目资助下,结合钢铁企业开展风机节能的实际需要而开展的。钢铁行业中的高炉鼓风机随着钢铁生产过程和季节的变化,经常处于变工况运行状态,这就对其变工况特性提出更高的要求。另外,为了适应现代快节...
随着全球经济的快速发展,城市人口、机动车辆及工业开发区的不断增多,城市空气污染问题变得愈发严重,大气环境面临的压力也与日俱增。一个城市的空气质量优劣不仅影响着居民的生产生活和身心健康,还影响着城市的整体竞...
在羊肉价格预测问题的研究中,羊肉价格有着严重的非线性、高噪声和影响因素难以确定等特点,高效准确的预测羊肉价格是十分困难的。传统方法对羊肉价格的预测往往主观性较强或过分依赖羊肉价格间的线性关系,导致预测的...
在军事领域中隐身技术一直都是备受关注的话题,人们通常会将己方单位和重要的军事目标藏匿起来。隐身技术不但能够提升我方部队的生存能力,同时还能提高对敌方的威慑力。随着科技的发展发展,隐身技术不再仅仅局限于传...
笔者分析了对冲孔形状和位置对分流气体对冲消声单元压力损失及传递损失的影响.结果表明:对冲孔的形状为矩形,对冲孔中心距取平均时(最大极限中心距和最小极限中心距的平均值),消声单元压力损失最小,传递损失较大,即具...
关键词： 对冲孔 / 分流气体对冲消声单元 / 压力损失 / 传递损失
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环太平洋地区可持续交通发展:美国、新加坡和中国的政策、挑... CNKI文献
本文对比讨论了可持续交通在环太平洋地区包括美国西海岸、新加坡和中国所呈现的不同的政策和规划模式。本文首先阐述了可持续交通的定义,包括实施可持续交通的原因和理论基础。其次,我们逐个列举了在美国西海岸地区、...
稳定有效的手术器械夹持力输出是保证机器人辅助微创手术顺利完成的基本条件.为实现手术器械夹持力的稳定输出,有效提高微创手术(MIS)机器人手术操作质量,提出了一种基于夹持力预测的力补偿模型.在此基础上计算了器械...
柴油机分流气体对冲排气消声单元气流速度分析研究 CNKI文献
安装排气消声器是控制柴油机排气噪声的有效手段。传统柴油机的排气消声器由于其消声量与排气背压的矛盾导致其综合性能较差。因此,研发一种既消声性能好又排气背压低的新型消声器具有重要意义。研究发现,气流速度是一...
提出了一种利用声波反相抵消降低柴油机排气噪声的主要成分、利用气流反相对冲降低气流速度从而降低气流再生噪声的新型消声方法。以CG25型单缸柴油机为样机,对新型原理消声器的声学特性进行了模拟和试验分析。研究结...
气流速度是影响内燃机排气消声器综合性能的一项重要参数.基于分流气体对冲原理笔者提出一种降低内部气流速度的新型结构排气消声器,并使用计算流体动力学(CFD)的方法对其气流特性进行分析.首先建立了该新型消声器的仿...
传统柴油机排气消声器往往消声效果差、排气背压大,且二者相互矛盾。消声器内部气流速度是影响消声器综合性能的一个关键因素,以降低气流速度为出发点,课题组前期提出了分流气体对冲降速法,并针对某机型柴油机设计制作...
以成熟压气机为基础,通过加零级设计来增加质量流量或提高压比以得到满足新要求的压气机,可以很大程度上缩短设计周期、增加设计可靠性、降低设计成本。本文在某13级轴流压气机基础上,采用模化加零级设计方案提高压比...
财务共享服务中心作为一种全新的财务管理形式,通过对财务管理工作的集约化、标准化、流程化建设,为企业集团内部单位提供跨区域、专业性财务管理服务,有效克服因企业集团规模过大造成的管理不力、财务人员短缺、资金...
针对消声器性能测试需在发动机或台架上进行,不方便且成本大的情况,研制一种内燃机排气消声器试验系统。首先阐述该系统的工作原理和系统各组成部分,对试验系统进行声学特性和振动特性分析,然后以分流气体对冲消声单元...
对某13级轴流压气机的内部流场进行了全三维数值模拟数值分析。针对原型压气机变工况运行时静叶吸力面角区位置流动分离较为严重的情况,进行正弯优化设计,探讨正弯叶片的引入在全工况范围内对压气机前三级的流动特性带...
中国是世界上最早饲养家蚕并使用蚕丝织造丝绸的国家.自从1877年德国地理学家冯·李希托霍芬首次把运输中国丝绸至罗马的道路称为丝绸之路以来,凡中西在政治、经济、文化等诸方面往来交通的道路,一概都被人们称之...
清朝末年的律师制度可以说是在中国法律制度的现代转型过程当中,一步一步地形成和发展起来的,清朝末年律师制度的引进和开发,是清末法律进行改革的一项重要内容,同时,也是中国现代转型过程中法律程序变革的一部分。清...
客户关系管理(CRM)迎合了全球经济市场环境的变化与发展,其理论和方法越来越受到企业的普遍关注,成为企业从激烈的竞争中脱颖而出的有效手段之一,也成为企业营销管理决策研究的重点。 组织客户是客户的重要组成部分...
